Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 207

Abbildung 96: Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Krümmung = 2
Abbildung 97: Ruckfreie Positionierung (S-Kurvenprofil der Geschwindigkeit) mit Krümmung = 10
v 
Abbildung 98: Ruckfreie Positionierung mit Sin²-Profil
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
6
Abtastschritte
207
Version 03
von 638