Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 247

Ab FW 03.08 gibt es die Möglichkeit, die Vorsteuerung bei der linearen Lageinterpolation
so zu modifizieren, dass die Momentenvorsteuerung auf einen Buszyklus gleichmäßig
verteilt wird. D. h. die Momentenvorsteuerung im Buszyklus wird konstant, wobei ihr Mit-
telwert unverändert bleibt. Somit ist die Drehzahlvorsteuerung nicht mehr konstant inner-
halb eines Buszyklus, sondern ändert sich linear, mit einer Steigung, die den verteilten
Momentvorsteuerungswert entspricht.
terpolation entsprechend dem Beispiel von
tung, Vorsteuerungsfaktor = 100 %). Da die Vorsteuerungen nicht mehr der interpolierten
Lage entsprechen (z. B. das Integral der Drehzahlvorsteuerung wird halbiert), wird der
Schleppfehler sich theoretisch erhöhen. Praktisch kann der Schleppfehler reduziert wer-
den, da die Regelparameter höher eingestellt und die Vorsteuerung besser genutzt wer-
den können.
Abbildung 114:Modifizierte lineare Lageinterpolation
Die Modifizierung der linearen Lageinterpolation ist nur für die Betriebsart Lageregelung
vorhanden und ist standardmäßig nicht aktiv, sie kann aktiviert werden, wenn das Bit 4
(Lineare Interpolation Modus) des Lageregler-Modus
ZNotchfilter–
auch ab Seite 164).
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
ZAbbildung 114–
ZAbbildung 113–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
zeigt die modifizierte lineare In-
(keine Vorsteuerungsglät-
ZP1050–
auf 1 gesetzt wird (siehe
Version 03
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