Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 620

A
Parameter
P2124 Verstärkung des Folgereglers - Rastlagensuche
M2
P2125 Mindestpegel der 2. Oberschwingung
P2126 Skalierungsfaktor Stromregler kp - Rastlagensuche
M0
P2127 Wartezeit nach Stromabschaltung bis N=0
P2128 Verfahrwinkel bei Rastlagensuche mit Methode 3
P2140 Winkel 1. Schritt Rastlagensuche mit Methode 0
P2141 Winkel 2. Schritt Rastlagensuche mit Methode 0
P2147 Gemessene 2. Oberschwingung
P2148 Injektionsamplitude 1 in Volt
P2149 Injektionsamplitude 2 in Volt
P2170 Zielposition DS402
P2171 Lageistwert DS402
P2172 Lageauflösung Geber Inkremente DS402
P2173 Lageauflösung Motor Umdrehungen DS402
P2174 Zielgeschwindigkeit DS402
P2175 Geschwindigkeitsistwert DS402
P2176 Geschwindigkeitsauflösung Geber Inkremente
DS402
P2177 Geschwindigkeitsauflösung Motor Umdrehungen/s
DS402
P2183 Positionier-Fenster DS402
P2184 Referenzpunkt DS402
P2185 Software-Endschalter minimale Position DS402
P2186 Software-Endschalter maximale Position DS402
P2187 Geschwindigkeit=0 Schwelle DS402
P2188 Maximale Positioniergeschwindigkeit DS402
P2189 Positioniergeschwindigkeit 0 DS402
P2190 Referenzgeschwindigkeit DS402
P2191 Referenz-Endgeschwindigkeit DS402
P3021 Delta I
P3022 Delta Rho
P3058 Rastwinkel-Offset aus Geber 1
P3059 Rastwinkel-Offset aus Geber 2
P3252 Firmware-Nummer Feldbus G
P3253 Firmware-Version Feldbus G
P3254 Build-Nummer Feldbus G
P3255 Parameter Tabellen-Version Feldbus G
P3256 FPGA-ID Feldbus G
620 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Wertebereich
0 bis 4,00
0 bis 800%
0,0 bis 100,0%
0 bis 2000 ms
0,0° bis 15,0°
0,0 bis 360,0°
0,0 bis 360,0°
0 bis 800%
0 bis 65535 V
0 bis 65535 V
-2147483648 bis
2147483647
-2147483648 bis
2147483647
1 bis 0xFFFFFFFF
1 bis 0xFFFFFFFF
-2147483648 bis
2147483647
-2147483648 bis
2147483647
1 bis 0xFFFFFFFF
1 bis 0xFFFFFFFF
0 bis 0xFFFFFFFF
-2147483648 bis
2147483647
-2147483648 bis
2147483647
-2147483648 bis
2147483647
0 bis 65535
0 bis 4294967295
0 bis 4294967295
0 bis 4294967295
0 bis 4294967295
3 bis 150 %/s
2,746 bis 137,30 °/s
0 bis FFFF
hex
0 bis FFFF
hex
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Standardwert Interne Normierung
0,15 FFFF :1,00
hex
4,4% siehe Gleichung
ZP2125–
19,9% FFFF :100%
hex
100 ms 1:1 ms
0,5 0x10000:360°
0,0° 0x10000:360°
270,0° 0x10000:360°
0,0% siehe Gleichung
ZP2147–
0 V 1:1 V
0 V 1:1 V
0 1:1
0 1:1
1 1:1
1 1:1
0 1:1
0 1:1
1 1:1
1 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
15 %/s 1:3%s
13,730 °/s 1:2,746 °/s
0 360°:FFFF
hex hex
0 360°:FFFF
hex hex
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
0 1:1
Baumüller Nürnberg GmbH
Seite
576
577
577
577
577
578
578
578
578
579
579
579
580
580
580
580
581
581
581
581
582
582
582
582
583
583
583
584
584
584
584
585
585
585
585
585