7.3
Parameterbeschreibung
Bemerkungen:
m Bit 8 bis 10
Abbildung 120:Clipumgebung 1 und 2
Das Bit 10 bildet eine einfache Weg-Nocke mit einer Abtastzeit von 2 ms nach. Bei hohen
Geschwindigkeiten bei gleichzeitig kurzer Nocke kann es zur Unterabtastung kommen.
D. h. Bit 10 wird trotz Überfahren der Nocke nicht gesetzt.
Die drei Bits werden nur in der Betriebsart "Lagezielvorgabe" bei freigegebenen Antrieb
ausgewertet.
380
Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Bit
ZP0362–
8
1:
Lage-Istwert >=
Clipumgebung 1
ZP0362–
9
1:
Lage-Istwert >=
Clipumgebung 2
10
1: Clipumgebung 1 <= Lage-Istwert <= Cli-
pumgebung 2
15 ... 11
reserviert
n Die HW-Schalter (Bit 0 bis Bit 2) werden unabhängig von der Betriebsart und dem
Antriebszustand (gesperrt / freigegeben) aktualisiert, also beispielsweise auch in
Drehzahlregelung.
n Die SW-Endschalter werden nur in den Betriebsarten "Lagezielvorgabe" und "Tip-
pen" und nur bei freigegebenem Regler aktualisiert und angezeigt.
ZP1190–
Ist
Positionierung Modus Bit 13 = 1, ist die Verwendung der beiden Clipum-
gebungsparameter als Schaltpositionen aktiviert und die Bits 8 bis 10 werden vom
Regler entsprechend gesetzt.
Beispiel: Clipumgebung 1 < Clipumgebung 2
Bit
10
9
8
Clipumgebung 1
®
Bedeutung
ZP1198–
ZP1199–
Clipumgebung 2
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Lagezielvor-
Tippen
gabe
X
X
X
Lage-Istwert
Baumüller Nürnberg GmbH
Referenzfahrt