Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.2.3.3 Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.3.4 Asynchronmotor geberlos (Open Loop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.3.5 Temperatur-Überwachung des Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2.3.6 Überlast-Überwachung des Motors (I
6.2.3.7 Maximal zulässige Drehzahl des Synchronmotors (elektrisch bedingt) . . . . . . . . . . 95
6.2.4 Selbstoptimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2.5 Inkrementalgeber-Nachbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2.6 Digitale Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.7 Digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2.8 Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.8.1 Überblick analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.8.2 Berechnungsgrundlagen für AIO-01, AIO-02 und AIO-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2.8.3 Beispiele für AIO-01, AIO-02 und AIO-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2.8.4 Berechnungsgrundlagen für AIO-04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.8.5 Beispiele für AIO-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.9 Analoge Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.9.1 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.2.9.2 Beispiel 1 - Parameter mit Standard-Normierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2.9.3 Beispiel 2 - Parameter ohne Standard-Normierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.2.9.4 Beispiel 3 - Unsigned Parameter ohne Standard-Normierung . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2.10 Direkter Zugriff auf digitale Ein-/Ausgänge über die PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.10.1 Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.10.2 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.10.3 Adressen der I/O-Abbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.10.4 Verwendbare I/O-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.10.5 Struktur der I/O-Abbilder für DIO-01 und FIO-01 (4-Bit digital In, 4-Bit digital Out) 120
6.2.11 BACI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2.11.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2.11.2 Systemüberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.2.11.3 BACI-Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2.11.4 Konfiguration der BACI über Regler-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2.11.5 Zeitbezug Zyklische Übertragung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.2.11.6 Zeitbezug zyklische Triggersignal-Generierung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.2.11.7 Ablauf zyklische Kommunikation:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.2.11.8 Fehlerüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2.12 Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2.13 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2.14 Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2.15 Master-Slave Momentenkopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.16 Optionsmodul G, H-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2.17 DS402 Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.3 Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3.1 Antriebsmanagement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3.2 Bremsenmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3.3 Datenmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4 Sollwertfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.1 Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.1.1 Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.1.2 Optionale Interpolation des Hochlaufgeber-Eingangssollwertes . . . . . . . . . . . . . . 155
6.4.2 Sollwertgenerator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.4.3 Motorpotentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.4.4 Fehlerreaktion Rückzug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.5 Regler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
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Dokument-Nr.: 5.03039.12
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BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
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