Hardware-Endschalter - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6.1.7 Hardware-Endschalter

Es können Hardware-Endschalter eingesetzt werden, die den Verfahrbereich begrenzen.
Diese Hardware-Endschalter wirken nur in den Betriebsarten Lagezielvorgabe und Tipp-
betrieb. Zusätzlich können sie für Referenzfahrten genutzt werden. In diesem Fall dienen
sie als Referenzmarken, nicht zur Wegbegrenzung.
Die Endschalter-Überwachung wird über Parameter Positionierung Modus (ZP1190–),
Bit 1 gesteuert. Mit Bit 1 wird die Überwachung grundsätzlich aktiviert bzw. deaktiviert,
mit Bit 6 kann eingestellt werden, ob zusätzlich zum Bremsvorgang auch eine Fehlermel-
dung angezeigt werden soll.
Der Status der Endschalter wird unabhängig von der Betriebsart und den weiteren Ein-
stellungen immer im Parameter
Auswahl der Eingänge für HW-Endschalter
Für die Hardware-Endschalter können beliebige Eingänge eines digitalen IO-Moduls ver-
wendet werden. Die Auswahl des Eingangs für die Endschalter erfolgt mit Hilfe der Para-
meter
Endschalter-Überwachung
Wenn die Betriebsart Lagezielvorgabe aktiv und der Antrieb freigegeben ist und einer der
Hardware-Endschalter gesetzt wird, erfolgt folgende Reaktion:
m Im Parameter
m Es wird sofort auf Drehzahl = 0 mit der im Parameter Positionierung Halt Verzögerung
m Die Fahrtrichtung weiter in den Schalter hinein wird gesperrt.
m Wenn das Verhalten "Fehlermeldung" gewählt ist, wird ein Fehler ausgelöst. 
Herausfahren aus dem Endschalter
Wenn jetzt ein neuer Positionierauftrag gestartet wird, erfolgt eine Überprüfung der Fahr-
trichtung:
Neuer Fahrsatz führt in gesperrte Drehrichtung:
m Der Fahrsatz wird nicht ausgeführt.
m Gesperrte Drehrichtung bleibt gesperrt.
m Im Verhalten Fehlererzeugung wird die Fehlermeldung erneut erzeugt.
Neuer Fahrsatz führt in offene Drehrichtung:
m Der Fahrsatz wird ausgeführt.
m Die gesperrte Drehrichtung bleibt weiterhin gesperrt, solange entsprechender HW-
m Im Verhalten Fehlererzeugung wird die Fehlermeldung erneut erzeugt, wenn am Ende
Parameterhandbuch b maXX
ZP1214– bzw. ZP1215–.
ZP0461–
für den HW-Endschalter gesetzt.
ZP1213–
eingestellten Rampe abgebremst.
Fehler 198: Negativer Hardware-Endschalter aktiv
Fehler 199: Positiver Hardware-Endschalter aktiv 
Der erzeugte Fehler führt nicht zur Impulssperre, der Antrieb bleibt also weiterhin la-
gegeregelt. Dieser Fehler muss quittiert werden, bevor ein neuer Fahrauftrag ausge-
führt wird.
Endschalter gesetzt ist.
des Fahrsatzes (neue Zielposition) der entsprechende HW-Endschalter immer noch
gesetzt ist.
Beschreibung der Software-Module
ZP0461–
Positionierung Schalter Zustand angezeigt.
Positionierung Schalter Zustand wird das entsprechende Bit
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
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Version 03
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