Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 384

7.3
Parameterbeschreibung
HINWEIS!
Unabhängig vom eingestellten Sollwerttakt (=
derung im
betragen! Zusätzlich wird empfohlen die Schleppfehler-Überwachung über den
ZP1050–
P0472
P0472 Gleichlauf Winkel-Sollwert
- Synchronous operation angle set value
BM_ud_SynCtrlSetAngle
Dieser Parameter dient im Gleichlauf-Modus "Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe"
als Sollwerteingang. Im Gleichlauf-Modus "relativer Winkelgleichlauf" kann über diesen
Parameter eine überlagerte Bewegung realisiert werden.
Normierung
Ab Firmware-Version FW 03.08 gilt: 
Durch Parametrierung von Parameter Lagesollwert-Glättungsintervall (ZP1059–) lässt
sich einstellen, ob der Regler eine Glättung der Sollwerte nach der Methode der gleiten-
den Mittelwertbildung durchführen soll. Dabei gibt der Wert von
Stützpunkte für die Mittelwertbildung an. Der Wert 0 bedeutet: Es erfolgt keine Glättung.
P0473
P0473 Gleichlauf Sync.-Delta
- Synchronous operation delta
BM_di_SynCtrlSetDeltaAngle
Dieser Parameter dient im Gleichlauf-Modus "Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe
über Lage-Delta-Eingang" als Sollwerteingang. Das Lage-Delta ist auf den Regelungst-
akt (125 µs) bezogen.
In den Gleichlauf-Modi "Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe" und "relativer Win-
kelgleichlauf" dient er nur zur Anzeige der vom Interpolator berechneten Winkeldifferenz.
Der Wert stellt die auf das Regelungsintervall interpolierte Sollwertänderung 
(Winkel-Delta / T
384 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
>P0471<
zwischen zwei Sollwerten (= Lage-Delta) nicht mehr als ±32767
Lageregler Modus zu aktivieren.
Umdrehungen.
31 16
) dar.
Regelung

Phi-Sollwert
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -
Sync.Delta =
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0532–
Sync Intervall) darf die Än-
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
Winkel
15 0
ZP0471–

Winkel
31
80000000
0
hex
1:1
– Phi-Sollwert
neu
T
sync
hex
CW
0
ZP0472–
ZP1059–
die Anzahl der
bis 7FFFFFFF
hex hex
CW
 T 
alt Regelung
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