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Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 624

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Abbildungsverzeichnis
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Beispiel Motor-Überlast-Überwachung .......................................................................................
Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung ...............................................................................
Flankenauswertung digitale Eingänge......................................................................................
Analoger Eingang: Beispielkennlinien ......................................................................................
Analoger Eingang: Beispielkennlinien für AIO-04.....................................................................
Analoger Eingang: Beispielkennlinien für AIO-04.....................................................................
®
b maXX
Optionskarten-Bus ....................................................................................................
BACI Timing zyklische Kommunikation ....................................................................................
Zeitschema Synchronisierung, Sync.-Offset > 0 ......................................................................
Zeitschema Synchronisierung, Sync.-Offset < 0. .....................................................................
Momentkopplung ......................................................................................................................
Drehzahlabhängige Reduzierung des Vorspannmomentes .....................................................
Querverkehr bei Momentenkopplung .......................................................................................
Lage- und Geschwindigkeitswichtung ......................................................................................
Einführung in die Gerätesteuerung...........................................................................................
Zustandsmaschine der Gerätesteuerung .................................................................................
Antriebsstart in Bremsansteuerungsart „Automatisch" .............................................................
Bremsvorgang in Bremsansteuerungsart „Automatisch" ..........................................................
Sollwertgenerator Drehzahl-Sollwertverlauf .............................................................................
Geberexzentrizität.....................................................................................................................
Amplitudengang Notchfilter.......................................................................................................
Momentengrenzen Asynchronmotor.........................................................................................
a) ASM: Momentengrenze über
b) ASM: mehrere Momentengrenzen freigegeben ...................................................................
Momentengrenze P1046 in der Regelstruktur ..........................................................................
Reduzierung Stromgrenze Bipolar
a): Asynchronmotor Feldschwächbereiche
b): Synchronmotorbegrenzung U
Berechnung der inneren Leistung aus der Leistungsbilanz eines Asynchronmotors ...............
Einphasiges Ersatzschaltbild eines Asynchronmotors .............................................................
Feldschwächstrom-Kennlinie für Synchronmotor .....................................................................
Fluss und Spannung.................................................................................................................
Moment und Leistung ...............................................................................................................
Feldschwächung bei Asynchronmotoren..................................................................................
Frei programmierbarer PID-Regler ...........................................................................................
Reglerstrukturbild 2-Punkt-Regler 1 .........................................................................................
Reglerstrukturbild 2-Punkt-Regler 2 .........................................................................................
2-Punkt-Regler mit absoluten Schwellen..................................................................................
2-Punkt-Regler mit relativen Schwellen....................................................................................
Kombination absolute und relative Schwellen ..........................................................................
Positionier-Handshake (Single Setpoint) ..................................................................................
Handshake bei Sollwert-Vorgabe ("Set of Setpoints") ..............................................................
Zeitoptimale Positionierung ......................................................................................................
Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff.................................................................................
Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Krümmung = 2.................
Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Krümmung = 10...............
Ruckfreie Positionierung mit Sin²-Profil ....................................................................................
Gegenüberstellung der Kurven (Trapezprofil und S-Kurvenprofil)............................................
Ablauf absolute Positionierung .................................................................................................
Ablauf normale relative Positionierung .....................................................................................
Handshake-Verfahren bei der Positionierung..........................................................................
Ablauf Referenzfahrt auf negativen Endschalter mit Nullimpuls...............................................
Ablauf Referenzfahrt auf neg. Endschalter ohne Nullimpuls ....................................................
624
Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
ZP0357–
und ZP1046–
-Spannung ..........................................................................
d
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
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Baumüller Nürnberg GmbH
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