Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 420

7.3
Parameterbeschreibung
P0603
P0603 Positionierung Positionierbeschleunigung 0
EE Positioning acceleration 0
BM_u_PPosAcceleration0
Siehe auch
Maximale Beschleunigung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung. Dieser Para-
meter kann nur in 0,25er Schritten verändert werden.
P0604
P0604
Positionierung Positionierverzögerung 0
EE Positioning deceleration 0
BM_u_PPosDeceleration0
Siehe auch
Analog zur maximalen Beschleunigung bezeichnet die Positionierverzögerung die maxi-
male Verzögerung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung.
P0605
P0605 Positionierung maximaler Ruck 0
EE Positioning maximum jerk 0
BM_u_PPosBend0
Siehe auch
Mit diesem Parameter wird der maximale Ruck (Änderung der Beschleunigung) für das
S-Kurven Profil (ruckbegrenzte Positionierung) eingestellt. Bei Verwendung der zeitopti-
malen Positionierung (Trapez-Profil) hat dieser Parameter keine Auswirkung.
Beispiel:
ZP0605–
ZP0603–
Zeit, nach der die Beschleunigung erreicht wird:
t
=
P0606
P0606
Positionierung Verschliffzeit 0
EE Positioning smoothing time 0
BM_u_PPosSmooth0
Siehe auch
420 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
3
= 0,25 Inc/ms (maximaler Ruck)
2
= 10,00 Inc/ms (zulässige Beschleunigung)
Inc

---------- -
10 00
2
ms
--------------------------- - 40 ms
=
Inc

---------- -
0 25
3
ms
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0,25 bis 450,00 Inc/ms²
2,00 Inc/ms²
100:1 Inc/ms² CW
ab Seite 195.
0,25 bis 450,00 Inc/ms²
2,00 Inc/ms²
100:1 Inc/ms² CW
ab Seite 195.
3
0,07 bis 14,00 Inc/ms
3
1,25 Inc/ms
100:1 Inc/ms³ CW
ab Seite 195.
0 bis 8191 ms
0 ms
1:1 ms CW
ab Seite 195.
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