Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 210

6.6
Betriebsarten
HINWEIS!
Bis Prototypen-Version 1003 wurden der angewählte Positioniersatz nur dann in Po-
sitioniersatz 0 kopiert, wenn sich der Wert des Parameters mit
rung Aktuelle Satznummer gegenüber dem letzten Positionierzyklus geändert hat
und das Bit Start Positionierung gesetzt war. Um während der laufenden Positionie-
rung (Bit 11 im Steuerwort bleibt gesetzt) Positionierparameter zu ändern (Online-
Änderungen), müssen die Parameter aus Positioniersatz 0 beschrieben werden. Der
zulässige Wertebereich von Parameter mit
nummer war auf 1...16 festgelegt. Der Wert 0 war nicht zulässig.
Ab Prototypen-Version 1004 ist auch der Wert 0 für Parameter mit
onierung Aktuelle Satznummer zugelassen.
Ist der Wert gleich Null, dann erfolgt kein Kopieren der Positioniersätze aus den Po-
sitioniersätzen 1 bis 16. Der Regler arbeitet immer mit Positioniersatz 0. Online-Än-
derungen müssen im Positioniersatz 0 erfolgen.
Ist der Wert von
1... 16, dann kopiert der Regler Parameterwerte aus dem angewählten Positionier-
satz in Positioniersatz 0 bei der steigenden Flanke von Bit 11 im Steuerwort. Um
während der laufenden Positionierung (Bit 11 im Steuerwort bleibt gesetzt) Positio-
nierparameter zu ändern, müssen die Parameter aus Positioniersatz 0 beschrieben
werden. Die Ausgangswerte der Parameter des angewählten Positioniersatzes blei-
ben somit auch bei Online-Änderungen unverändert bestehen.
Die Parameterwerte von Positioniersatz 0 ändern erst dann ihre Werte auf die Werte
des angewählten Positioniersatzes, wenn die entsprechend der Firmware-Version
relevante Kopierbedingung im Regler erfüllt wird.
m Ablauf einer absoluten Positionierung (Zielangabe = 0, „altes Verhalten")
Abbildung 100:Ablauf absolute Positionierung
210 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
ZP1191–
Positionierung Aktuelle Satznummer ungleich Null, also
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP1191–
ZP1191–
Positionierung Aktuelle Satz-
ZP1191–
Baumüller Nürnberg GmbH
Positionie-
Positi-