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Baumuller b maxx BM5000 Handbücher
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Baumuller b maxx BM5000 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Betriebsanleitung
Baumuller b maxx BM5000 Handbuch (942 Seiten)
Marke:
Baumuller
| Kategorie:
Elektrowerkzeuge
| Dateigröße: 13.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
13
Informationen zum Parameterhandbuch
13
Symbolerklärung
14
Haftungsbeschränkung
15
Urheberschutz
15
Mitgeltende Unterlagen
16
Gewährleistungsbestimmungen
16
Kundendienst
16
Verwendete Begriffe
16
2 Inbetriebnahme
17
Sicherheitshinweise
18
Spannungsprüfung
19
Gefahrenbereiche bei der Elektrischen Installation
19
Anforderungen an das Elektrische Netz
20
Vorbereitungen
20
Kommunikation über Ethercat
23
Feste IP-Adresse Einstellen
24
Proethercat Download
25
Prodrive: Gerät Suchen
26
Prodrive: Geräteauswahl mit Ethercat Kommunikation
27
Prodrive: Startfenster
28
Zinbetriebnahme Durchführen (Beispielhaft für Achse 1)
28
Einschaltreihenfolge
29
Inbetriebnahme Durchführen (Beispielhaft für Achse 1)
30
Prodrive: Projektbaum Antriebsmanager
30
Prodrive: Antriebsmanager
31
Prodrive: Leistungsteil
32
Prodrive: Projektbaum Leistungsteil
32
Prodrive: Projektbaum Geber
33
Prodrive: Geber 1 Konfiguration
34
Prodrive: Motordatenbank
35
Prodrive: Projektbaum Motor - Allgemein
35
Prodrive: Auswahl des Motors
36
Prodrive: Motor-Allgemein
37
Prodrive: Motor-Synchron
38
Prodrive: Parameterliste - Motortypenschild
38
3 Beschreibung der Software-Module und Parameter
49
Zykluszeiten der Softwaremodule
49
Zykluszeiten bei Achseinheiten (Bm52Xx, Bm53Xx, Etc.)
49
Zykluszeiten bei Netzwechselrichter (Bm51Xx)
50
Aufbau der Parameterübersichten
51
Eingang 16-Bit
52
System
53
Systemsteuerung
53
Parameterübersicht
53
Parameterbeschreibung
54
Hardware Board Kennung
59
Optionsmodul-Typenschild
64
Parameterübersicht
64
Parameterbeschreibung
64
Display
68
Parameterübersicht
68
Parameterbeschreibung
68
Konfiguration
69
Leistungsteil
69
Ausgangsfrequenz
70
Prodrive Leistungsteil
71
Parameterübersicht
72
Parameterbeschreibung
75
Hardware Kennung
75
Innenraumtemperatur Warnschwelle
84
Kühlkörpertemperatur Warnschwelle
84
Ballasteinschaltschwelle
89
Mode Netzausfall-Überwachung
89
Max- Gerät-Netzspannung
91
Motor
94
Motortypenschild
94
Drehmomentgrenzen
94
Drehmomentüberwachung
96
Drehmomentschwelle
96
Maximal Zulässige Drehzahl des Synchronmotors (Elektrisch Bedingt)
97
Prodrive Motor
98
Parameterübersicht Motor
99
Parameterbeschreibung Motor
102
Auslastungsmodus ASM-Isdmax
104
Auslastungsmodus Standard
104
Feldstrom-Vorgabe
106
Zsynchronmotor mit Vergrabenen
111
Hauptinduktivität
115
Rotorstreuinduktivität
115
Statorstreuinduktivität
115
Drehmomentgrenze Symmetrisch
128
Synchronmotor
132
Prodrive Synchronmotor
132
Asynchronmotor
133
Prodrive Asynchronmotor
133
Lh-Kennlinie
133
Prodrive Lh-Kennlinie
135
Parameterübersicht Lh-Kennlinie
135
Geschwindigkeit für Lh
136
Parameterbeschreibung Lh-Kennlinie
136
Geschwindigkeit für Lh Identifikation
136
Hochlaufzeit Nenngeschwindigkeit
137
Synchronmotor mit Vergrabenen Magneten
138
Regelung
138
Inbetriebnahme
139
Identifikation der Nichtlinearen Parameter
140
Feldschwächung bei IPMSM
140
Parameterübersicht
142
Parameterbeschreibung
143
Geber
147
Geberüberwachungen
148
Prodrive Geber
151
Geberoptimierung
151
Geberkorrektur
152
Gebergenauigkeit und Exzentrizität
155
Resolversynchronisation
156
Parameterübersicht
157
Parameterbeschreibung
159
Lageistwertüberwachung Fehler
163
DSL Kommunikationsfehlerzähler
175
Wird das Längenmessgerät nur zur Lageregelung
176
Zautomatisches Setzen des Absolutmaß-Offsets bei Referenzfahrt
177
Auflösung Umdrehungen
180
Auflösung Winkel
180
Befehlssatz
180
Inkrementalgeber-Nachbildung
184
Prodrive Inkrementalgeber-Nachbildung
185
Parameterübersicht
185
Parameterbeschreibung
186
SSI-Geber-Nachbildung
190
Parameterübersicht
190
Parameterbeschreibung
191
Selbstoptimierung Stromregler
193
Prodrive Selbstoptimierung Stromregler
194
Parameterübersicht
195
Parameterbeschreibung
195
Selbstoptimierung Lage-/Drehzahlregler
202
Ks-Ermittlung
202
Prodrive Ks-Ermittlung
205
Parameterübersicht Ks-Messung
205
Parameterbeschreibung Ks-Messung
206
Selbstoptimierung Asynchronmotor
210
Identifikation Lh-Kennlinie
210
Digitale Eingänge
211
Digitale Eingänge bei Achseinheiten
211
Prodrive Digitale Eingänge bei Achseinheiten
212
Digitale Eingänge Beim Netzwechselrichter
212
Prodrive Digitale Eingänge bei Netzwechselrichter
213
Parameterübersicht
213
Parameterbeschreibung
215
Digitale Ausgänge
225
Digitale Ausgänge bei Achseinheiten
225
Prodrive Digitale Ausgänge bei Achseinheiten
225
Digitale Ausgänge bei Netzwechselrichter
225
Prodrive Digitale Ausgänge bei Netzwechselrichter
226
Parameterübersicht
226
Parameterbeschreibung
227
Analoge Eingänge
232
Beschreibung der Analogen Eingänge
232
Prodrive Analoge Eingänge
234
Parameterübersicht
234
Offset Analog Eingang 1 FLOAT
234
Zeitkonstante Glättung
234
Parameterbeschreibung
235
Analoge Ausgänge
238
Beschreibung der Analogen Ausgänge
238
Prodrive Analoge Ausgänge
238
Parameterübersicht
239
Parameterbeschreibung
240
Z18.58- Lage-Sollwert Winkel auf Kanal
243
Servopumpe I/O
244
Parameterübersicht
244
Parameterbeschreibung
245
Modus Analoge Eingänge
245
Status Digitale Ausgänge
246
Status Digitale Eingänge
246
Filter
249
Prodrive Filter
249
Parameterübersicht
253
Parameterbeschreibung
253
Feldbus-Kommunikation
257
Parameter-Ids der Echtzeitlisten
260
Zugriffszähler Pro Echtzeitliste
260
Parameterübersicht
260
Parameterbeschreibung
261
Fehlerzähler Zyklische Istwerte
268
Fehlerzähler Zyklische Sollwerte
268
Funktion Messtaster
269
Prodrive Messtaster
271
Parameterübersicht
271
Parameterbeschreibung
273
Frei Programmierbare PID-Regler
289
Parameterübersicht
290
Parameterbeschreibung
292
Master-Slave Momentenkopplung
300
Ausgleichsregler
301
Zquerverkehr über Feldbus
304
Parameterübersicht
305
Parameterbeschreibung
306
Ausgleichsregler Ausgang Obere Grenze
308
Ausgleichsregler Nachstellzeit
308
Ausgleichsregler P-Verstärkung
308
Ausgleichsregler Ausgang
309
Ausgleichsregler Ausgang Untere Grenze
309
Ausgleichsregler I-Anteil
309
Ausgleichsregler Istwert
309
Ausgleichsregler Sollwert
309
Gantry-Funktionen
312
Parameterübersicht
312
Parameterbeschreibung
312
Reibmomentkompensation
315
Beschreibung der Reibmomentkompensation
315
Reduktion des Reibmomentes bei Drehzahl 0
318
Parameterübersicht
318
Parameterbeschreibung
319
Zabbildung
320
Synchronisation
322
Parameterübersicht
322
Parameterbeschreibung
322
Zeitspanne Lesezugriffe Feldbus DSP
325
Konfigurierbares Statuswort
326
Parameterübersicht
327
Logische Funktionen
328
Parameterbeschreibung
328
Softdriveplc
332
Überblick Softdriveplc
332
Funktion
333
Einschränkungen
333
Tasks
334
Programmieroberfläche
334
Parameterübersicht
335
Parameterbeschreibung
337
PLC Steuerwort
337
DS402 Factor Group
344
Allgemeines
344
Vorschubkonstante Antriebswelle Umdrehungen P179
344
Prodrive DS402
349
Parameterübersicht
349
Parameterbeschreibung
351
Management
356
Antriebsmanagement
356
Zustände der Gerätesteuerung der Achseinheiten
357
Einschaltbereit
357
Einschaltsperre
357
Eingeschaltet
358
Zustände der Gerätesteuerung des Netzwechselrichters
359
Betrieb Freigegeben
359
Betrieb Gesperrt
360
Schnellentladung Aktiv
360
Einführung in die Darstellung der Gerätesteuerung
361
Zustandsmaschine der Gerätesteuerung der Achsen Bm52Xx, Bm53Xx Etc
362
Zustandsübergänge der Gerätesteuerung der Achsen
363
Einschaltsperre Einschaltbereit
363
Zustandsmaschine der Gerätesteuerung für den Netzwechselrichter Bm51Xx
370
Zustandsübergänge Netzwechselrichter
371
Parameterübersicht
375
Parameterbeschreibung
376
Steuerwort 1 Sercos
382
Datensatzverwaltung
400
Zparameterübersicht
400
Allgemeines
400
Kommandoschnittstelle
400
Organisation der Parameter in den Datensätzen
401
Auslieferungszustand
402
Einschaltverhalten
402
Ändern, Laden, Kopieren und Speichern von Parametern
402
Kennzeichnung von Datensätzen
402
Funktionen der Datensatzverwaltung
403
Datensatzkommandos und Mögliche Fehlermeldungen
404
Datensatzverwaltung Zurücksetzen
404
Datensatz Löschen
405
Standardwerte für alle Speicherbaren Parameter Setzen
405
Standardwerte für die Achsspezifischen Parameter einer Achse Setzen
405
Standardwerte für einen Einzelnen Datensatz Setzen
406
Umschalten auf Datensatz 1 bis 7
406
Übersicht der Datensatzverwaltung Kommandos
407
Parameterübersicht
407
Parameterbeschreibung
408
Aktiver Datensatz
410
Datensatz Name
410
Datensatz Nummer
410
Bremsenmanagement
413
Beschreibung des Bremsemanagements
413
Bremse-Watchdog
418
Prodrive Bremsenmanagement
419
Parameterübersicht
419
Drehmomentschwelle
419
Parameterbeschreibung
420
Verzögerung Bremsöffnung
424
Fehlermanagement
425
Parameterübersicht
426
Parameterbeschreibung
427
Signalbus
432
Signale auf dem Signalbus
432
Einspeisung Betriebsbereit
433
Einspeisung nicht Betriebsbereit
433
Phasenausfall
433
Ballastwiderstand ein
433
Störung
434
Warnung
434
Parameterübersicht
434
Parameterbeschreibung
435
Sollwertmanager
438
Parameterübersicht
439
Parameterbeschreibung
440
Externe Beschleunigungsvorsteuerung
442
Externe Geschwindigkeitsvorsteuerung
442
Sollwertgeneratoren
444
Hochlaufgeber
444
Optionale Interpolation des Hochlaufgeber-Eingangssollwerts
449
Prodrive Hochlaufgeber
451
Parameterübersicht
452
Eingang 32-Bit
452
Parameterbeschreibung
453
Rücklaufzeit
460
Sollwert-Erreicht-Band
461
Eingang 32-Bit Additiv
462
Sollwertgenerator
464
Parameterübersicht
465
Parameterbeschreibung
465
Zielnummer Ausgang
466
Fehlerreaktion Gesteuerter Halt
468
Fehlerreaktion Rückzug
469
Parameterübersicht
469
Parameterbeschreibung
470
Kurvengenerator
473
Zeitsteuerung über den Tabellenindex
473
Zeitsteuerung mit Virtueller Leitachse
473
Geschwindigkeit Virtuelle Leitachse
474
Parametergesteuerte Abarbeitung
474
Zeit der Abarbeitung
474
Einstellmöglichkeiten des Kurvengenerators
475
Zustandsmaschine des Kurvengenerators
479
Begrenzung des Ausgangswerts
479
Handhabung der Kurvenscheibendaten
480
Parameterübersicht
480
Parameterbeschreibung
481
Einstellungen Kurvengenerator
482
Motorpotentiometer
485
Parameterübersicht
485
Parameterbeschreibung
486
Regler
489
Lage- / Drehzahlregler
489
Zabbildung
490
Der Faktor Ks
494
Lage-/ Drehzahlregler-Adaption
495
Zyklische Ks Adaption
496
Kompensation der Reibungseffekten
496
Kompensation der Rastmomenten
496
Prodrive Lage- / Drehzahlregler
497
Parameterübersicht Lage- / Drehzahlregler
499
Parameterbeschreibung Lage- / Drehzahlregler
502
Glättungszeit Drehzahlistwert-Filter
507
Drehzahl-Stellgröße
512
Drehzahl-Zusatz-Sollwert
512
Lageistwert-Winkel für Feldbus
513
Stromregler
517
Stromprädiktion
517
Totzeitkompensation
517
Momentenstrombegrenzung
519
Zabbildung
520
Vorsteuerung
526
Stromregleradaption
526
Pulsweitenmodulation
527
Prodrive Stromregler
528
Parameterübersicht Stromregler
530
Parameterbeschreibung Stromregler
531
Uzk-Regler
540
Beschreibung des Uzk-Reglers
540
Prodrive Uzk-Regler
540
Blindstrombremsen
540
Kurzschlussbremse
541
Parameterübersicht Uzk-Regler
541
Parameterbeschreibung Uzk-Regler
542
Feldschwächregler
545
Feldschwächung an der Spannungsgrenze (142.1 Bit 0 = 0)
547
Kippmoment
548
Parameterübersicht Feldschwächung
553
Parameterbeschreibung Feldschwächung
554
Gefilterte Aktuelle Ausgangsspannung Effektiv
555
Maximale Ausgangsspannung Effektiv
555
Nachstellzeit Feldschwächregler
555
Spannungsschwelle Feldschwächung
555
Zweipunktregler
558
Allgemeines
558
Zweipunktregler mit Absoluten Schwellen
559
Zweipunktregler mit Relativen Schwellen
560
Kombination der Betriebsarten Absolute und Relative Schwellen
560
Vorzeichenunabhängige Überwachung
562
Verknüpfung des Reglerausgangs mit einem Zielparameter
562
Parameterübersicht
563
Parameterbeschreibung Zweipunktregler mit Absoluten Schwellen
564
Parameterbeschreibung Zweipunktregler mit Relativen und Absoluten Schwellen
567
Flussregler
571
Prodrive Flussregler
571
Parameterübersicht Flussregler
571
Parameterbeschreibung Flussregler
572
Regleradaptionen
573
Parameterübersicht Regleradaption
575
Parameterbeschreibung Regleradaption
575
Adaption EMK-Vorsteuerung
578
Zadaption der Sättigung
578
Adaption Drehmoment-Überwachung
579
Ks-Adaption
580
Adaption der Sättigung
581
Kompensation Totzeitspannungen
582
Temperaturadaption Motorwiderstände
582
Feldwinkel-Überwachung (Synchronmotoren)
582
Temperaturadaption Schlupffrequenz
582
Netzwechselrichter (NWR)
585
Die Ladeschaltung des Netzwechselrichters (Bm51Xx)
587
Die Netzsynchronisation des Netzwechselrichter (Bm51Xx)
588
EMK-Vorsteuerung Beim Netzwechselrichter (Bm51Xx)
589
Zwischenkreisspannungsregler (Uzk-Regler)
589
Parameterübersicht
589
Parameterbeschreibung
591
ZK-Spannung Sollwert
592
Netzspannung Effektiv
594
ZK-Spannung Steigung
594
Automatische Generierung Uzksoll
596
Netzdrossel Induktivität
596
Netzwirkleistung
600
Warnschwelle Netzunterspannung
600
Warnschwelle Netzwirkleistung
600
Warnschwelle Netzüberspannung
600
Betriebsarten
602
Betriebsarten Allgemein
602
Kommando "Fahren auf Festanschlag
603
Prodrive Allgemeine Parameter
606
Parameterübersicht
606
Parameterbeschreibung
607
Ausgangsumdrehungen Lastgetriebe
614
Rotations-Lageauflösung
614
Modus Fahren auf Festanschlag
618
Betriebsart Lagezielvorgabe
622
Steuerung der Positionierung
623
Positionierdaten
623
Bits IM Steuerwort / Statuswort
624
Aktionen bei Steigender Flanke in Neuer Sollwert
625
Ablauf Positionier-Handshake bei Satzvorgabe („Single Setpoint")
625
Ablauf Handshake bei Sollwertvorgabe ("Set of Setpoints")
627
Hardware-Endschalter
628
Software-Endschalter
630
Zielangaben
630
Betriebsart-Wechsel in Positionierung
631
Laufende Positionierung Anhalten
631
Laufende Positionierung Abbrechen
632
Sollwert-Profile
632
Vergleich der Fahrprofile der Positionierung
633
Steuerung über Methode "Start-Positionierung
635
Ablauf einer Absoluten Positionierung (Zielmodus = 0)
637
Parameterübersicht
639
Parameterbeschreibung
640
Ausgang Beschleunigungs-Sollwert
646
Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert
646
Ausgang Positions-Sollwert
646
Zeit-Überschreitung
654
Positioniersätze
655
Betriebsart Referenzfahrt
657
Ablauf einer Referenzfahrt mit Berücksichtigung von Nullimpuls Bzw. Nullwinkel
657
Verschiebung des Nullwinkels
658
Maximale Strecke zur Nullimpuls-Erkennung
658
Ablauf einer Referenzfahrt nur auf Schalter
659
Referenzfahrt ohne Setzen des Referenzpunkts
660
Automatisches Setzen des Absolutmaß-Offsets bei Referenzfahrt
660
Hinweise
660
Referenz-Methode 1 (Neg. Endschalter)
661
Referenz-Methode 2 (Pos. Endschalter)
661
Referenz-Methoden 3 und 4 (Pos. Nullpunkt-Umschalter)
662
Referenz-Methoden 5 und 6 (Neg. Nullpunkt-Umschalter)
663
Referenz-Methoden 7 bis 14 (Referenzschalter)
663
Referenz-Methoden 15 und 16 (Reserviert)
665
Referenz-Methoden 17 bis 30 (ohne Nullimpuls Bzw. Nullwinkel)
665
Referenz-Methoden 31 und 32 (Reserviert)
666
Referenz-Methoden 33 und 34 (nur Nullimpuls)
666
Referenz-Methode 35 (nur Referenzpunkt Setzen)
667
Herstellerspezifische Referenz-Methoden
667
Kommando Referenzpunkt Setzen
668
Parameterübersicht
669
Parameterbeschreibung
670
Referenz-Beschleunigung
674
Referenz-Endgeschwindigkeit
674
Referenz-Geschwindigkeit
674
Referenz-Verzögerung
674
Geberwinkel am Referenzschalter
676
Handfahrbetrieb
677
Parameterübersicht
678
Parameterbeschreibung
678
Spindelpositionierung (M19-Kommando)
681
Parameterübersicht Spindelpositionierung
685
Parameterbeschreibung Spindelpositionierung
686
Spindel-Beschleunigung Bipolar
688
Spindel-Positioniergeschwindigkeit
688
Betriebsart Lageregelung
691
Parameterübersicht
692
Parameterbeschreibung
693
Betriebsart Gleichlauf
702
Bit 0-3 = 0010: Virtuelle Leitachse (Virtueller Master) IM Relativen Winkelgleichlauf
702
Parameterübersicht
705
Parameterbeschreibung
706
Bit 8 Status der Geschwindigkeits-Synchronisation auf die Leitachse
707
Bit 9 Überwachung der Geschwindigkeits-Synchronität
707
Bit 8: Geschwindigkeits-Synchronisation auf Leitachse Aktivieren
708
Leitachsgeschwindigkeit
714
Betriebsart Rastlagesuche
716
Prodrive Rastlagesuche
718
Parameterübersicht Rastlagesuche
719
Parameterbeschreibung Rastlagesuche
719
Maximalstrom bei Rastlagesuche
720
Rastwinkel Elektrisch
720
Betriebsart U-F-Kennlinie
722
Nachführregler Beschleunigung
723
Stromregelung
724
Parameterübersicht
725
Parameterbeschreibung U-F-Kennlinie
726
Zusatzfrequenz
729
Zusatzspannung
729
Frequenz Hochlaufgeberausgang
730
Betriebsart Gekoppelter Betrieb
731
Übermittlung der Leitachsposition
733
Übermittlung der Kurvendaten
734
Zzwischenpufferung von Kurvensegmenten
734
Verändern der Verkettungsreihenfolge
735
Definition des Startsegments
736
Aufsynchronisation
737
Drehrichtung Vorgeben
738
Leitachse Steht bei der Synchronisation
738
Positionierung auf den Winkel
738
Verwendung des Ausgangsseitigen Getriebes
738
Überlagerung mit einer Zusatzbewegung
739
Zwischenpufferung von Kurvensegmenten
739
Reale Leitachse
742
Flexible Segmente
742
Parameterübersicht
743
Parameterbeschreibung
744
Leitachsposition Umdrehung
746
Abfolgeänderung zu Beginn
747
Startposition Antrieb Umdrehung
747
Startposition Leitachse Umdrehung
747
Glättungszeitkonstante Leitachsposition
750
Abfolgeänderung am Ende
752
Zähler Getriebefaktor
752
Betriebsart Stromregelung
753
Prodrive BA Stromregelung
754
Motorbetriebsart
755
Geberlose Regelung für Synchronmaschinen
755
Allgemeine Einschränkungen der Geberlosen Regelung mit Injektionsverfahren
756
Inbetriebnahme Beim Geberlosen Betrieb der Synchronmaschine
756
Schwingungsdämpfung
757
Motordiagnose
757
Parameterübersicht Synchronmotor Geberlos
758
Parameterbeschreibung Synchronmotor Geberlos
759
Geberlose Regelung für Asynchronmotoren
765
Geberlose Regelung
765
Fangschaltung
767
Zgeberlose Regelung
767
Parameterübersicht Asynchronmotor Geberlos
767
Parameterbeschreibung Asynchronmotor Geberlos
768
Fangschaltung Entmagnetisierungszeit
769
Fangschaltung Flussschätzer P-Verstärkung
769
Diagnose
770
Parameterübersicht Diagnose
770
Parameterbeschreibung Diagnose
771
Drehzahlabweichung Ansprechzeit
773
Motor-Wirkleistung Geglättet
777
Ztemperatur-Überwachung des Motors
779
Oszilloskop-Funktion
782
Parameterübersicht
782
Parameterbeschreibung
783
Softwarefunktion FFT-Analyser
790
Parameterübersicht
791
Parameterbeschreibung
792
Eingang 1 Quell Pxxx
792
Diagnose SAF-Modul
798
Parameterübersicht Sicherheitsmodul Info
798
Parameterübersicht Sicherheitsmodul Status
799
Parameterübersicht Sicherheitsmodul Echtzeit
799
Parameterbeschreibung
800
Optimierung
809
Automatische Regler- und Filtereinstellung
809
Rastmomentkompensation
810
Parameterübersicht
811
Parameterbeschreibung
812
Modus Optimierung
812
Überwachungen
813
Feldwinkelüberwachung
813
Parameterübersicht
813
Parameterbeschreibung
814
Feldwinkel Überwachung Schwelle
814
Feldwinkel Überwachung Zählerstand
814
Schleppfehlerüberwachung
815
Parameterübersicht
815
Parameterbeschreibung
816
Überlast-Überwachung des Leistungsteils
819
Ixt-Modell
820
Temperaturmodell
823
Solange die Schutzfunktion-Strombegrenzung Aktiv Ist, und die Ausgangsfrequenz
825
Temperatur-Überwachung des Motors
827
Überlast-Überwachung des Motors (I 2 T)
828
Allgemeines
828
Thermische Belastung
829
Drehzahlvariable I T-Überlast-Überwachung
832
Überwachung der Einzelnen Phasen
836
4 Fehlermeldungen und Störungsbeseitigung
837
Verhalten bei Störungen
837
Überwachungsfunktionen
838
Fehlermeldungen und Störungsbeseitigung
839
Überwachungsfunktionen - Erläuterungen
840
Fehlerbehandlung
843
Fehlererkennung
843
Fehler-Reset
843
Fehlerbeschreibungen
844
5 Zusammenfassung aller Parameter
878
Anhang A - Abkürzungen
927
Abbildungsverzeichnis
929
Stichwortverzeichnis
935
Revisionsübersicht
939
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Baumuller b maxx BM5000 Betriebsanleitung (322 Seiten)
Marke:
Baumuller
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 16.88 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
9
Informationen zur Betriebsanleitung
9
Symbolerklärung
9
Warnhinweise
9
Haftungsbeschränkung
10
Empfehlungen
10
Urheberschutz
11
Mitgeltende Unterlagen
11
Ersatzteile
12
Entsorgung
12
Zentsorgung
12
Garantiebestimmungen
12
Kundendienst
12
Verwendete Begriffe
12
Liste Zugehöriger Dokumentationen
13
2 Sicherheit
15
Inhalt der Betriebsanleitung
15
Veränderungen und Umbauten am Gerät
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Verantwortung des Betreibers
17
Schutzeinrichtungen
17
Ausbildung des Personals
18
Persönliche Schutzausrüstung
19
Arbeitsschutzkleidung
19
Besondere Gefahren
20
Feuerbekämpfung
21
Sicherheitseinrichtungen
22
Verhalten IM Gefahrenfall und bei Unfällen
22
Beschilderung
23
Beschilderung BM5XXX
24
3 Technische Daten
27
Abmessungen
27
Abmessungen BM503X
27
Abmessungen BM503X-C/-S
27
Abmessungen BM503X-A
27
Abmessungen BM504X
29
Abmessungen BM504X-C/-S
29
Abmessungen BM504X-A
30
Abmessungen BM517X
31
Abmessungen BM517X-C/-S
31
Abmessungen BM519X
32
Abmessungen BM519X-S
32
Abmessungen BM519X-F
33
Abmessungen BM53XX
34
Abmessungen BM532X-C/-S
34
Abmessungen BM532X-A
35
Abmessungen BM533X-C/-S
36
Abmessungen BM533X-A
37
Abmessungen BM533X-F
38
Abmessungen BM537X-S
39
Abmessungen BM537X-F
40
Gewicht
41
Betriebsbedingungen
42
Anforderungen an die Energieversorgung / Netzeinspeisung
42
Anforderungen an die Steuerspannung / 24V-Versorgung
43
Anforderungen an den Motor
43
Steuerspannung / 24V-Versorgung
43
Geforderte Umgebungsbedingungen
44
Korrekturfaktoren bei Veränderten Betriebsbedingungen
45
Korrekturfaktoren für den Ausgangsstrom der Achseinheiten BM53XX
46
Korrekturfaktoren Eingangsspannung
48
Ausgangsstrom in Abhängigkeit der Eingangsspannung
48
Derating-Kurven Eingangsstrom BM503X, BM504X, BM517X, BM519X
48
Bemessungsanschluss- Spannung
49
Zwischenkreisspannung in Abhängigkeit der Eingangsspannung
49
Korrekturfaktoren Zwischenkreisspannung
51
Kühlung
52
Elektrische Daten
54
Elektrische Daten BM50XX; BM51XX
54
Elektrische Daten BM53XX
60
Ausgangsfrequenzabhängiges Strom-Derating
68
Lastspiel nach EN61800
69
Aussetz-Lastspiel mit Spitzenwert
70
Aussetz-Lastspiel mit Grundlast
71
Auslegungsempfehlung
73
Sicherung
73
4 Aufbau und Funktion
75
Aufbau
75
Kennzeichnung des Gerätes
76
Artikelnummer
76
Typenschild
77
Typenschlüssel
78
UL-Hinweise
82
Anzeige- und Bedienelemente
84
LED-Anzeige BM5XXX-XX0X
84
Anzeige- und Bedienelemente
86
Anzeige- und Bedienelemente BM51XX
86
7-Segment-Anzeige BM51XX
87
LED-Anzeige BM51XX
88
Bedeutung
88
Frontplatte
88
Anzeige- und Bedienelemente BM53XX
89
7-Segment-Anzeige Regler
90
LED-Anzeige Regler
91
LED-Anzeige Feldbus
92
Einstellung IP-Adresse Adressschalter
94
5 Transport und Verpackung
99
Sicherheitshinweise für den Transport
99
Beim Transport zu Beachten
99
Transportinspektion
100
Auspacken
100
Entsorgung der Verpackung
100
6 Montage
101
Sicherheitshinweise
101
Vorbereitung der Montage
104
Bohrbilder
105
Vorbereitung der Montage
106
Mechanische Daten der Montageplatte für Cold Plate
106
Montageanleitung
107
Montage mit Montageschiene
108
Montage ohne Montageschiene
109
Montage der Zwischenkreisschiene
110
Demontage
111
Besonderheit Zwischenkreisverbindung BM519X, BM537X
112
Montage Ringkerne
113
Bohrbilder Ringkerne
113
Montageanleitung Ringkerne
114
Wasserkühler Anschließen
115
7 Installation
117
Sicherheitshinweise
117
Spannungsprüfung
119
Anforderungen an das Elektrische Netz
120
Anschlusshinweise: IT-Netz Bzw. Außenleiter-Geerdetes Netz Beim BM50XX
121
Anforderungen an die Anschlusskabel
122
Sicherung des Gerätes Bzw. der Leitung
122
Schutzleiteranschluss und RCD-Kompatibilität
123
Erdungskonzept Anreihsystem
124
Anforderungen an die Installation Bezüglich EMV-Stabilität
126
Schirmungskonzept Anreihsystem
127
Schirmverbindung Montageplatte
127
Schirmverbindung mit Schirmblech
128
Montage Schirmbleche
128
Auflage Schirm
129
Lagerströme Vermeiden
132
Anforderungen an den Temperatursensor des Motors
134
Ablauf der Installation
135
Zwischenkreis Verbinden - nur bei BM53XX, Siehe Auch
135
Anschlussbilder
137
Anschlussplan BM50XX-XX0X
137
Anschlussplan BM51XX Einspeiseeinheit Netzwechselrichter
139
Anschlussvorschlag BM51XX
141
Anschlussvorschlag BM51XX Steuerung Impulsfreigabe
142
Timingdiagramm für das Einschalten BM51XX
143
Anschlussplan Einzelachseinheit
144
Anschlussplan BM5326, BM5327, BM5328
144
Anschlussplan BM5334, BM5335
145
Anschlussplan BM537X
146
Anschlussplan Doppelachseinheit
148
Anschlussplan BM5323, BM5325
148
Anschlussplan BM5331, BM5332, BM5333
149
Elektrische Anschlüsse
151
Anschlüsse BM50XX-XX0X
151
Anschlüsse BM517X
152
Anschlüsse BM519X
153
Anschlüsse Einzelachseinheit BM5326, BM5327, BM5328
154
Anschlüsse Einzelachseinheit BM5334, BM5335
155
Anschlüsse Einzelachseinheit BM537X
156
Anschlüsse Doppelachseinheit BM5323, BM5325
158
Anschlüsse Doppelachseinheit BM5331, BM5332, BM5333
159
Anschlussdaten
160
Anschlussquerschnitt bei Nennleistung
161
Anschlüsse Frontseite
165
Frontseite Netzgleichrichter BM50XX-XX0X
165
Frontseite Netzwechselrichter BM51XX
167
Frontseite Achseinheiten BM53XX
169
Zusatzmodule
176
Pinbelegung
177
Digitale Ein-/Ausgänge
179
Anschlussbeschaltung
182
Geberauswertung
186
Geberauswertung ® mit Endat 2.2 Det werden
188
Versorgungsspannung für Motorbremse
191
8 Bedienung
195
Bedienkonzept
196
Freigabesignale
196
Serviceschnittstelle
197
Timingdiagramme BM50XX
198
Überwachungen
204
Überwachungen BM50XX
204
Überwachungen BM51XX, BM53XX
204
Fehlermeldung
204
Kommunikation über Feldbus
205
Ethercat
205
Varan
207
Canopen
209
Betrieb
210
Powerlink
211
9 Instandhaltung
213
Umgebungsbedingungen
214
Inspektionsintervalle - Wartungshinweise
214
Reparatur
218
10 Störungssuche und Störungsbeseitigung
219
Verhalten bei Störungen
219
Überwachungsfunktionen
220
Störungssuche und Störungsbeseitigung
221
Überwachungsfunktionen
222
Überwachungsfunktionen - Erläuterungen BM50XX
223
Überwachungsfunktionen - Erläuterungen BM51XX
224
Aufladung
224
Entladung
224
Überwachungsfunktionen - Erläuterungen BM53XX
226
Überstrom
226
Fehlererkennung
229
Fehlererkennung BM50XX
229
Fehlererkennung BM51XX, BM53XX
229
Fehlerbehandlung
230
Fehlerquittierung BM50XX
230
Fehlerquittierung BM51XX, BM53XX
231
Fehlerbehandlung
232
11 Zubehör und Ersatzteile
233
Leitungen
233
Leitung Netz-Gerät
233
Leitung Gerät-Motor
234
Zubehör und Ersatzteile
235
Hybridkabel Gerät-Geber-Motor
235
Leitung Steuerspannungsversorgung/Signale
241
Leitung Signalbus X300
241
Leitung Ethercat ® , VARAN, POWERLINK
241
Zubehör Canopen
242
Leitung Serviceschnittstelle
242
Geberleitungen
243
Verbindungskabel für Resolver
245
Verbindungskabel für Geber mit HIPERFACE
246
Verbindungskabel für Geber mit Endat ® oder SSI
247
Verbindungskabel für Geber mit Endat ® 2.2
248
Verbindungskabel für Sinus- und Rechteck-Inkrementalgeber
250
Verbindungskabel Zusatzmodule
251
Sicherungen
253
Bm5030
254
Bm5031, Bm5032
254
Bm5043, Bm5044
255
Bm5173, Bm5174
255
Bm5192, Bm5193
256
Ballastwiderstände
257
Rohrfestwiderstände
260
Rahmenfestwiderstände
261
Netzfilter
262
Typenschlüssel Baumüller-Netzfilter
262
Auswahl des Passenden Netzfilters
263
Netzdrosseln
267
Netzdrossel BM50XX
267
Induktivität
267
Maßzeichnung
270
Netzdrossel BM51XX
271
Anschluss
271
Ersatzteile
274
Stecker
274
Beipack Schirmanbindung
278
Schienen
279
Ringkerne
279
12 Außerbetriebsetzung, Lagerung
281
Sicherheitsvorschriften
281
Anforderungen an das Ausführende Personal
282
Außerbetriebsetzung
282
Demontage
282
Außerbetriebsetzung, Lagerung
283
Lagerbedingungen
283
Wiederinbetriebnahme
284
13 Entsorgung
285
Sicherheitsvorschriften
285
Entsorgungsstellen/Ämter
287
Anhang
289
Anhang A - Abkürzungen
289
Anhang B - Konformitätserklärung
292
Anhang C - BM5030 mit Safety-Funktion
293
Zulassungen, Richtlinien und Normen
293
Funktion
294
BM5030 mit Safety-Funktion
295
Elektrische Daten BM5030 mit Safety-Funktion
296
LED-Anzeige BM5030 mit Safety-Funktion
298
Anschlussplan BM5030 mit Safety-Funktion
300
Elektrische Anschlüsse BM5030 mit Safety-Funktion
302
Anschlussdaten BM5030 mit Safety-Funktion
303
Anschlüsse Frontseite BM5030 mit Safety-Funktion
305
Pinbelegung
305
Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
309
Sicherheitstechnische Kenngrößen STO
309
Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
310
Reaktionszeit STO
310
Zykluszeit STO
311
Sicherheitsfunktion STO IM BM5030-XX2X
312
Abbildungsverzeichnis
313
Stichwortverzeichnis
317
Revisionsübersicht
319
Änderungen
319
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