Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 379

P0461
P0461
Zustand der HW- und SW-Endschalter
- Positioning switch status
A BM_w_PPosSwitchStatus
Dieser Parameter zeigt den Zustand der Hardware- und Software-Endschalter sowie des
Referenzschalters an.
Parameterhandbuch b maXX
Trapez-Kurve: 
Bit 9 immer 0; Datenübernahme jederzeit möglich.
S-Kurve: 
Bit 9 wird gesetzt, wenn ein laufender Verfahrsatz sich in Bremsphase befindet.
Neue Daten werden dann erst nach Abschluss der Bremsphase (= Ziel erreicht)
übernommen.
Sin²-Kurve: 
Bit 9 wird gesetzt sobald ein Verfahrsatz gestartet wird und erst nach Erreichen des
Positionierzieles wieder gelöscht. Hier ist also keine „Online"-Positionierung mög-
lich.
n Bit 11
wird gesetzt, wenn der Zahlenbereich für die Positionierung (32 Bit Lagewert) im
Tippbetrieb verlassen wird.
n Bit 12 
„Sollwert erreicht" bedeutet in der Betriebsart Lagezielvorgabe „Lageziel erreicht",
im Referenzfahrbetrieb „Referenzpunkt erreicht" und im Tippen (Handfahrbetrieb)
„Tippgeschwindigkeit erreicht". Dieses Bit wird in der Betriebsart Lagezielvorgabe
auch bei gesperrtem Antrieb aktualisiert.
n Bit 13 und 14
ZP1190–
Wenn im Positionierung Modus Bit 13 = 0 eingestellt ist, wird in den bei-
den Bits das Erreichen der jeweiligen Clipumgebung angezeigt.
Ist Positionierung Modus Bit 13 auf 1, wird beim Überfahren der Schaltposition 1
(Lage-Istwert >= Clipumgebung 1) das Bit 13 gesetzt, beim Überfahren der
Schaltposition 2 (Lage-Istwert >= Clipumgebung 2) das Bit 14 gesetzt.
n Bit 15
wird gesetzt, wenn die Sollgeschwindigkeit = 0 ist, d. h. keine neuen Lagewerte auf
den Lagereglereingang geschrieben werden.
Speziell für die Betriebsart Lagezielvorgabe bedeutet dies, dass auch der Verschliff-
bildner seine Funktion beendet hat.
n Bis auf Bit 8 und Bit 12 werden alle Bits bei gesperrtem Antrieb gelöscht. Bit 12 wird
bei gesperrtem Antrieb nur in der Betriebsart Lagezielvorgabe nicht gelöscht.
Bit
0 1: negativer HW-Endschalter aktiv
1 1: positiver HW-Endschalter aktiv
2 1: Referenzschalter (Nullpunkt-Schalter)
aktiv
3 1: reserviert
4 1: SW-Endschalter 1 aktiv
5 1: SW-Endschalter 2 aktiv
7 ... 6 reserviert
Bedeutung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
Lagezielvor- Tippen
gabe
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Version 03
7
-
Referenzfahrt
X
X
X
X
X
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