Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 329

P0300
P0300 Steuerwort
- Controlword
ON BM_w_Controlword
Siehe auch
Dieser Parameter ist das Eingangswort der Zustandsmaschine der Gerätesteuerung.
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15 ... 14
1)
Beschreibung der Bits
m Bit 0 bis 3
Stillsetzen
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Parameterhandbuch b maXX
ZAntriebsmanagement–
Bit
0 1: Kommando „Einschalten"
0: Kommando „Stillsetzen
1)
1 1: Kommando „Keine Spannung sperren" (Betriebsbedingung)
0: Kommando „Spannung sperren"
1)
2 1: Kommando „Kein Schnellhalt" (Betriebsbedingung)
0: Kommando „Schnellhalt"
3 1: Kommando „Betrieb freigeben"
0: Kommando „Betrieb sperren"
4 betriebsartabhängig:
HLG-Sperren, Referenzfahrt starten, neuer Sollwert
5 betriebsartabhängig:
HLG-Stopp, Referenzpunkt setzen, Satz sofort wechseln
6 betriebsartabhängig:
HLG-Null, Absolute / relative Zielangabe
7 0 -> 1 Fehler quittieren
8 betriebsartabhängig:
Halt
reserviert
11 betriebsartabhängig:
Tippen vorwärts, Start Positionierung, ab FW 03.09 Sollwert sperren; Start Folgepositionierung
12 betriebsartabhängig:
Tippen rückwärts, Positionierung abbrechen
13 0: Betriebsartumschaltung freigeben
1: Betriebsartumschaltung sperren
reserviert
Diese Bits sind Low-aktiv.
Steuerung der Zustandsmaschine des Antriebs.
Die Gerätesteuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen definiert:
Bit 7
Kommando Reset-
Störung
X
X
X
X
0 bis FFFF
0
1:1
ab Seite 137.
Bedeutung
Bit 3 Bit 2
1)
Betrieb Schnellhalt
freigeben
X 1
1
X
X X
X 0
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
hex
hex
CW
Bit 1 * Bit 0 Übergänge
Spannung Einschal-
1)
sperren ten
1 0
1 1
0
X
1 X
Version 03
7
2,6,8
3
7,9,10,12
7,10,11
329
von 638