Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 416

7.3
Parameterbeschreibung
zahl der ganzen Umdrehungen.
P0601
P0601
Positionierung Zielangabe 0
EE Positioning target input 0
BM_i_PPosTargetInput0
Siehe auch
Die Zielangabe legt fest, wie das angegebene Positionierziel interpretiert wird.
416 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Umdrehungen
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ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Wert
-2 relativ zur Istposition
-1 relativ zur Zielposition
0 absolut - begrenzt auf maximalen Verfahrbereich
1 relativ zur Zielposition in Richtung größerer Lagesollwerte (normal)
2 relativ zur Istposition
3 absolut in Richtung des kürzeren Weges zum Ziel, d. h. maximaler Verfahrbereich kann
überschritten werden (Bedingung: SW-Endschalter aus!)
4 relative zur Zielposition (normal) in Richtung größerer bzw. kleinerer Lagesollwerten je
nach Vorzeichen des Wertes von Parameter Relative Positionierung Zielposition.
5 Absolut - auf den nächsten definierten Winkel in Richtung größerer Lagesollwerte; aus den
Parametern Positionierung Zielposition wird nur der Winkel für die nächste Zielposition ver-
wendet.
6 Absolut - auf den nächsten definierten Winkel in Richtung kleinerer Lagesollwerte; aus den
Parametern Positionierung Zielposition wird nur der Winkel für die nächste Zielposition ver-
wendet.
7 Relativ zur Zielposition (fliegend) auf definierten Winkel in Richtung größerer bzw. kleinerer
Lagesollwerte je nach Vorzeichen der Parameter Relative Positionierung Zielposition
8 Absolute Positionierung auf kürzestem Weg zu definiertem Winkel (Nur der Winkel wird für
die nächste Zielposition verwendet.)
CANopen Modus: Zielangabe über Parameter ZP0607–, Unterscheidung absolute / rela-
9
tive Zielangabe über Steuerwort (ZP0300–). Bereichsverschiebung um 2
10 Unterscheidung absolute / relative Zielangabe über Steuerwort (ZP0300–), Zielangabe
ZP0600–
über Parameter
11 Modulo-Positionierung in Richtung des kürzeren Weges (wegoptimiert)
12 CANopen Modus mit kürzestem Weg bei absolutem Ziel:
Zielangabe über Parameter ZP0607–, Unterscheidung absolut/relative Zielangabe über
Steuerwort (ZP0300–), Bereichsverschiebung um 2
erfolgt die Positionierung in Richtung des kürzesten Weges zum Ziel (d.h. maximaler Ver-
fahrbereich kann überschritten werden; Bedingung: SW-Endschalter aus!).
13 Absolut/relative Positionierung mit kürzestem Weg bei absolutem Ziel:
Zielangabe über Parameter ZP0600–, Unterscheidung absolut/relative Zielangabe über
Steuerwort (ZP0300–), bei absolutem Ziel erfolgt die Positionierung in Richtung des kür-
zesten Weges zum Ziel (d.h. maximaler Verfahrbereich kann überschritten werden; Bedin-
gung: SW-Endschalter aus!).
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Winkel
16 15 0
Positionierung Zielposition X
-2 bis 13
0
1:1
Bedeutung
in Richtung kleinerer Lagesollwerte (fliegend)
in Richtung kleinerer Lagesollwerte (normal)
in Richtung größerer Lagesollwerte (fliegend)
CW
ab Seite 195.
31
Inkremente.
31
Inkremente, bei absolutem Ziel
Baumüller Nürnberg GmbH