Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 180

6.5
Regler
BEISPIEL SM:
Motorinduktivität-Sättigung beim SM
Es wurde angenommen, dass die Motorinduktivität im ganzen Strombereich konstant
bleibt. Zu berücksichtigen ist jedoch, ob die Motorinduktivität in die Sättigung geht. Z.B.
wenn der Maximalwert des Strom-Sollwertes >> Motor Nennstrom
In dem Fall soll der Induktivitäts-Wert beim Maximalwert des Stroms zur Berechnung des
Stromreglers verwendet werden.
dq-Entkopplung
Für die dq-Entkopplung ist folgender Wert der Induktivität nötig.
Der Regler kann auch ohne diesen Wert arbeiten (P0080, P0076 + P0078, oder
P0854 = 0). Die erreichbare Dynamik kann aber dadurch gemindert werden.
EMK-Vorsteuerung
Die EMK-Vorsteuerung
kann auch ohne Ke-Faktor arbeiten (P0067 = 0). Die erreichbare Dynamik kann aber da-
durch gemindert werden.
Stromprädiktion
Das Verfahren der Stromprädiktion ermöglicht die Dynamik des Stromreglers gegenüber
Betragsoptimum zu erhöhen (bzw. der Kp-Faktor zu erhöhen) ohne eine übermäßige
Überschwingung in der Sprungantwort zu verursachen. Der Kp-Faktor lässt sich u. U,
verdoppeln.
Die Stromprädiktion steht für den Betrieb des geberlosen ASM (Open Loop) nicht zur Ver-
fügung.
Die Stromprädiktion ist abgeschaltet, wenn Rs [P0075] (bzw. Rs gemessen [P0853]) oder
SM: Lq [P0080], ASM: L = Ls [P0076] + Lr [P0078], (bzw. Lq gemessen [P0854]) auf
Null gesetzt sind. Ab FW 3.10 lässt sich die Stromprädiktion durch Bit 0 des Parameters
ZP1024–
vität auf Null setzen zu müssen.
180 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
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Lq [P0080] = 27 mH; und Rs [P0075] = 6,53 :
Tn [P1021] = Lq [P0080] / Rs [P0075] = 27 / 6,53 = 4,1 ms;
Kp [P1020]  0,65 Lq [P0080] = 17,55;
SM: Lq [P0080] bzw. Lq gemessen [P0854]
ASM: L = Ls [P0076] + Lr [P0078], bzw. Lq gemessen [P0854]
ZP0338–
(Stromregler Modus) abschalten ohne die Werte für Widerstand oder Indukti-
®
ist mit dem Ke-Faktor
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0054–
gesetzt ist.
ZP0067–
einstellbar. Der Regler
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