Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 5

6.5.1.1 Parameterübersicht, ProDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1.2 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1.3 Softwarekompensation der Geberexzentrizität (ab FW 03.09) . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Drehzahlregler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.1 Parameterübersicht, ProDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.2 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.3 Notchfilter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.4 Querstrom- und Momentengrenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.5 Drehmoment-Überwachung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.6 Momentenabbau nach geregelten Bremsvorgängen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Stromregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3.1 Parameterübersicht, ProDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3.2 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Uzk-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4.1 Parameterübersicht, ProDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4.2 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Fluss-, Feldschwäch-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.1 Parameterübersicht, Feldschwächregler-SM, ProDrive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.2 Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.3 Feldschwächung Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.4 Parameterübersicht, Fluss-, Feldschwächregler-ASM, ProDrive . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.5 Allgemeine Beschreibung Feldschwächregler-ASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.6 Allgemeine Beschreibung Flussregler-ASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5.7 Feldschwächung Asynchronmotoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6 Frei programmierbarer PID-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7 2-Punkt-Regler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7.1 2-Punkt-Regler mit absoluten Schwellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7.2 2-Punkt-Regler mit relativen Schwellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7.3 Kombination der Betriebsarten absolute und relative Schwellen. . . . . . . . . . . . . .
6.5.7.4 Vorzeichenunabhängige Überwachung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7.5 Verknüpfung des Regler-Ausganges mit einem Ziel-Parameter . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Betriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.1 Steuerung der Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.2 Positionierdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.3 Bits im Steuerwort / Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.4 Aktionen bei steigender Flanke in Neuer Sollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.5 Ablauf Positionier-Handshake (Single Setpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.6 Ablauf Handshake bei Sollwert-Vorgabe ("Set of Setpoints") . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.7 Hardware-Endschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.8 Software-Endschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.9 Zielangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.10 Betriebsart-Wechsel in Positionierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.11 Laufende Positionierung anhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.12 Laufende Positionierung abbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.13 Sollwert-Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.14 Vergleich der Fahrprofile der Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1.15 Anhang Positionierung („altes Verhalten"). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Betriebsart Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2.1 Ablauf einer Referenzfahrt mit Berücksichtigung von Nullimpuls bzw. Nullwinkel.
6.6.2.2 Verschiebung des Nullwinkels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2.3 Maximale Strecke zur Nullimpuls-Erkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2.4 Ablauf einer Referenzfahrt nur auf Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2.5 Referenzfahrt ohne Setzen des Referenzpunkts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterhandbuch b maXX
Inhaltsverzeichnis
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
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