Baumuller BM6000 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Baumuller BM6000. Wir haben 1 Baumuller BM6000 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Parameterhandbuch

Baumuller BM6000 Parameterhandbuch

Baumuller BM6000 Parameterhandbuch (970 Seiten)

Marke: Baumuller | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 13 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Allgemeines
  13
- Informationen zum Parameterhandbuch
  13
- Symbolerklärung
  14
  - Warnhinweise
    14
  - Empfehlungen
    14
- Haftungsbeschränkung
  15
- Urheberschutz
  15
- Mitgeltende Unterlagen
  16
- Gewährleistungsbestimmungen
  16
- Kundendienst
  16
- Verwendete Begriffe
  16
- Inbetriebnahme
  17
- Sicherheitshinweise
  18
- Spannungsprüfung
  19
- Gefahrenbereiche bei der Elektrischen Installation
  19
- Vorbereitungen
  20
  - Motordaten
    22
- Anforderungen an das Elektrische Netz
  20
- Kommunikation über Ethercat
  23
- Feste IP-Adresse Einstellen
  23
- Proethercat Download
  24
- Prodrive: Gerät Suchen
  25
- Prodrive: Geräteauswahl mit Ethercat Kommunikation
  25
- Prodrive: Startfenster
  26
- Einschaltreihenfolge
  27
- Inbetriebnahme Durchführen (Beispielhaft für Achse 1)
  28
- Prodrive: Projektbaum Antriebsmanager
  28
  - Warnungen/Fehler Quittieren
    28
- Prodrive: Projektbaum Leistungsteil
  29
- Prodrive: Leistungsteil
  30
- Prodrive: Projektbaum Geber
  30
- Prodrive: Geber 1 Konfiguration
  31
- Prodrive: Auswahl des Motors
  32
- Prodrive: Motordatenbank
  32
- Prodrive: Projektbaum Motor - Allgemein
  32
- Prodrive: Motor-Allgemein
  34
- Prodrive: Motor-Synchron
  34
- Prodrive: Parameterliste - Motortypenschild
  35
- Beschreibung der Softwaremodule und Parameter
  43
- Zykluszeiten der Softwaremodule
  43
- Zykluszeiten
  43
- Zykluszeiten Beim Netzwechselrichter BM51XX
  45
- Aufbau der Parameterübersichten
  46
  - Eingang 16-Bit
    47
- System
  48
- Systemsteuerung
  48
- Parameterübersicht
  48
- Parameterbeschreibung
  50
  - Bedeutung
    52
  - Mittelwert Echtzeitauslastung
    57
  - Maximale Echtzeitauslastung
    57
- Parameterbeschreibung
  58
  - Hardware Board Kennung
    59
- Parameterübersicht
  58
- Optionsmodul-Typenschild
  58
- Display
  62
- Parameterübersicht
  62
- Parameterbeschreibung
  62
- Konfiguration
  63
- Leistungsteil
  63
- Leistungsbegrenzung
  64
- Prodrive Leistungsteil
  64
- Parameterübersicht
  65
- Parameterbeschreibung
  68
  - Hardware Kennung
    68
  - Überstromschwelle
    71
  - Ballastwiderstand Nennleistung
    73
  - Vorladesperrzeit
    73
  - Zeitkonstante Leistungsüberwachung
    74
  - Zeitdauer für Überschreitung Maximalleistung
    75
  - Kühlkörpertemperatur
    75
  - Innentemperatur
    75
  - Netzspannung
    75
  - Einspeisemodus
    76
  - Kühlkörpertemperatur Warnschwelle
    78
  - Innenraumtemperatur Warnschwelle
    78
  - Phasenausfall Verzögerungszeit
    82
  - Netzausfall Verzögerungszeit
    83
  - Ballasteinschaltschwelle
    83
  - Bedeutung
    84
  - Mode Netzausfall-Überwachung
    84
  - Bemerkung
    85
  - Schnellentladung Zwischenkreis
    86
  - Schnellentladung Zwischenkreis Timeout
    87
  - Ballast Nennleistung
    87
  - Ballast Auslastung
    88
  - Wirkleistung für Leistungsüberwachung
    88
  - Max- Gerät-Netzspannung
    89
- Motor
  91
- Elektronisches Motortypenschild
  91
- Motordatenbank
  91
- Prodrive-Tool Motortypenschild (Asynchronmotoren)
  91
- Maximal Zulässige Drehzahl des Synchronmotors (Elektrisch Bedingt)
  92
- Prodrive Motor
  93
- Parameterübersicht Motor
  94
- Parameterbeschreibung Motor
  96
  - Auslastungsmodus Standard
    99
  - Feldstrom-Vorgabe
    100
  - Isq Zusatzsollwert
    101
  - Hilfsstrom Sättigungsnachbildung
    104
  - Seriennummer
    105
  - Nennleistung
    105
  - Maximaldrehzahl Elektrisch
    110
  - Statorstreuinduktivität
    111
  - Rotorstreuinduktivität
    111
  - Hauptinduktivität
    111
  - Lq-Induktivität
    112
  - Ld-Induktivität
    112
  - Polteilung
    115
  - Motortemperatur Status
    117
  - Schlupf-Vorgabe
    119
- Synchronmotor
  119
- Prodrive Synchronmotor
  120
- Rastmomentkompensation
  120
- Parameterübersicht
  121
- Parameterbeschreibung
  122
  - Modus Optimierung
    122
- Flussmodell SM
  123
- Temperaturadaption der Magnetkraft
  123
- Sättigungsadaption des Aktiven Flusses (SM)
  124
- Asynchronmotor
  125
- Prodrive Asynchronmotor
  125
- Lh-Kennlinie
  125
  - Automatische Identifikation
    126
- Parameterübersicht Lh-Kennlinie
  127
- Prodrive Lh-Kennlinie
  127
- Parameterbeschreibung Lh-Kennlinie
  128
- Flussmodell ASM
  129
- Synchronmotor mit Reluktanzmoment
  130
- Regelung
  130
- Inbetriebnahme
  131
- Identifikation der Nichtlinearen Parameter
  131
- Feldschwächung bei SM-Rel
  132
- Rastmomentkompensation bei SM-Rel
  134
- Parameterübersicht
  134
- Parameterbeschreibung
  134
  - Bedeutung
    134
  - Normierungsstrom für Kennlinienfeld
    135
  - Status Identifikation Nichtlinearität
    137
- Geber
  138
- Längenmessgeräte
  139
- Geberüberwachungen
  141
- Prodrive Geber
  143
- Geberoptimierung
  144
- Geberkorrektur
  144
- Gebergenauigkeit und Exzentrizität
  146
- SSI-Digital Konfiguration
  147
  - Zusatzdaten
    148
  - Beispielkonfiguration
    148
- Resolversynchronisation
  149
- Geberwinkel über Feldbus
  149
  - Einstellung
    150
- Parameterübersicht
  150
- Parameterbeschreibung
  153
  - Fehlerzähler Inkrementalgeber
    154
  - Bit-Nr Bedeutung
    155
  - Lageistwertüberwachung Fehlerschwelle
    155
  - Lageistwertüberwachung Fehler
    155
  - Bemerkung
    156
  - Glättungszeit Drehzahlanzeige
    160
  - Umdrehungen Überlaufzähler
    160
  - Umdrehungen Überlaufzähler Maximalwert
    161
  - Verstärkung Cosinus
    162
  - Resolver Soll-Phasenverschiebung
    163
  - Resolver Ist-Phasenverschiebung
    163
  - Geberexzentrizität Phasenverschiebung
    165
  - Geberexzentrizität Amplitude
    166
  - Zustand Bedeutung
    166
  - Kommunikationsfehlerzähler
    167
  - SSI Zusatzdaten Zielparameter MSB
    169
  - SSI Zusatzdaten Zielparameter LSB
    169
  - Gebertemperatur
    169
  - Letzte Zeitaktualisierung
    172
  - Seriennummer
    173
  - Befehlssatz
    175
  - Auflösung Umdrehungen
    175
  - Auflösung Winkel
    175
- Inkrementalgeber-Nachbildung
  179
- Prodrive Inkrementalgeber-Nachbildung
  180
- Parameterübersicht
  180
- Parameterbeschreibung
  181
- SSI-Geber-Nachbildung
  184
- Parameterübersicht
  185
- Parameterbeschreibung
  185
  - Zusatzdaten Bits LSB
    187
  - Zusatzdaten Quellparameter MSB
    187
  - Zusatzdaten Quellparameter LSB
    187
- Selbstoptimierung Stromregler
  187
- Prodrive Selbstoptimierung Stromregler
  189
- Parameterübersicht Selbstoptimierung Stromregler
  189
- Parameterbeschreibung Selbstoptimierung Stromregler
  190
  - Induktivität Gemessen
    192
  - Zeitkonstante der Sprungantwort
    194
- Selbstoptimierung Lage-/Drehzahlregler
  197
- Ks-Ermittlung am Bemessungspunkt
  197
  - Ks-Berechnung
    198
  - Ks-Messung durch Beschleunigen/Abbremsen
    199
- Prodrive Ks-Ermittlung
  201
- Parameterübersicht Ks-Messung
  201
- Parameterbeschreibung Ks-Messung
  202
  - Amplitude für FFT
    205
  - Winkelamplitude für Ks-Bestimmung
    205
  - Periode für Ks-Bestimmung
    205
- Regelkreis Analyse
  206
  - Vorbereitung
    206
- Identifikation Lh-Kennlinie
  209
- Digitale Eingänge
  210
- Digitale Eingänge bei Achseinheiten
  210
- Prodrive Digitale Eingänge bei Achseinheiten
  211
- Digitale Eingänge Beim Netzwechselrichter
  211
- Prodrive Digitale Eingänge bei Netzwechselrichter
  212
- Parameterübersicht
  212
- Digitale Ausgänge
  224
- Digitale Ausgänge bei Achseinheiten
  224
- Prodrive Digitale Ausgänge bei Achseinheiten
  224
- Digitale Ausgänge bei Netzwechselrichter
  224
- Prodrive Digitale Ausgänge bei Netzwechselrichter
  225
- Parameterübersicht
  225
- Parameterbeschreibung
  226
- Analoge Eingänge
  231
- Beschreibung der Analogen Eingänge
  231
  - Eingangssignal
    232
- Prodrive Analoge Eingänge
  233
- Parameterübersicht
  233
- Parameterbeschreibung
  234
  - Zeitscheibe Analoge Eingänge
    236
- Analoge Ausgänge
  236
- Beschreibung der Analogen Ausgänge
  236
- Prodrive Analoge Ausgänge
  237
- Parameterübersicht
  237
- Parameterbeschreibung
  238
  - Allgemeine Normierung
    240
  - Kraft-Normierung
    240
  - Strom-Normierung
    240
  - Weg-Normierung
    240
  - Moment-Normierung
    240
  - Z18.58- Lage-Sollwert Winkel auf Kanal
    241
  - Bedeutung
    242
- Servopumpe I/O
  242
- Parameterübersicht
  243
- Parameterbeschreibung
  243
  - Status Digitale Ausgänge
    245
  - Z176.8- Wert Analog Eingang
    245
- Feldbus-Kommunikation
  247
- Parameter-Ids der Echtzeitlisten
  250
- Zugriffszähler Pro Echtzeitliste
  250
- Parameterübersicht
  250
- Parameterbeschreibung
  251
  - Slave Einstellungen
    253
  - Fehlerzähler Zyklische Sollwerte
    259
- Funktion Messtaster
  259
  - Normierung
    261
- Prodrive Messtaster
  262
- Parameterübersicht
  262
- Parameterbeschreibung
  264
  - Bedeutung
    265
  - Reserviert
    265
- Frei Programmierbare PID-Regler
  280
- Parameterübersicht
  281
- Parameterbeschreibung
  283
- PT 1 -Filter
  290
  - Anmerkung
    290
- Zeitliche Eigenschaften der Filter
  290
- Parameterübersicht
  291
- Parameterbeschreibung
  291
  - PT 1 Filter Ausgang
    292
- Master-Slave Momentenkopplung
  292
  - Drehzahlabhängiges Vorspannmoment
    295
- Parameterübersicht
  297
- Parameterbeschreibung
  298
  - Bedeutung
    300
  - Vorspannmoment Zeitkonstante
    302
  - Vorspannmoment Istwert
    303
- Gantry-Funktionen
  304
- Parameterübersicht
  304
- Parameterbeschreibung
  304
- Parameterbeschreibung
  307
  - Zeitpunkt Schreibzugriff Feldbus
    309
  - Zeitspanne Lesezugriffe Feldbus DSP
    310
- Parameterübersicht
  307
- Synchronisation
  307
- Konfigurierbares Statuswort
  310
- Parameterübersicht
  311
- Parameterbeschreibung
  312
  - Logische Funktionen
    314
- Softdriveplc
  315
- Überblick Softdriveplc
  315
- Funktion
  316
- Einschränkungen
  317
- Tasks
  318
- Programmieroberfläche
  318
- Parameterübersicht
  320
- Parameterbeschreibung
  321
  - PLC Steuerwort
    321
  - Übersetzungssteuerung
    323
  - Fehlercode Bedeutung
    325
- DS402 Factor Group
  327
- Allgemeines
  327
- Prodrive DS402
  331
- Parameterübersicht
  332
- Parameterbeschreibung
  333
  - Positioniergeschwindigkeit
    336
  - Zielgeschwindigkeit
    337
  - Referenz-Beschleunigung
    337
  - Positionier-Beschleunigung
    337
  - Positionier-Verzögerung
    337
  - Schnellhalt-Verzögerung
    337
- Management
  338
- Antriebsmanagement
  338
- Zustände der Gerätesteuerung der Achseinheiten
  339
- Zustände der Gerätesteuerung des Netzwechselrichters
  341
- Einführung in die Darstellung der Gerätesteuerung
  342
- Zustandsmaschine der Gerätesteuerung der Achsen BM52XX, BM53XX Etc
  343
- Zustandsübergänge der Gerätesteuerung der Achsen
  344
- Zustandsmaschine der Gerätesteuerung für den Netzwechselrichter BM51XX
  351
- Zustandsübergänge Netzwechselrichter
  352
- Parameterübersicht
  357
- Parameterbeschreibung
  358
  - Betrieb
    359
  - Steuerwort 1 Sercos
    363
  - Bedeutung
    378
  - Verzögerung Schnellhalt-Eingang
    379
  - Zeitverzögerung Impulssperre
    380
  - Reaktion bei Umschaltung auf Sensorlos
    380
- Datensatzverwaltung
  381
- Allgemeines
  381
- Kommandoschnittstelle
  382
- Organisation der Parameter in den Datensätzen
  382
- Auslieferungszustand
  383
- Einschaltverhalten
  383
- Ändern, Laden, Kopieren und Speichern von Parametern
  384
- Kennzeichnung von Datensätzen
  384
- Funktionen der Datensatzverwaltung
  384
- Datensatzkommandos und Mögliche Fehlermeldungen
  385
- Umschalten auf Datensatz 1 bis 7
  388
- Übersicht der Datensatzverwaltung Kommandos
  388
- Parameterübersicht
  389
- Parameterbeschreibung
  390
  - Datensatz Name
    392
  - Datensatz Nummer
    392
  - Aktiver Datensatz
    392
  - Angelegte Datensätze
    392
  - Quell-Datensatz
    393
  - Ziel-Datensatz
    393
- Bremsenmanagement
  394
- Beschreibung des Bremsemanagements
  394
  - Manuelle Bremsansteuerung
    394
  - Automatische Bremsansteuerung
    394
- Bremse-Watchdog
  399
- Parameterübersicht
  400
- Prodrive Bremsenmanagement
  400
- Parameterbeschreibung
  401
  - Verzögerung Impulssperre
    404
  - Verzögerung Start der Bewegung
    404
  - Verzögerung Bremsöffnung
    405
- Fehlermanagement
  405
- Fehlerreaktion Gesteuerter Halt
  407
- Fehlerreaktion Stop mit Umschaltung auf Geberlos
  407
- Parameterübersicht
  408
- Parameterbeschreibung
  409
- Signalbus
  413
- Signale auf dem Signalbus
  413
- Einspeisung Betriebsbereit
  414
- Einspeisung nicht Betriebsbereit
  414
- Phasenausfall
  414
- Ballastwiderstand ein
  414
- Störung
  415
- Warnung
  415
- Parameterübersicht
  416
- Parameterbeschreibung
  416
- Sollwertmanager
  418
- Parameterübersicht
  419
- Parameterbeschreibung
  420
- Sollwertgeneratoren
  424
- Hochlaufgeber
  424
- Optionale Interpolation des Hochlaufgeber-Eingangssollwerts
  429
- Prodrive Hochlaufgeber
  431
- Parameterübersicht
  432
- Parameterbeschreibung
  433
  - Bedeutung
    434
  - Erläuterungen
    435
  - Rücklaufzeit
    439
  - S-Kurvenrücklaufzeit
    440
  - Sollwert-Erreicht-Band
    440
  - Eingang 32-Bit Additiv
    442
  - Bremszeit für Gesteuerten Halt
    442
  - Wirksame Zykluszeit Hochlaufgeber
    443
- Sollwertgenerator
  443
- Parameterübersicht
  444
- Parameterbeschreibung
  445
- Fehlerreaktion Rückzug
  447
- Parameterbeschreibung
  448
  - Geschwindigkeits-Begrenzung
    449
- Parameterübersicht
  448
- Kurvengenerator
  451
- Zeitsteuerung über den Tabellenindex
  451
- Zeitsteuerung mit Virtueller Leitachse
  451
- Parametergesteuerte Abarbeitung
  452
- Einstellmöglichkeiten des Kurvengenerators
  453
  - Zyklische Abarbeitung
    453
- Zustandsmaschine des Kurvengenerators
  457
- Begrenzung des Ausgangswerts
  457
- Handhabung der Kurvenscheibendaten
  458
- Parameterübersicht
  458
- Parameterbeschreibung
  459
  - Einstellungen Kurvengenerator
    460
  - Bedeutung
    460
  - Eingangsparameter
    462
  - Achs-Index Eingangsparameter
    462
  - Indexberechnung Basiswert
    462
  - Verschiebefaktor Indexberechnung
    462
  - Ausgangsparameter
    463
- Motorpotentiometer
  463
- Parameterübersicht
  464
- Parameterbeschreibung
  464
- Regler
  467
- Lage- / Drehzahlregler
  474
- Der Faktor Ks
  474
- Lage-/ Drehzahlregler-Adaption
  475
- Zyklische Ks Adaption
  476
- Beschleunigungsvorsteuerung
  477
- Reibmomentkompensation
  478
  - Beschreibung
    478
  - Funktionsweise
    478
- Parameterübersicht
  482
- Parameterbeschreibung
  483
  - Kompensationskennlinie - Geschwindigkeit
    485
- Kompensation der Rastmomente
  486
- Prodrive Lage- / Drehzahlregler
  486
- Parameterübersicht Lage- / Drehzahlregler
  488
- Parameterbeschreibung Lage- / Drehzahlregler
  491
  - Bedeutung
    492
  - Glättungszeit Schleppfehleranzeige-Filter
    496
  - Glättungszeit X2 Drehzahlistwert
    498
  - Drehzahlregler Ausgang
    499
  - Glättungszeit Drehzahlsollwert-Filter
    499
  - Drehzahl-Zusatz-Sollwert
    504
  - Geschwindigkeits-Sollwert Ausgang Swm
    505
  - Drehzahlregler Ausgang Gesamt
    506
  - Lageistwert-Winkel für Feldbus
    506
  - Lageistwert-Umdrehungen für Feldbus
    506
  - Drehmoment-Sollwert für BA Stromregelung
    506
- Filter des Momentenstrom-Sollwerts
  511
- PT 1 -Filter und Notchfilter
  511
- Polynom-Filter
  511
- Einstellmöglichkeiten für den Polynom-Filter
  512
- Weitere Filter
  514
  - Filter für Beschleunigungsvorsteuerung
    515
  - Filter für Geschwindigkeitssollwert
    515
- Parameterübersicht
  515
- Parameterbeschreibung
  517
  - Filter-Ordnung
    518
- Momentenstrombegrenzung
  523
- Direkte Momentenstrombegrenzung
  523
- Drehmomentgrenzen
  527
- Drehmomentüberwachung
  528
- Drehmomentschwelle
  529
- Wirkleistungsbegrenzung
  529
- Parameterübersicht
  530
- Parameterbeschreibung
  531
  - Bedeutung
    532
  - Bitleiste Externe Gesamtstrombegrenzung
    535
  - Isq-Grenze Symmetrisch Zyklisch
    536
  - Isq-Grenze Symmetrisch
    536
  - Einsatzdrehzahl Kippmomentgrenze
    537
  - Drehmomentgrenze Symmetrisch
    539
  - Status Strombegrenzung
    540
  - Glättungszeit Momentenanzeige
    541
  - Leistungsbegrenzung Motorisch
    542
  - Leistungsbegrenzung Generatorisch
    542
- Stromregler
  543
  - Vorzeichen Achse von Isq
    543
- Parametrierung Stromregler
  543
  - Entkopplungsvorsteuerung, Additiv
    544
- Stromprädiktion
  545
- Totzeitkompensation
  545
- Vorsteuerung
  546
  - Entkopplungsvorsteuerung
    546
  - Ixr-Vorsteuerung
    547
- Stromregleradaption
  547
- Pulsweitenmodulation
  548
- Prodrive Stromregler
  549
- Parameterübersicht Stromregler
  550
- Parameterbeschreibung Stromregler
  551
  - EMK-Vorsteuerung
    554
  - Rho Elektrisch
    556
  - Ausgangsfrequenz Gefiltert
    557
  - Bedeutung
    558
  - Untere Adaptionsgrenze für Stromregler
    560
  - Obere Adaptionsgrenze für Stromregler
    560
- Uzk-Regler
  560
- Beschreibung des Uzk-Reglers
  560
- Prodrive Uzk-Regler
  561
- Blindstrombremsen
  561
- Kurzschlussbremse
  562
- Parameterübersicht Uzk-Regler
  562
- Parameterbeschreibung Uzk-Regler
  563
  - Blindstromregler Ausgang
    564
- Feldschwächregler
  565
  - Gesteuerte Feldschwächung
    565
  - Geregelte Feldschwächung
    565
- Kippmoment
  568
  - Kippmomentbegrenzung (Gesteuertes Verfahren)
    569
- Parameterübersicht Feldschwächung
  573
- Parameterbeschreibung Feldschwächung
  574
  - Bedeutung
    574
  - Spannungsschwelle Feldschwächung
    576
  - Drehzahlschwelle Feldschwächung
    576
  - Glättungszeit PWM-Gesamtspannung
    576
- Zweipunktregler
  579
- Allgemeines
  579
- Zweipunktregler mit Absoluten Schwellen
  580
- Zweipunktregler mit Relativen Schwellen
  581
- Kombination der Betriebsarten Absolute und Relative Schwellen
  581
- Vorzeichenunabhängige Überwachung
  583
- Verknüpfung des Reglerausgangs mit einem Zielparameter
  583
  - Parametername
    583
- Parameterübersicht
  584
  - Bitmuster bei HIGH
    585
- Parameterbeschreibung Zweipunktregler mit Absoluten Schwellen
  585
- Parameterbeschreibung Zweipunktregler mit Relativen und Absoluten Schwellen
  588
- Flussregler
  591
- Prodrive Flussregler
  592
- Parameterübersicht Flussregler
  592
- Parameterbeschreibung Flussregler
  593
- Regleradaptionen
  594
  - Einfluss der Feldschwächung
    594
  - Temperatureinfluss
    594
  - Sättigungseinfluss Beim Asynchronmotor
    595
  - Sättigungseinfluss Beim Synchronmotor
    595
- Parameterübersicht Regleradaption
  596
- Parameterbeschreibung Regleradaption
  596
  - Bedeutung
    598
- Adaption EMK-Vorsteuerung
  600
- Adaption Drehmoment-Überwachung
  601
- Ks-Adaption
  602
- Sättigungsadaption Lh
  602
- Kompensation Totzeitspannungen
  603
- Temperaturadaption Motorwiderstände
  603
- Temperaturadaption Schlupffrequenz
  604
  - Temperaturnachführung-Kennlinie
    604
- Temperaturadaption Magnetkraft (SM)
  605
- Sättigungsadaption des Magnetischen Flusses (SM)
  605
- Kompensation der Reibungseffekte
  605
- Kompensation der Rastmomente
  605
- Regelung
  606
- Einstellung
  606
- Beobachter
  606
- Parameterübersicht Beobachter
  607
  - Kalman Status Initialisierung
    610
- Netzwechselrichter (NWR)
  611
- Die Ladeschaltung des Netzwechselrichters BM51XX
  613
- Die Netzsynchronisation des Netzwechselrichter BM51XX
  614
- EMK-Vorsteuerung Beim Netzwechselrichter BM51XX
  614
- Zwischenkreisspannungsregler (Uzk-Regler)
  615
- Parameterübersicht
  615
- Parameterbeschreibung
  616
  - ZK-Spannung Sollwert
    617
  - Netzspannung Effektiv
    619
  - ZK-Spannung Steigung
    620
  - Netzdrossel Induktivität
    621
  - Automatische Generierung Uzksoll
    622
  - Netzwirkleistung
    625
  - Vorzeichen Leistungsrichtung
    625
  - Warnschwelle Netzwirkleistung
    625
  - Warnschwelle Netzunterspannung
    625
  - Warnschwelle Netzüberspannung
    626
  - Maximale Zwischenkreiskapazität
    626
- Betriebsarten
  627
- Betriebsarten Allgemein
  627
- Kommando "Fahren auf Festanschlag
  628
  - Voraussetzungen
    628
- Prodrive Allgemeine Parameter
  630
- Parameterübersicht
  630
- Parameterbeschreibung
  631
  - Bemerkung
    632
  - Zustand Endschalter
    633
  - Bedeutung
    633
  - Vorschub-Override
    635
  - Halt-Verzögerung
    635
  - Positionierung Positions-Istwert
    635
  - Spindelpositionierung (Betriebsart -6)
    637
  - Eingangsumdrehungen Lastgetriebe
    637
  - Ausgangsumdrehungen Lastgetriebe
    638
  - Rotations-Lageauflösung
    638
  - Modus Fahren auf Festanschlag
    642
  - Überwachungsfenster Festanschlag
    643
- Betriebsart Lagezielvorgabe
  645
- Steuerung der Positionierung
  646
- Positionierdaten
  646
- Bits IM Steuerwort / Statuswort
  647
- Aktionen bei Steigender Flanke in Neuer Sollwert
  648
- Ablauf Positionier-Handshake bei Satzvorgabe („Single Setpoint")
  648
- Ablauf Handshake bei Sollwertvorgabe ("Set of Setpoints")
  650
- Hardware-Endschalter
  651
  - Endschalter-Überwachung
    652
- Software-Endschalter
  653
  - Verhalten Fehlermeldung
    653
- Zielangaben
  653
- Betriebsart-Wechsel in Positionierung
  654
- Laufende Positionierung Anhalten
  655
- Laufende Positionierung Abbrechen
  655
- Sollwert-Profile
  655
- Vergleich der Fahrprofile der Positionierung
  656
  - Zeitoptimale Positionierung (Trapezprofil der Geschwindigkeit)
    656
- Steuerung über Methode "Start-Positionierung
  658
- Parameterübersicht
  663
- Parameterbeschreibung
  664
  - Bedeutung
    664
  - Bemerkung
    665
  - Wert Bedeutung
    671
  - Geschwindigkeit
    676
  - Beschleunigung
    677
  - Verzögerung
    677
  - Zeit-Überschreitung
    678
  - Positioniersätze
    678
- Betriebsart Referenzfahrt
  679
- Ablauf einer Referenzfahrt mit Berücksichtigung von Nullimpuls Bzw. Nullwinkel
  680
- Verschiebung des Nullwinkels
  681
- Maximale Strecke zur Nullimpuls-Erkennung
  681
- Ablauf einer Referenzfahrt nur auf Schalter
  681
- Referenzfahrt ohne Setzen des Referenzpunkts
  682
- Automatisches Setzen des Absolutmaß-Offsets bei Referenzfahrt
  682
- Hinweise
  683
- Referenz-Methode 1 (Neg. Endschalter)
  683
- Referenz-Methode 2 (Pos. Endschalter)
  684
- Referenz-Methoden 3 und 4 (Pos. Nullpunkt-Umschalter)
  684
- Referenz-Methoden 5 und 6 (Neg. Nullpunkt-Umschalter)
  685
- Referenz-Methoden 7 bis 14 (Referenzschalter)
  685
- Referenz-Methoden 15 und 16 (Reserviert)
  687
- Referenz-Methoden 17 bis 30 (ohne Nullimpuls Bzw. Nullwinkel)
  687
- Referenz-Methoden 31 und 32 (Reserviert)
  687
- Referenz-Methoden 33 und 34 (nur Nullimpuls)
  688
- Referenz-Methode 35 (nur Referenzpunkt Setzen)
  688
- Herstellerspezifische Referenz-Methoden
  688
- Kommando Referenzpunkt Setzen
  690
- Parameterübersicht
  690
- Parameterbeschreibung
  691
  - Bit-Nr Bedeutung
    691
  - Wert Bedeutung
    693
  - Referenz-Geschwindigkeit
    695
  - Referenz-Endgeschwindigkeit
    695
  - Referenz-Verzögerung
    695
  - Ausgang Geschwindigkeit-Sollwert
    696
  - Ausgang Beschleunigungs-Sollwert
    696
- Handfahrbetrieb
  698
- Parameterübersicht
  698
- Parameterbeschreibung
  699
  - Beschleunigung = 30,0 Inc/Ms²
    701
  - Ausgang Positions-Sollwert
    701
  - Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert
    701
- Spindelpositionierung (M19-Kommando)
  701
- Parameterbeschreibung Spindelpositionierung
  706
  - Spindel-Positioniergeschwindigkeit
    708
  - Spindel-Beschleunigung Bipolar
    708
- Parameterübersicht Spindelpositionierung
  706
- Betriebsart Lageregelung
  710
- Parameterübersicht
  712
- Parameterbeschreibung
  712
  - Bedeutung
    713
  - Z121.15- wird Festgelegt, Wann die Umdrehungen der Modulo-Lage auf
    715
  - Offset Geschwindigkeit
    719
  - Ausgang Winkel-Sollwert
    720
  - Glättungszeit Lagesollwert
    720
  - Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert 32-Bit
    721
- Betriebsart Gleichlauf
  721
  - Elektronisches Getriebe
    722
- Parameterübersicht
  724
- Parameterbeschreibung
  725
- Betriebsart Rastlagesuche
  735
- Prodrive Rastlagesuche
  737
- Parameterübersicht Rastlagesuche
  738
- Parameterbeschreibung Rastlagesuche
  738
  - Rastwinkel Elektrisch
    739
  - Mittelung Stillstandserkennung
    740
- Betriebsart U-F-Kennlinie
  741
- Nachführregler Beschleunigung
  743
- Scheinstromregelung bei Niedrigen Frequenzen
  743
- Parameterübersicht
  744
- Parameterbeschreibung U-F-Kennlinie
  745
  - Stromschwelle Motorisch
    746
  - Stromschwelle Generatorisch
    746
  - Eingang Sollfrequenz
    746
  - Kp Nachführregler Beschleunigung
    747
- Betriebsart Gekoppelter Betrieb
  750
  - Beschreibung
    751
- Übermittlung der Leitachsposition
  752
- Übermittlung der Kurvendaten
  753
  - Überschreiben von Kurvendaten
    753
- Verändern der Verkettungsreihenfolge
  754
- Definition des Startsegments
  755
- Aufsynchronisation
  756
- Verwendung des Ausgangsseitigen Getriebes
  757
- Überlagerung mit einer Zusatzbewegung
  758
- Zwischenpufferung von Kurvensegmenten
  758
- Reale Leitachse
  760
- Flexible Segmente
  761
- Parameterübersicht
  762
- Parameterbeschreibung
  763
  - Leitachsposition Umdrehung
    765
  - Zielposition Ausgleich
    767
  - Glättungszeitkonstante Leitachsposition
    769
  - Abfolgeänderung am Ende
    771
  - Zähler Getriebefaktor
    771
- Betriebsart Stromregelung
  772
- Prodrive BA Stromregelung
  772
- Motorbetriebsart
  773
- Geberlose Regelung für Synchronmaschinen
  773
- Allgemeine Einschränkungen der Geberlosen Regelung mit Injektionsverfahren
  774
- Inbetriebnahme Beim Geberlosen Betrieb der Synchronmaschine
  775
- Schwingungsdämpfung
  775
- Motordiagnose
  776
- Parameterübersicht Synchronmotor Geberlos
  777
- Parameterbeschreibung Synchronmotor Geberlos
  778
- Geberlose Regelung für Asynchronmotoren
  782
- Geberlose Regelung, am Statorfluss Orientiert
  782
  - Verriegelung
    785
- Fangschaltung
  789
  - Eigenschaften
    789
  - Einstellhinweise
    789
- Parameterübersicht Asynchronmotor Geberlos
  790
- Parameterbeschreibung Asynchronmotor Geberlos
  791
- Diagnose
  794
- Drehzahl-Null-Meldung
  794
- Parameterübersicht Diagnose
  795
- Parameterbeschreibung Diagnose
  796
- Oszilloskop-Funktion
  808
- Parameterübersicht
  809
- Funktion FFT-Analyser
  816
- Parameterübersicht
  818
- Parameterbeschreibung
  819
  - Bedeutung
    821
  - Anzahl Mittelwertbildung
    823
  - Aktuelle Mittelwertbildung
    824
  - Anzeige Frequenz-Auflösung
    824
- Diagnose SAF-Modul
  826
- Parameterübersicht Sicherheitsmodul Info
  826
- Parameterübersicht Sicherheitsmodul Status
  827
- Parameterübersicht Sicherheitsmodul Echtzeit
  828
- Parameterbeschreibung
  828
  - Zustand Status
    834
- Überwachungen
  836
- Feldwinkelüberwachung
  836
- Parameterübersicht
  836
- Schleppfehlerüberwachung
  837
- Parameterbeschreibung
  837
  - Feldwinkel Überwachung Schwelle
    837
  - Feldwinkel Überwachung Zählerstand
    837
- Parameterübersicht
  838
- Parameterbeschreibung
  838
  - Bedeutung
    838
  - Dynamische Überwachung
    839
  - Überwachungen
    840
- Überlast-Überwachung des Leistungsteils
  841
- Ixt-Modell
  842
- Temperaturmodell
  845
- Temperatur-Überwachung des Motors
  849
- Überlast-Überwachung des Motors (I 2 T)
  851
- Allgemeines
  851
  - Initialisierung des PT 1 -Glieds
    853
  - I 2 T-Überlast-Überwachung
    853
- Drehzahlvariable I
  855
  - Dauerstrom-Grenzkennlinie Mittels Stromstützpunkte und Interpolation
    855
  - Herabsetzungskennlinie für Asynchronmaschinen ohne Fremdbelüftung
    857
- Überwachung der Einzelnen Phasen
  858
- Ballastüberwachung
  858
- Sensoren
  859
- Parameterübersicht
  859
- Parameterbeschreibung
  859
- Applikationsparameter
  861
- Integrierte Hardwarebasierte Sicherheitsfunktion
  862
- Parameterübersicht
  862
- Parameterbeschreibung
  863
- Fehlermeldungen und Störungsbeseitigung
  867
- Verhalten bei Störungen
  867
- Überwachungsfunktionen
  868
  - Fehlermeldungen und Störungsbeseitigung
    869
- Überwachungsfunktionen - Erläuterungen
  870
  - Überstrom
    871
- Fehlererkennung
  873
- Fehlerbehandlung
  873
- Fehler-Reset
  873
- Fehlerbeschreibungen
  874
- Zusammenfassung aller Parameter
  906
  - FPGA Kanal 2 Kennung UDINT
    959
Abbildungsverzeichnis

961
- Revisionsübersicht
  967
  - Änderungen
    967

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