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Baumuller b maXX BM4400 Betriebsanleitung
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Baumuller b maXX BM4400 Betriebsanleitung

Baumuller b maXX BM4400 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
Deutsch
Sprache
Original
Dokument-Nr. 5.01042.12
Artikel-Nr.
354842
Stand
14.11.2014
D
5.01042.12
Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen!
b maXX
BM4-F-ENC-XX
ENC-XX
Gebermodul
BM4400, BM4400 ES
BM4600, BM4600 ES
BM4700, BM4700 ES

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Verwandte Anleitungen für Baumuller b maXX BM4400

Inhaltszusammenfassung für Baumuller b maXX BM4400

  • Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.01042.12 Artikel-Nr. 354842 Stand 14.11.2014 b maXX BM4-F-ENC-XX ENC-XX Gebermodul BM4400, BM4400 ES BM4600, BM4600 ES BM4700, BM4700 ES Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.01042.12...
  • Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............. . Informationen zur Betriebsanleitung .
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ..............41 Vorbereitung der Montage .

  • Seite 5: Allgemeines

    Das Gebermodul ENC-XX bzw. BM4-F-ENC-XX kann nur in Verbindung mit dem b maXX 4000 betrieben werden. Deshalb ist diese Betriebsanleitung als Zusatz zur Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (kurz b maXX 4000) 5.12008 zu verstehen.

  • Seite 6: Symbolerklärung

    Symbolerklärung Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hin- weise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Aus- druck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. GEFAHR! ..weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird.

  • Seite 7: Haftungsbeschränkung

    Allgemeines Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjäh- rigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund: m Nichtbeachtung der Betriebsanleitung m nichtbestimmungsgemäßer Verwendung m Einsatz von nicht ausgebildeten Personal Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, Inanspruchnahme zusätz-...

  • Seite 8: Mitgeltende Unterlagen

    Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Im Gerät sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut. Für diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt worden. Die Überein- stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europäischen und nationalen Vorschrif- ten wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erklärt. Ersatzteile WARNUNG! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile können zu Beschädigungen, Fehlfunktio-...

  • Seite 9: 1.10 Verwendete Begriffe

    Allgemeines 1.10 Verwendete Begriffe Für das Baumüller-Produkt „b maXX Gebermodul“ wird in dieser Dokumentation der Be- griff Funktionsmodul bzw. die Gerätebezeichnung ENC-XX bzw. BM4-F-ENC-XX ver- wendet. Eine Liste der verwendeten Abkürzungen siehe b maXX 4000 5.12008, Anhang A: Abkürzungen. 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr.
  • Seite 10 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch SERCOS-Slave-Modul BM4-O-SER-01 5.04012 380910 381069 SERCOS-Slave-Modul BM4-O-SER-01 Parameterhandbuch 5.04013 381652 381653 EtherCAT-Slave-Modul BM4-O-ECT-01/ECT-01 5.06003 394953 394954 Ethernet mit EtherCAT-Master für b maXX drive PLC 5.07001 407996 407997 Ethernet mit EtherCAT-Master für b maXX drive PLC Applikationshandbuch 5.07002 407998 407999...

  • Seite 11: Sicherheit

    ICHERHEIT Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen op- timalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Gerät auszuführen, muss diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung zum b maXX 4000 5.12008 von Be- ginn der Arbeiten an dem Gerät gelesen und verstanden haben.

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das BM4-F-ENC-XX wird nur dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn es im Stan- dardregler b maXX 4000 eingebaut/betrieben wird. Das ENC-XX bzw. BM4-F-ENC-XX wird dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn alle Hinweise und Informationen dieser und der Betriebsanleitung zum b maXX 4000 5.12008 beachtet werden.

  • Seite 13: Sicherheit

    Sicherheit Ausbildung des Personals WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Besondere Tätigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsan- leitung benannten Personen durchführen lassen. In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen für verschiedene Tätigkeitsbe- reiche benannt: m Bedienungspersonal n Die Bedienung des Antriebssystems darf nur von Personen durchgeführt werden,...

  • Seite 14: Besondere Gefahren

    Besondere Gefahren Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt, die sich aufgrund der Gefähr- dungsanalyse ergeben. Die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situ- ationen zu vermeiden. Elektrischer Strom GEFAHR!

  • Seite 15: Feuerbekämpfung

    Sicherheit Bewegte Bauteile WARNUNG! Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Rotierende und/oder linear bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursa- chen. Deshalb: m Während des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen. m Abdeckungen im Betrieb nicht öffnen. m Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig. Angetriebene Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit.

  • Seite 16: Sicherheitseinrichtungen

    Sicherheitseinrichtungen Sicherheitseinrichtungen WARNUNG! Lebensgefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen! Sicherheitseinrichtungen sorgen für ein Höchstmaß an Sicherheit im Betrieb. Auch wenn durch Sicherheitseinrichtungen Arbeitsprozesse umständlicher werden, dürfen sie keinesfalls außer Kraft gesetzt werden. Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicher- heitseinrichtungen gewährleistet. Deshalb: m Vor Arbeitsbeginn prüfen, ob die Sicherheitseinrichtungen funktionstüchtig und richtig installiert sind.

  • Seite 17: 2.10 Beschilderung

    Sicherheit 2.10 Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeitsbereich. Sie bezie- hen sich auf die unmittelbare Umgebung, in der sie angebracht sind. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole! Im Laufe der Zeit können Aufkleber und Symbole auf dem Gerät verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden.
  • Seite 18 2.10 Beschilderung Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 19: Technische Daten

    ECHNISCHE ATEN Betriebsbedingungen Es gelten die Betriebsbedingungen des b maXX 4000, siehe Betriebsanleitung b maXX 4000 5.12008. Transport Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C Transport Klimaklasse 2 K 3 EN 60721-3-2 Lagerung Temperaturbereich - 25 °C bis + 55 °C Lagerung Klimaklasse 1 K 4 EN 60721-3-1...

  • Seite 20: Stromaufnahme Der Einzelnen Gebermodule

    Stromaufnahme der einzelnen Gebermodule Stromaufnahme der einzelnen Gebermodule Spannungen -15 V +5,0 V +15 V Modultyp BM4-F-ENC-01 24 mA 32 mA BM4-F-ENC-11 23 mA 34 mA BM4-F-ENC-21 24 mA 32 mA BM4-F-ENC-02 24 mA 16 mA 13 mA BM4-F-ENC-12 24 mA 16 mA 13 mA BM4-F-ENC-03...

  • Seite 21: Angaben Zur Maximaldrehzahl

    Technische Daten Angaben zur Maximaldrehzahl Maximaldrehzahl Die maximal mögliche Geberdrehzahl eines Inkrementalgebers (Sinus-Cosinus) errech- Inkrementalgeber net sich aus folgender Formel: 200 kHz ⋅ ------------------------------------------------------------- 60 theoretische Maximaldrehzahl [U/min] = n max, theoretisch Inkremente pro Umdr. Beispiel: Inkrementalgeber (Sinus-Cosinus) mit 1024 Inc. 200 kHz ⋅...

  • Seite 22: Spezifikation Der Gebermodule

    Spezifikation der Gebermodule Spezifikation der Gebermodule HINWEIS! ZFunktionsweise– Einige Geber sind in ab Seite 28 aufgelistet. Alle Geber, die die technischen Spezifikationen einhalten, können ebenfalls verwendet werden. BM4-F-ENC-01 für Resolver BM4-F-ENC-11 ZMaximaldrehzahl Resolver– Grenzfrequenz siehe auf Seite 21. BM4-F-ENC-21 Polpaarzahl Das Verhältnis zwischen der Polpaarzahl des Motors und der Polpaarzahl des Gebers muss ganz- zahlig sein.
  • Seite 23 Technische Daten ® BM4-F-ENC-02 für Sinus-Cosinus-Geber mit Hiperface BM4-F-ENC-12 Das Sinus-Cosinus-Gebermodul ist mit einer Hiperface®-Schnittstelle ausgerüstet. Spannungsversorgung ® Signalpegel Hiperface - Spezifikation des Prozessdatenkanals (~1 V ; REFSIN/REFCOS 2,5V) Zulässige Stromaufnahme max. 250 mA des Gebers BM4-F-ENC-03 für 5V-Rechteck-Inkrementalgeber ZMaximaldrehzahl Inkrementalgeber– Grenzfrequenz siehe auf Seite 21.
  • Seite 24 Spezifikation der Gebermodule ® BM4-F-ENC-05 für Sinus-Cosinus-Geber mit EnDat ® Das Gebermodul ist mit einer bidirektionalen, synchron-seriellen EnDat -Schnittstelle ausgerüstet, über die Positionsdaten und Parameter mit einer Datenrate von max. 2 MBit/s zwischen Regelelektronik und Geber ausgetauscht werden. Spannungsversorgung , auf + 5 V am Geber ausgeregelt Signalpegel ~1 V Zulässige Stromaufnahme...
  • Seite 25 Technische Daten BM4-F-ENC-27 für Geber mit SSI und 24V-Geberversorgung Das Gebermodul ist mit einer synchron-seriellen SSI-Standard-Schnittstelle ausgerüstet, über die Positionsdaten und Parameter mit einer Datenrate von max. 1 MBit/s zwischen Regelelektronik und Geber ausgetauscht werden. Spannungsversorgung 24 V , nach Geberspezifikation +0,5 V, externe Geberversorgung 24 V Signalpegel digital differentiell...
  • Seite 26 Spezifikation der Gebermodule Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 27: Aufbau Und Funktion

    UFBAU UND UNKTION Ein Gerät der Baureihe b maXX 4000 besteht aus Leistungsteil und Reglerteil Leistungsteil Reglerteil Standardregler Designhaube (nur Standardregler) Standardregler BM4XXX-XXX-XX1XX BM4XXX-XXX-XX2XX BM4XXX-XXX-XX3XX Reglerteil ES Regler ES Regler BM4XXX-XXX-XX4XX BM4XXX-XXX-XX5XX Abbildung 1: Aufbau b maXX 4000) Im Standardregler ist das BM4-F-ENC-XX als Steckmodul ausgeführt und kann ausge- tauscht bzw.

  • Seite 28: Funktionsweise

    Funktionsweise HINWEIS! Beschrieben wird nur noch die Bedienung über ProDrive. Falls Ihnen die Software nicht zur Verfügung steht, bitte wenden Sie sich an Baumüller Nürnberg GmbH oder besuchen Sie zum Download unsere Website www.baumueller.de. Funktionsweise Die Signale des Gebers werden über das Kabel an das Funktionsmodul übertragen. Das Gebermodul bereitet die Signale auf, und gibt sie dann an das Reglerteil weiter.

  • Seite 29: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion Hier eine Auswahl von Gebern, die an (BM4-F-)ENC-XX angeschlossen werden können: Bezeichnung für Geber Gebertyp anschließbare Geber Beispiele ENC-01 Resolver Resolver, Übersetzungsverhältnis: 0,5 BM4-F-ENC-01 ENC-11 Resolver reduzierter Pegel Resolver, Übersetzungsverhältnis: 0,28 BM4-F-ENC-11 ENC-21 Resolver Resolver, ersetzt BM4-F-ENC-01 Übersetzungsverhältnis: 0,5 BM4-F-ENC-21 ENC-02...

  • Seite 30: Bm4-F-Enc-Xx Im Standardregler

    BM4-F-ENC-XX im Standardregler BM4-F-ENC-XX im Standardregler Das Gebermodul BM4-F-ENC-XX kann in einen Standardregler der b maXX 4000 Gerä- tereihe gesteckt werden. Das BM4-F-ENC-XX hat einen Steckerverbinder auf der Rückseite, mit dem das Steck- modul mit dem Reglerteil verbunden wird. Auf der Vorderseite befindet sich eine 15-poliger Sub-D-Buchse (weiblich). Steckverbinder (Rückseite) Modulbezeichnung z.B.
  • Seite 31 Aufbau und Funktion Abhängig von der an ihrem Gerät vorhandenen Reglerteil-Variante können optionale Steckmodule (Funktionsmodule und Optionsmodule) auch nachgerüstet werden. Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodul Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil, Vorzugssteckplatz Die Baumüller Nürnberg GmbH empfiehlt, zur Nutzung des vollen Funktionsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken. möglicher Steckplatz nur wenn der Vorzugssteckplatz belegt ist, empfehlen wir zur Nutzung des vollen Funkti- onsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken.

  • Seite 32: Bm4-F-Enc-Xx Im Standardregler

    BM4-F-ENC-XX im Standardregler HINWEIS! Auch wenn mehr als ein AIO-Modul gesteckt ist, können dennoch nur 2 analoge Aus- gänge parametriert bzw. verknüpft werden! HINWEIS! EtherCAT-Optionsmodule dürfen nicht in den Steckplatz J einer 3-reihigen Regler- kassette gesteckt werden, es besteht die Gefahr das Modul zu beschädigen. Falls ein anderes BM4-X-XXX-Steckmodul in einen nicht geeigneten Steckplatz ge- steckt wird, funktioniert es nicht.

  • Seite 33: Typenschlüssel Bm4-F-Enc-Xx Im Standardregler

    Aufbau und Funktion 4.2.3 Typenschlüssel BM4-F-ENC-XX im Standardregler HINWEIS! Dieser Typenschlüssel gilt ausschließlich für das Gebermodul BM4-F-ENC-XX der Reihe b maXX 4000. Andere Steckmodule haben einen eigenen Typenschlüssel. Der Typenschlüssel hat die Form: -F - ENC - XX Gerätegeneration, in die das Steckmodul eingebaut werden kann - ENC - XX Steckmodultyp (Funktionsmodul) BM4 -F -...

  • Seite 34: Enc-Xx Im Es-Regler

    ENC-XX im ES-Regler ENC-XX im ES-Regler Hier ist das Gebermodul ENC-XX fest im ES-Regler eingebaut. z.B. ENC-01 Position A z.B. ENC-05 Position B ENC-01 Position A ENC-05 Position B Abbildung 4: ECT-XX im ES-Regler Hier wird der Regler mit den gewünschten Funktions-/Optionsmodulen bestellt, diese sind ausgenommen Steckplatz H fest eingebaut und können nicht nachträglich verändert/ getauscht werden.

  • Seite 35: Position Enc-Xx Im Es-Regler

    Aufbau und Funktion 4.3.1 Position ENC-XX im ES-Regler Jede Position ist durch einen Kennbuchstaben eindeutig identifiziert. Ein ENC-XX kann an folgenden Positionen verwendet werden. ENC-XX ENC-XX Regler Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodule Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil mit RS232- bzw. Ethernet-Schnittstelle Vorzugsposition Steckkarten_ES_Rev01_d fest eingebaut mögliche Position, nur wenn die Vorzugsposition belegt ist nicht möglich Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul)

  • Seite 36: Enc-Xx Im Es-Regler

    ENC-XX im ES-Regler HINWEIS! Auch wenn mehr als ein AIO-Modul verfügbar ist, können dennoch nur 2 analoge Ausgänge parametriert bzw. verknüpft werden! 4.3.2 Typenschild ENC-XX im ES-Regler Das Typenschild des Grundgerätes enthält auch den Typenschlüssel des ENC-XX. 4.3.3 Typenschlüssel ENC-XX im ES-Regler Der Typenschlüssel hat die Form: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - [XXXXXX] - [XXX] - XX.

  • Seite 37: Anzeige- Und Bedienelemente

    Aufbau und Funktion Anzeige- und Bedienelemente Das Gebermodul selbst weist keine Bedienungs- und Anzeigeelemente auf. Die LED H4 des Grundgerätes b maXX BM4000 bzw. die Nachbildung der LED in Pro- Drive zeigt alle Gerätefehler an, auch falls ein Fehler im Zusammenhang mit einem Ge- bermodul auftritt.
  • Seite 38 Anzeige- und Bedienelemente Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 39: Transport Und Verpackung

    RANSPORT UND ERPACKUNG Beim Transport zu beachten Für den ersten Transport des BM4-F-ENC-XX für den Standardregler wurde das Gerät im Herstellerwerk verpackt. Falls das Gerät weitertransportiert wird, sicherstellen, dass folgende Bedingungen während des gesamten Transports erfüllt werden: m Klimaklasse 2 K 3 nach EN 60721-3-2 m Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C m Vibration, Schock, Dauerschock Klasse 2 M 1 nach EN 60721-3-2 Transportinspektion...

  • Seite 40: Auspacken

    Auspacken Auspacken Nach dem Erhalt des noch verpackten Gerätes: h Starke Transporterschütterungen und harte Stöße. Ist kein Transportschaden erkennbar: h Verpackung des Gerätes öffnen. h Lieferumfang anhand des Lieferscheins überprüfen. Bei der zuständigen Baumüller-Vertretung reklamieren, falls die Lieferung nicht vollstän- dig ist.

  • Seite 41: Montage

    ONTAGE In diesem Kapitel beschreiben wir die mechanische Montage des Steckmoduls BM4-F- ENC-XX beim BM4400, BM4600, BM4700 mit Standard-Regler. HINWEIS! Beim BM4400 ES, BM4600 ES, BM4700 ES ist keine Montage notwendig, die Gebermodule sind bereits fest eingebaut und können auch nicht ausgetauscht wer- den! Vorbereitung der Montage h anhand der Kennzeichnung ENC-XX prüfen, ob es sich um das richtige Steckmodul...

  • Seite 42: Montage

    Montage Montage WARNUNG! Gefahr durch fehlerhafte Montage! Die Montage erfordert qualifiziertes Personal mit ausreichender Erfahrung. Fehler bei der Montage können zu lebensgefährlichen Situationen führen oder erhebliche Sachschäden mit sich bringen. Deshalb: m Montage ausschließlich durch Mitarbeiter des Herstellers oder durch qualifiziertes Personal durchführen lassen.
  • Seite 43 Montage 4 Drehriegel über und unter diesem Steckplatz um 90° drehen. Die Drehriegel stehen nun waagrecht. 5 Frontplattenabdeckung nach vorne herausnehmen und aufbewahren ACHTUNG! Möglichkeit der elektrostatischen Entladung beachten! Das Gebermodul enthält ESD-empfindliche Bauteile. Deshalb: m Auf ESD-Maßnahmen beim Umgang mit dem Steckmodul achten. m Steckmodul ausschließlich am Griffstück anfassen.
  • Seite 44 Montage Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 45: Installation

    NSTALLATION Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des ENC-XX bzw. BM4-F-ENC-XX. ZMontage– Die mechanische Montage des BM4-F-ENC-XX ist in ab Seite 41 beschrie- ben (beim ES-Regler nicht notwendig). Sicherheitshinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 46: Anforderungen An Den Elektrischen Anschluss

    Sie die dort vorgeschlagenen Kabel verwenden. Die Anschlussbuchsen dürfen nicht abfallen - sonst besteht die Gefahr von Kurzschlüssen, Fremdspannungen etc. HINWEIS! Auf EMV-gerechte Verlegung der Anschlusskabel achten, siehe Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (5.12008), Kapitel Anforderungen an die Installation bezüglich EMV-Stabilität.

  • Seite 47: Anschluss

    Installation Anschluss 7.3.1 Anschlussbild BM4-F-ENC-XX Standardregler Abbildung 7: Anschlussbild BM4-F-ENC-XX Standardregler Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 von 102...

  • Seite 48: Anschlussbild Enc-Xx Es-Regler

    Anschluss 7.3.2 Anschlussbild ENC-XX ES-Regler Abbildung 8: Anschlussbild ENC-XX ES-Regler Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 49: Pinbelegung

    Installation 7.3.3 Pinbelegung Pinbelegung (BM4-F-)ENC-01, (BM4-F-)ENC-11, (BM4-F-)ENC-21 m für Resolver HINWEIS! Resolver können nur für Motoren mit maximal 10 Polpaaren verwendet werden. Pinbelegung Pin Nr. Belegung Resolver ref - Resolver ref + reserviert* reserviert* Resolver COS + reserviert* Resolver SIN + Resolver SIN - Resolver COS - reserviert*...
  • Seite 50 Anschluss Pinbelegung (BM4-F-)ENC-02, (BM4-F-)ENC-12 m für Sinus-Cosinus-Geber mit Hiperface®-Schnittstelle Pinbelegung Pin Nr. Belegung GND Geberversorgung + 8V Geberversorgung reserviert* reserviert* COS + reserviert* SIN - SIN + COS - 1) 2) Temperatursensor + 1) 2) Temperatursensor - Sub-D-Buchse 15-polig RS485 + reserviert* reserviert* RS485 -...
  • Seite 51 Installation Pinbelegung (BM4-F-)ENC-03 m für 5V-Rechteck-Inkrementalgeber Pinbelegung Pin Nr. Belegung GND Geberversorgung + 5V Geberversorgung RS422 Inkrementalgeber Spur +0 RS422 Inkrementalgeber Spur -0 RS422 Inkrementalgeber Spur +B reserviert* RS422 Inkrementalgeber Spur -A RS422 Inkrementalgeber Spur +A RS422 Inkrementalgeber Spur -B reserviert* reserviert* Sub-D-Buchse 15-polig...
  • Seite 52 Anschluss Pinbelegung (BM4-F-)ENC-04 m für Sinus-Cosinus-Geber mit Nullpunkterfassung Pinbelegung Pin Nr. Belegung GND Geberversorgung + 5 V Geberversorgung Nullpunkt + Nullpunkt - SIN+ [B+] reserviert* COS- [A-] COS+ [A+] SIN- [B-] reserviert* reserviert* Sub-D-Buchse 15-polig 5 V Sense 0 V Sense reserviert* reserviert* * nicht belegen...
  • Seite 53 Installation Pinbelegung (BM4-F-)ENC-05 ® m für Sinus-Cosinus-Geber mit EnDat 2.1 Schnittstelle Pinbelegung Pin Nr. Belegung GND Geberversorgung +5 V Geberversorgung Temperatursensor + Temperatursensor - SIN+ [B+] reserviert* COS- [A-] COS+ [A+] SIN- [B-] Clock + Clock - Sub-D-Buchse 15-polig 5 V Sense 0 V Sense Data + Data -...
  • Seite 54 Anschluss Pinbelegung (BM4-F-)ENC-06 ® m für Geber mit EnDat 2.2 Schnittstelle Pinbelegung Pin Nr. Belegung reserviert* GND Geberversorgung reserviert* +5 V Geberversorgung DATA + reserviert* reserviert* CLK + reserviert* GND Geberversorgung reserviert* Sub-D-Buchse 15-polig +5 V Geberversorgung DATA - reserviert* CLK - * nicht belegen HINWEIS!

  • Seite 55: Verbindungskabel Für (Bm4-F-)Enc

    Installation Pinbelegung (BM4-F-)ENC-07 m für Sinus-Cosinus-Geber mit SSI-Schnittstelle, ohne Geberversorgung Pinbelegung Pin Nr. Belegung reserviert* reserviert* reserviert* reserviert* SIN+ [B+] reserviert* COS- [A-] COS+ [A+] SIN- [B-] Clock + Clock - Sub-D-Buchse 15-polig reserviert* A_GND Data + Data - * nicht belegen HINWEIS! Das Verbindungskabel wird von der Baumüller Nürnberg GmbH nicht angeboten und ZBauanleitung...
  • Seite 56 Anschluss Pinbelegung (BM4-F-)ENC-17 m für Sinus-Cosinus-Geber mit SSI-Schnittstelle und 5V-Geberversorgung Pinbelegung Pin Nr. Belegung GND Geberversorgung +5 V Geberversorgung reserviert* reserviert* SIN+ [B+] reserviert* COS- [A-] COS+ [A+] SIN- [B-] Clock + Clock - Sub-D-Buchse 15-polig 5 V Sense 0 V Sense Data + Data - * nicht belegen...
  • Seite 57 Installation Pinbelegung (BM4-F-)ENC-27 m für Geber mit SSI-Schnittstelle und 24V-Geberversorgung Pinbelegung Geberversorgung Pin Nr. Belegung +24 V DC X1 Buchse 2-polig Pinbelegung Geber Pin Nr. Belegung Daten - Daten + reserviert* reserviert* reserviert* +24 V DC Takt + X2 Sub-D-Buchse 9-polig Takt - * nicht belegen HINWEIS!
  • Seite 58 Anschluss Pinbelegung (BM4-F-)ENC- 08 m für Sinus-Cosinus-Geber mit Kommutierung Pinbelegung Pin Nr. Belegung GND Geberversorgung + 5 V Geberversorgung Nullpunkt + [R+] Nullpunkt - [R-] COS+ [A+] reserviert* SIN- [B-] SIN+ [B+] COS- [A-] Sub-D-Buchse 15-polig 5 V Sense 0 V Sense * nicht belegen HINWEIS! Ein Drahtbruch in den Referenzmarkensignalen [R+], [R-] oder den Kommutierungs-...

  • Seite 59: Bauanleitungen Verbindungskabel

    Installation 7.3.4 Bauanleitungen Verbindungskabel HINWEIS! Das Verbindungskabel muss gemäß der folgenden Abbildungen gefertigt werden! Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig und es kön- nen Defekte sowohl am Gebermodul als auch am Geber auftreten! Bauanleitung Verbindungskabel, 12-adrig Das Verbindungskabel ist für folgende Gebertypen geeignet: m (BM4-F-)ENC-01, (BM4-F-)ENC-11, (BM4-F-)ENC-21 Resolver m (BM4-F-)ENC-03 5V-Rechteck-Inkrementalgeber...
  • Seite 60 Anschluss Bauanleitung Verbindungskabel für (BM4-F-)ENC-05 ® m Sinus-Cosinus-Geber mit EnDat 2.1 -Schnittstelle Das Verbindungskabel ist als Zubehörteil der Baumüller Nürnberg GmbH verfügbar (sie- ZEnDat ® 2.1-Geberleitung– auf Seite 91). Fertigungsanleitung: 1 Folgende Materialien verwenden: m Leitung: 14 Adern (Empfehlung: 6 x (2 x 0,14mm ) + 2 x 0,5 mm ), paarweise ver- seilt, Paare lagenverseilt, verzinnte Cu-Umlegung, Cu-Geflecht mit mind.

  • Seite 61: Verbindungskabel Bm4-F-Enc

    Installation Bauanleitung Verbindungskabel für (BM4-F-)ENC-07 m Sinus-Cosinus-Geber mit SSI-Schnittstelle, ohne Geberversorgung HINWEIS! Das Verbindungskabel wird von der Baumüller Nürnberg GmbH nicht angeboten und muss vom Anwender selbst gefertigt werden. Fertigungsanleitung: 1 Folgende Materialien verwenden: m Leitung: LiYCY 5 x (2 x 0,14) + 2 x 0,5 mm², Cu-Geflecht mit mindestens 85 % opt. Überdeckung.

  • Seite 62: Verbindungskabel (Bm4-F-)Enc

    Anschluss Bauanleitung Verbindungskabel für (BM4-F-)ENC-17 m Sinus-Cosinus-Geber mit SSI-Schnittstelle und 5V-Geberversorgung HINWEIS! Das Verbindungskabel wird von der Baumüller Nürnberg GmbH nicht angeboten und muss vom Anwender selbst gefertigt werden. Fertigungsanleitung: 1 Folgende Materialien verwenden: m Leitung: LiYCY 5 x (2 x 0,14) + 2 x 0,5 mm², Cu-Geflecht mit mindestens 85 % opt. Überdeckung.
  • Seite 63 Installation Bauanleitung Verbindungskabel für (BM4-F-)ENC-27 m Geber mit SSI-Schnittstelle und 24V-Geberversorgung HINWEIS! Das Verbindungskabel wird von der Baumüller Nürnberg GmbH nicht angeboten und muss vom Anwender selbst gefertigt werden. Fertigungsanleitung: 1 Folgende Materialien verwenden: m Leitung 6 Adern (Empfehlung: 2 x (2 x 0,14) + 2 x 0,5 mm²), paarweise verdrillt und abgeschirmt, verzinnte Cu-Umlegung, Cu-Geflecht mit mind.
  • Seite 64 Anschluss Bauanleitung/Verbindungskabel für BM4-F-ENC-08 m Sinus-Cosinus-Geber mit Kommutierung HINWEIS Ein Drahtbruch in den Referenzmarkensignalen [R+], [R-] oder den Kommutierungs- signalen [C+], [C-], [D+], [D-] wird vom Regler nicht ausgewertet. HINWEIS! Das Verbindungskabel wird von der Baumüller Nürnberg GmbH nicht angeboten und muss vom Anwender selbst gefertigt werden.

  • Seite 65: Ablauf Der Installation

    Installation Ablauf der Installation 1 b maXX 4000 Gerät ausschalten und gegen unabsichtliches Wiedereinschalten wäh- rend der Installation sichern. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern.
  • Seite 66 Ablauf der Installation Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 67: Inbetriebnahme/Bedienung

    NBETRIEBNAHME EDIENUNG Die Test-Inbetriebnahme stellt sicher, dass das (BM4-F-)ENC-XX richtig erkannt wurde und funktioniert. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Ge- bermoduls sind im Parameterhandbuch zum b maXX 4000 5.03039 zu finden. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden: 1 BM4-F-ENC-XX ist korrekt montiert (nur Standard-Regler).
  • Seite 68 Sicherheitshinweise VORSICHT! Umgebungsbedingungen, die nicht den Anforderungen entsprechen. Nicht spezifizierte Umgebungsbedingungen können zu Sachschaden führen. Deshalb: m Dafür sorgen, dass die Umgebungsbedingungen während des Betriebes eingehal- ten werden (siehe Betriebsanleitung b maXX 4000, Betriebsbedingungen). WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung.

  • Seite 69: Ablauf Der Test-Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme/Bedienung Ablauf der Test-Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Abschnitte: 1 Erkennen des Gebermoduls. 2 Testen der Funktion 8.2.1 Erkennen des Gebermoduls Während des Hochlaufens der Gerätes liest der Regler die Kennung des Gebermoduls/ der Gebermodule automatisch aus. Danach mit Hilfe von ProDrive prüfen, ob das (BM4-F-)ENC-XX korrekt erkannt wurde: 1 b maXX 4000 Gerät einschalten 2 warten, bis das System hochgelaufen ist.

  • Seite 70: Prodrive Startbildschirm

    Ablauf der Test-Inbetriebnahme 4 Untermenü „Service“ wählen Erwartung: m Modultyp: z.B. Relsolver: (BM4-F-)ENC-21 SinCos Hiperface: (BM4-F-)ENC-02 m Hardware-Version: beliebig (je nach Bestellung), z. B. „Versionsstand A“. 5 Aufgrund der Anzeige entscheiden: Abbildung 16: ProDrive Startbildschirm m wenn das (BM4-F-)ENC-XX korrekt erkannt wurde, kann mit der Inbetriebnahme fortgefahren werden, siehe auch Betriebsanleitung Grundgerät b maXX 4000, 5.12008 bzw.

  • Seite 71: Weitere Informationen Zur Parametrierung

    Inbetriebnahme/Bedienung 8.2.2 Weitere Informationen zur Parametrierung Die Grundeinstellung der Parameter „Konfiguration Geber“ finden Sie in der folgenden Tabelle: (BM4-F-)ENC -01, - -02, -12, -07, -17 -27 -04, -08 -05, -06 P0150 Geber 1 Modus 0001 P0160 Geber 2 Modus P0152 Geber 1 Strichzahl automati- Geber- Geber-...
  • Seite 72 Ablauf der Test-Inbetriebnahme Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 73: Instandhaltung

    NSTANDHALTUNG Sicherheitshinweise Grundlegendes WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäß ausgeführte Wartungsarbeiten! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. m Auf Ordnung und Sauberkeit am Montageplatz achten! Lose aufeinander- oder umherliegende Bauteile und Werkzeuge sind Unfallquellen. Umgebungsbedingungen Wenn die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen eingehalten werden, ist das Gerät wartungsfrei.

  • Seite 74: Inspektionsintervalle - Wartungshinweise

    Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Siehe Betriebsanleitung b maXX 4000, 5.12008. Reparatur Bei Beschädigung des Gerätes bitte an Ihre Verkaufsniederlassung wenden oder an: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland Tel. +49 9 11 54 32 - 0 Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 E-Mail: mail@baumueller.de Internet: www.baumueller.de...

  • Seite 75: Störungssuche Und Störungsbeseitigung

    TÖRUNGSSUCHE UND TÖRUNGSBESEITIGUNG 10.1 Verhalten bei Störungen Grundlegendes GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile des Geräts unter gefährlicher Spannung. Deshalb: m Bereiche am Gerät beachten, die gefährlich sein könnten. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Deshalb: m Ausschließlich qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten! m Das Personal, das mit dem b maXX-Gerät arbeitet, muss in die Sicherheitsvor-...

  • Seite 76: Fehler Erkennen

    10.2 Fehler erkennen 10.2 Fehler erkennen Die Störungen können entweder mechanische oder elektrische Ursachen haben. LED H4 Die Geräte der Reihe b maXX 4000 signalisieren einen Fehlerzustand über das Auf- leuchten der untersten roten LED H4 auf der Gehäusevorderseite. HINWEIS! Bei Warnungen oder Fehlern ohne Fehlerreaktion blinkt die LED H4 „Störung“.

  • Seite 77: Störungssuche Und Störungsbeseitigung

    Störungssuche und Störungsbeseitigung Bediensoftware Außerdem wird die Fehlermeldung in der Bediensoftware angezeigt: ProDrive h Bedienprogramm ProDrive (ab FW 3.07) starten, wenn es nicht bereits läuft. HINWEIS! Um mit der Bediensoftware ProDrive uneingeschränkt arbeiten zu können, müssen die Software-Version des Reglers und die Version der Bediensoftware übereinstim- men.

  • Seite 78: Fehler Erkennen

    10.2 Fehler erkennen h „Antriebsmanagement“ aus der Liste auswählen. Fenster „Antriebsmanager“, hier mit einigen beispielhaften (Fehler-)Meldungen öffnet sich. Die Meldungen in diesem Fenster stellen vor Beginn der Kommunikation zwischen Reg- ler und PC/Laptop mit ProDrive eine intern nach Fehlernummern geordnete Liste dar. Nach Aufnahme der Kommunikation werden die neu auftretenden Meldungen am Ende der Liste angefügt.

  • Seite 79: 10.3 Fehlerbehandlung

    Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3 Fehlerbehandlung Die Fehlermeldungen im System sind hierarchisch aufgebaut. Eine Fehlermeldung kann sich aus einer weiter unten in der Hierarchie angeordneten Fehlermeldung ergeben. So kann die Meldung „Fehler“ (Ebene 1) auf einen Fehler, der z. B. in „Fehler in Modulen“ (Ebene 2) aufgetreten ist, hinweisen.

  • Seite 80: 10.3.1 Fehler Quittieren

    10.3 Fehlerbehandlung 10.3.1 Fehler quittieren Leuchtet die rote Fehler-LED, ist mindestens ein Fehler vorhanden. Es gibt mehrere Methoden, Fehler zu quittieren: m Über ProDrive (ab FW 3.07): Button “Fehler quittieren” (entweder in der Dialogbox “Antriebsmanager” oder auf der Seite “Antriebsmanager”). Das bedeutet, der Fehler wurde erkannt, behoben oder soll übergangen werden.

  • Seite 81: 10.3.2 Fehlermeldungen

    Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3.2 Fehlermeldungen Abbildung 22: Aufbau der Fehlerliste - Übersicht Die (Fehler-)Meldung wird im ProDrive im Fenster „Antriebsmanager“ angezeigt. Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 von 102...
  • Seite 82 10.3 Fehlerbehandlung Ebene 1 Ebene 1 Fehler sind nur interessant bei Zugriff auf Fehler über Parameter ohne ProDrive zu benutzen, z. B. bei Feldbus-Kommunikation. Dieser Fehler werden von der 7-Seg- ment-Anzeige/in ProDrive nicht angezeigt. Bit-Belegung siehe Beschreibung des Parameter P0200 im „Parameterhandbuch“. Ebene 2 Die Fehlermeldungen sind nach der Übersicht geordnet (ZAbbildung 22–...
  • Seite 83 Störungssuche und Störungsbeseitigung P0208 Fehler Geber 1 (Ebene 2) Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung ZFehlermeldungen Ebene 3– Kommunikationsfehler siehe auf Seite 85. ® (Hiperface -Spezifikation) reserviert Fehler beim Überschreiben der Kommando erneut ausführen, falls der Fehler wieder- Geber-Lageinforrmation holt auftritt, an die Baumüller Nürnberg GmbH wenden Leitungsbruch Geber 1 Leitungsbruch in Geberleitung von Geber 1 beheben bzw.
  • Seite 84 10.3 Fehlerbehandlung P0210 Fehler Geber-Manager Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung Absolutlage des Geber 1 unbekannt Anderen Geber verwenden. Wenn Fehler bei Sinus-Inkrementalgeber auftritt, P0150 Bit 9 = 1 setzen (Fehlermeldung „Absolutlage Absolutlage des Geber 2 unbekannt des Geber 1/2 unbekannt“ unterdrücken) Gebermodul 1 fehlt Prüfen, ob der richtige Geber auf Position A bzw.
  • Seite 85 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlermeldungen Ebene 3 HINWEIS! Ebene 3 Fehler werden nur in ProDrive mit Punkt getrennt zum zugehörigen Ebene 2 ZAbbildung 22– Fehler angezeigt (siehe auch auf Seite 81). z.B.: Motor Fehler 102: Sammelfehler Rastlagensuche Rastlagensuche Fehler 102.64: Antrieb hat sich mehr als 4 Deltawinkel bewegt P0234 Fehler Geber 1-Serielle Schnittstelle P0235...
  • Seite 86 10.3 Fehlerbehandlung Fehlercode Bedeutung Fehlerbehebung Falsche MT-Daten Check-Summe Geberleitung und Anschluss Geber überprüfen Überhaupt keine Antwort vom Geber Geber-Adresse unbekannt Fehler beim Lesen der absoluten Winkelposi- tion Check-Summe der empfangenen Daten ist falsch Unbekannter Geber Typ 42 bis 63 reserviert Keine Antwort vom Hiperface®-Geber Geberleitung und Anschluss Geber überprüfen Keine Antwort vom EnDat-Geber...
  • Seite 87 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlercode Bedeutung Fehlerbehebung Fehler durch Zusatzinfo 1 ausgelöst Siehe geberabhängige Definition der Zusatzinfo 1 Fehler durch Zusatzinfo 2 ausgelöst Siehe geberabhängige Definition der Zusatzinfo 2 Fehler durch Zusatzinfo 3 ausgelöst Siehe geberabhängige Definition der Zusatzinfo 3 Fehler durch Zusatzinfo 4 ausgelöst Siehe geberabhängige Definition der Zusatzinfo 4 Fehler durch Zusatzinfo 5 ausgelöst Siehe geberabhängige Definition der Zusatzinfo 5...
  • Seite 88 10.3 Fehlerbehandlung Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 89: Zubehör Und Ersatzteile

    UBEHÖR UND RSATZTEILE In diesem Anhang sind Zubehör-/Ersatzteile für Geräte der Reihe b maXX aufgelistet. Anfragen und Anregungen zu Zubehörteilen nimmt das Produktmanagement gerne ent- gegen. 11.1 Motorseitiger Geberstecker Art.-Nr. Geberstecker 12-polig 245147 12-polig SpeedTec 448729 17-polig 362601 17-polig SpeedTec 448730 Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12...

  • Seite 90: Verbindungskabel

    11.2 Verbindungskabel 11.2 Verbindungskabel m Verbindungskabel 12-adrig, ZBauanleitung Verbindungskabel, 12-adrig– siehe auch auf Seite 59 ® Geberleitung für Resolver, Sinus-Cosinus-Geber mit Hiperface -Schnittstelle und Recht- eck-Inkrementalgeber konfektioniert - wahlweise schleppfähig, Länge siehe Auswahl, weitere Längen auf An- frage SpeedTec nicht schleppfähig schleppfähig schleppfähig Länge...

  • Seite 91: Zubehör Und Ersatzteile

    Zubehör und Ersatzteile m EnDat ® 2.1-Geberleitung konfektioniert - wahlweise schleppfähig, Länge siehe Auswahl, weitere Längen auf An- frage. SpeedTec nicht schleppfähig schleppfähig schleppfähig Länge Art.-Nr. Art.-Nr. Art.-Nr. 383152 393889 448816 383923 369864 448817 393885 394014 448818 389445 389807 448819 380138 393890 448820...
  • Seite 92 11.2 Verbindungskabel m Geberleitung für EnDat ® 2.2 ohne Inkrementalsignale Original-Geberleitung der Fa. Heidenhain, Länge auf Anfrage. Kabel mit M12-Steckverbinder 8-polig komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Sub- D-Stecker (Stiftleiste). Bestell-Nr. Fa. Heidenhain 524599-xx (xx: Länge) Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 93: Entsorgung

    NTSORGUNG HINWEIS! Baumüller-Produkte fallen nicht in den Geltungsbereich der EU-Richtlinie zur Entsor- gung von Elektro- und Elektronikgeräten (WEEE, 2002/96/EG). Demzufolge sind von Baumüller keine Kosten für die Rücknahme und Entsorgung von Altgeräten zu tra- gen. 12.1 Sicherheitsvorschriften GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Gespeicherte elektrische Ladung.

  • Seite 94: Entsorgungsstellen/Ämter

    12.2 Entsorgungsstellen/Ämter VORSICHT! Umweltverschmutzung durch unsachgemäße Entsorgung vermeiden. Deshalb: m Entsorgung nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchführen. m Beachten der besonderen örtliche Vorschriften. Kann die sichere Entsorgung nicht selbst durchgeführt werden, einen geeigneten Entsorgungsbetrieb beauftragen. m Bei Brand können evtl. gefährliche Stoffe entstehen bzw. freigesetzt werden. m Elektronischen Bauelemente nicht hohen Temperaturen aussetzen.

  • Seite 95: Anhanga - Konformitätserklärung

    A - K NHANG ONFORMITÄTSERKLÄRUNG Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 von 102...

  • Seite 96: Eg-Konformitätserklärung

    EG - Konformitätserklärung Dok.-Nr: 5.13028.00 Datum: 18.10.2013 gemäß EMV Richtlinie 2004/108/EG und Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Hiermit erklärt der Hersteller: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg, Deutschland Dass das nachstehende Produkt: Bezeichnung: Gebermodul für b maXX 4000 Standard-Regler Typ: BM4-F-ENC-XX Ab Herstelldatum: 18.10.2013 in Übereinstimmung mit der EMV Richtlinie 2004/108/EG und der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG entwickelt, kon- struiert und gefertigt wurde.

  • Seite 97: Abbildungsverzeichnis

    Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Aufbau b maXX 4000) ....................... Gebermodul im Standardregler....................Typenschild BM4-F-ENC-XX im Standardregler................ ECT-XX im ES-Regler........................ BM4-F-ENC-XX im Standardregler .................... Montage ............................. Anschlussbild BM4-F-ENC-XX Standardregler................Anschlussbild ENC-XX ES-Regler ..................... Verbindungskabel, 12-adrig ....................... Verbindungskabel für (BM4-F-)ENC-05 ..................Verbindungskabel BM4-F-ENC-07..................... Verbindungskabel (BM4-F-)ENC-17 ..................Verbindungskabel (BM4-F-)ENC-27 ..................
  • Seite 98 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...

  • Seite 99: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Gefahr Gefahren, besondere Abdeckhaube Gefahrenbereiche Ablauf der Inbetriebnahme Gefahrenfall Achtung Geräte, zusammenschalten anschließbare Geber Gerätegeneration Anschluss, elektrischer Griffstück Antriebsmanagement Auspacken Auswahl von Gebern Haftungsbeschränkung Heidenhain Hinweis Bedienung Hiperface® Bedienungspersonal Hiperface®-Schnittstelle Beschilderung Betreiber, Verantwortung Betriebsbedingungen Inspektionsintervalle Bewegte Bauteile, Gefahr durch Installation Installation, Ablauf Instandhaltung...
  • Seite 100 Stichwortverzeichnis Rechteck-Inkrementalgeber Zubehör Reparatur Verbindungskabel Resolver Zwischenkreisentladezeit 14, 93 Restenergie, Gefahr durch Schaltschrank Sicherheitseinrichtungen Sinus-Cosinus-Geber 24, 25, 28 Standardregler Steckmodultyp Steckplätze Stegmann Störungen, Verhalten Störungsbeseitigung Stromaufnahme Symbolerklärung Technische Daten Temperaturbereich Testen der Funktion Test-Inbetriebnahme Transportinspektion Typenschild Standardregler Typenschlüssel ES-Regler Standardregler Umbauten Unfälle Verbindungskabel...

  • Seite 101: Revisionsübersicht

    Revisionsübersicht Revisionsübersicht Version Stand Änderungen 5.01042.11 18.10.2013 Überarbeitung für ES-Regler 5.01042.12 15.04.2014 Zusätzliche Geberkabel SpeedTec Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 von 102...

  • Seite 102: Dokument-Nr.: 5.01042.12 Von

    Notizen: Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)ENC-XX (Gebermodul) Dokument-Nr.: 5.01042.12 Baumüller Nürnberg GmbH von 102...
  • Seite 104 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.

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