2-Punkt-Regler - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

Durch Auswahl der entsprechenden Bits (8 bis 10) in PID-Regler Modus
der programmierbare Regler als P-, PI-, PD-, PID- I-, ID-, und D-Regler konfiguriert wer-
den.
Das Aktivieren des PID-Reglers kann durch Auswahl der Bits 0 bis 2 in PID-Regler Modus
ZP1360–
Für den PID-Regler gilt folgende Übertragungsfunktion:
Y s  
Dies bedeutet, dass K
P-Regler deaktiviert ist.
Somit gilt:
K I
K
D
6.5.7

2-Punkt-Regler

Der b maXX
trierbare 2-Punkt-Regler.
Mit 2-Punkt-Regler 1 lassen sich relative und absolute Schaltschwellen überwachen. Bei
2-Punkt-Regler 2 entfallen die relativen Schaltschwellen.
Die Betriebsart der jeweiligen 2-Punkt-Regler ist parametrierbar.
Die 2-Punkt-Regler arbeiten je nach Datentyp des Istwertes innerhalb eines Werteberei-
ches
m von -32768 bis +32767 bei vorzeichenbehafteten Größen (INT, DINT) und
m von 0...65535 bei vorzeichenlosen Datentypen (UINT, UDINT, WORD, DWORD).
Entsprechend werden auch die Parameter für die Schaltschwellen vorzeichenbehaftet
oder vorzeichenlos interpretiert.
Bei Angabe von 32-Bit-Parametern werten die 2-Punkt-Regler für den Istwert nur das
High-Wort (Bit 31...16).
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
mit Strom-, Drehzahl- oder Lageregler synchronisiert werden.
K
p
 
K p ------ - s K p T vor s
= + +
T n
für den D- und I-Regler-Anteil auch dann wirksam ist, wenn der
p
K
p
------ -
=
T
n

= K T
p vor
®
Regler verfügt über zwei voneinander unabhängig arbeitende frei parame-

®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
6
ZP1360–
kann
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