Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 481

P1052
P1052 Drehzahl-Vorsteuerung-Glättung
DS Speed precontrol smoothing time
ON BM_u_Ds0_SpeedFeedForSmooth
Glättungszeitkonstante der Drehzahl Vorsteuerung.
Die Drehzahlvorsteuerung ist als DT1-Glied implementiert. Alle Änderungen im Lagesoll-
wert werden nach der Zeit differenziert, mit dem Parameter Drehzahl-Vorsteuerung-Fak-
tor (ZP1053–) multipliziert und anschließend mit der Zeitkonstanten in
geglättet.
P1053
P1053
Drehzahl-Vorsteuerung-Faktor
DS Speed precontrol factor
BM_u_Ds0_SpeedFeedForFactor
Bewertungsfaktor der Drehzahl Vorsteuerung.
Die Drehzahlvorsteuerung ist als DT1-Glied implementiert. Alle Änderungen im Lagesoll-
wert werden nach der Zeit differenziert, mit dem Parameter Drehzahl-Vorsteuerung-Fak-
tor multipliziert und anschließend mit der Zeitkonstanten in
Daraus folgt, dass bei Drehzahlvorsteuerung 0 %, die Drehzahlvorsteuerung keinen Bei-
trag zum Drehzahlsollwert (ZP0352–) leistet.
Mit Drehzahlvorsteuerung = 100 % und konstanter Lagesollwertänderung pro Zeiteinheit
liefert die Drehzahlvorsteuerung exakt den benötigten Drehzahlsollwert. Der Lageregler
liefert in diesem Fall nur den für die Nachführung des Winkels nötigen Korrektursollwert.
P1054
P1054 Schleppfehler-Grenze dynamisch
DS Position deviation limit dynamic
BM_di_Ds0_PosDevLimDyn
Die dynamische Schleppfehlergrenze wird wirksam, sobald zu jedem Abtastzeitpunkt des
Lagereglers ein neuer Lagesollwert vorliegt. Sie liegt symmetrisch zum aktuell vorgege-
benen Lagesollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte dynamische
Schleppfehlergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360–) durch das Bit 4 an-
gezeigt.
Nach Ablauf der Überwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056–) wird zusätzlich Bit 6
gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Fehlerfreiga-
be für den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit 0 = 1).
Normierung: 16 Bit Umdrehungen, 16 Bit Winkel. Eine Motorumdrehung entspricht also
65536 Inkrementen.
Umschaltung zwischen dynamischer und statischer Schleppfehlerüberwachung am Bei-
spiel einer für Positionierung typischen Sollwertvorgabe:
Parameterhandbuch b maXX
0,0 bis 50,0 ms
1,0 ms
10:1 ms
0,00 bis 125,00 %
100,00 %
4000
0 bis 7FFFFFFF
00000800
1:1
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
-
ZP1052–
:100 % -
hex
ZP1052–
geglättet.
hex
hex
CW
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