Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 421

Um eine Verrundung der Verfahrrampenecken zu erreichen, ist ein PT
tiert. Über diesen Parameter kann die Zeitkonstante des PT
wenn zeitoptimale Positionierung
Bei einer Einstellung von 0 ms ist der Verschliff abgeschaltet.
P0607
P0607 Relative Positionierung Zielposition 0
EE Relative Positioning control target position 0
BM_di_PPosRelTarget0
Siehe auch
Relative, vorzeichenbehaftete Zielposition für Positioniersatz 0. Dieser Parameter gilt nur
für die Zielangaben "4: relativ mit Vorzeichen", "7: relativ mit absolutem Winkel" und "9:
CANopen-Mode". Das Vorzeichen dieses Wertes bestimmt die Richtung der Positionie-
rung.
Im CANopen-Mode wird der Parameter auch für absolute Zielangaben verwendet. In die-
sem Fall wird dann eine Bereichsverschiebung eingerechnet.
P0610
P0610 Positionierung Zielposition 1
EE Positioning target position 1
BM_ud_PPosTarget1
Beschreibung des Parameters siehe
P0611
P0611 Positionierung Zielangabe 1
EE Positioning target input 1
BM_i_PPosTargetInput1
Beschreibung des Parameters siehe
P0612
P0612 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 1
EE Positioning speed 1
BM_u_PPosSetSpeed1
Beschreibung des Parameters siehe
Parameterhandbuch b maXX
(ZP1190–
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
-Gliedes eingestellt werden,
1
Positionierung Modus Bit 2 = 0) aktiviert ist.
-2147483648 bis 2147483647
0
1:1
ab Seite 195.
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
ZP0600–
auf Seite 415.
-2 bis 13
0
1:1
ZP0601–
auf Seite 416.
1 bis 13200 Inc/ms
100 Inc/ms
1:1 Inc/ms
ZP0602–
auf Seite 419.
7
Parameter
-Glied implemen-
1
CW
hex
CW
CW
CW
421
Version 03
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