Baumuller b maXX BM4400 Betriebsanleitung
Powerlink
bm4-o-plk-01
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Andere Handbücher für b maXX BM4400:
- Parameterhandbuch (640 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (364 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (80 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Baumuller b maXX BM4400
Inhaltszusammenfassung für Baumuller b maXX BM4400
- Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.12072.02 Artikel-Nr. 444497 Stand 06.09.2013 b maXX POWERLINK BM4-O-PLK-01 POWERLINK Controlled Node BM4400, BM4400 ES BM4600, BM4600 ES BM4700, BM4700 ES Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.12072.02...
- Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............. . Informationen zur Betriebsanleitung . - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ..............35 Vorbereitung der Montage .
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Seite 5: Allgemeines
Das PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) kann nur in Verbindung mit dem b maXX BM4000 betrieben werden. Deshalb ist diese Betriebsanleitung als Zusatz zur Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (kurz b maXX BM4000) 5.12008 zu verstehen. -
Seite 6: Symbolerklärung
Symbolerklärung Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hin- weise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Aus- druck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. GEFAHR! ..weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. -
Seite 7: Haftungsbeschränkung
Allgemeines Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjäh- rigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund: m Nichtbeachtung der Betriebsanleitung m nichtbestimmungsgemäßer Verwendung m Einsatz von nicht ausgebildeten Personal Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, Inanspruchnahme zusätz-... -
Seite 8: Ersatzteile
Ersatzteile Ersatzteile WARNUNG! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile können zu Beschädigungen, Fehlfunktio- nen oder Totalausfall führen sowie die Sicherheit beeinträchtigen. Deshalb: m Nur Originalersatzteile des Herstellers verwenden. Ersatzteile über Vertragshändler oder direkt beim Hersteller beschaffen. Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, zerlegte Be- standteile nach sachgerechter Demontage der Wiederverwertung zuführen. -
Seite 9: Liste Zugehöriger Dokumentationen
Allgemeines 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Betriebsanleitung Grundgerät b maXX 4400, 4600, 4700 5.12008 444495 444496 Parameterhand- buch Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Parameterhandbuch Grundgerät b maXX 4400, 4600, 4700 5.03039 376339 377548 Betriebsanleitung Funktionsmodule Dok.-Nr. - Seite 10 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 11: Sicherheit
ICHERHEIT Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen op- timalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Gerät auszuführen, muss diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung zum b maXX BM4000 5.12008 von Beginn der Arbeiten an dem Gerät gelesen und verstanden haben. -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) wird nur dann bestimmungsgemäß verwen- det, wenn es im Regler b maXX BM4000 eingebaut/betrieben wird. Das PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) wird dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn alle Hinweise und Informationen dieser und der Betriebsanleitung zum b maXX BM4000 5.12008 beachtet werden. -
Seite 13: Ausbildung Des Personals
Sicherheit Ausbildung des Personals WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Besondere Tätigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsan- leitung benannten Personen durchführen lassen. In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen für verschiedene Tätigkeitsbe- reiche benannt: m Bedienungspersonal n Die Bedienung des Antriebssystems darf nur von Personen durchgeführt werden,... -
Seite 14: Besondere Gefahren
Besondere Gefahren Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt, die sich aufgrund der Gefähr- dungsanalyse ergeben. Die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situ- ationen zu vermeiden. Elektrischer Strom GEFAHR! -
Seite 15: Feuerbekämpfung
Sicherheit Bewegte Bauteile WARNUNG! Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Rotierende und/oder linear bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursa- chen. Deshalb: m Während des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen. m Abdeckungen im Betrieb nicht öffnen. m Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig. Angetriebene Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. -
Seite 16: Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitseinrichtungen Sicherheitseinrichtungen WARNUNG! Lebensgefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen! Sicherheitseinrichtungen sorgen für ein Höchstmaß an Sicherheit im Betrieb. Auch wenn durch Sicherheitseinrichtungen Arbeitsprozesse umständlicher werden, dürfen sie keinesfalls außer Kraft gesetzt werden. Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicher- heitseinrichtungen gewährleistet. Deshalb: m Vor Arbeitsbeginn prüfen, ob die Sicherheitseinrichtungen funktionstüchtig und richtig installiert sind. -
Seite 17: Beschilderung
Sicherheit 2.10 Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeitsbereich. Sie bezie- hen sich auf die unmittelbare Umgebung, in der sie angebracht sind. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole! Im Laufe der Zeit können Aufkleber und Symbole auf dem Gerät verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden. - Seite 18 2.10 Beschilderung Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 19: Technische Daten
ECHNISCHE ATEN Das POWERLINK Controlled Node dient zur Anbindung von b maXX BM4000-Geräten an das Echtzeit-Ethernet-Protokoll POWERLINK. Betriebsbedingungen Es gelten die Betriebsbedingungen des b maXX BM4000, siehe Betriebsanleitung b maXX BM4000 5.12008. Transport Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C Transport Klimaklasse 2 K 3 EN 60721-3-2... -
Seite 20: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten BM4-O-PLK-01 Spannungsversorgung 5 V, intern über Reglerteil Stromaufnahme ca. 325 mA, intern über Reglerteil Anzahl Busanschlüsse 1 IN / 1 OUT Busanschluss RJ 45 Datenbreite der Parameter 16 / 32 Bit Baudraten 10 / 100 Mbit/s Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH... -
Seite 21: Aufbau Und Funktion
UFBAU UND UNKTION Ein Gerät der Baureihe b maXX 4000 besteht aus Leistungsteil und Reglerteil Leistungsteil Reglerteil Standardregler Designhaube (nur Standardregler) Standardregler BM4XXX-XXX-XX1XX BM4XXX-XXX-XX2XX BM4XXX-XXX-XX3XX Reglerteil ES Regler ES Regler BM4XXX-XXX-XX4XX BM4XXX-XXX-XX5XX Abbildung 1: Aufbau b maXX 4000 Das BM4-O-PLK-01 (POWERLINK Controlled Node) ist in beiden Reglertypen als Steckmodul ausgeführt und kann ausgetauscht bzw. -
Seite 22: Funktionsweise
Funktionsweise Funktionsweise Standard-Regler ist mit Steckplätzen, auch zur späteren Erweiterung mit Funktions- und Optionsmodulen, wie z.B. Geberkarten, digitalen Ein-/Ausgängen oder Feldbusanbindungen ausgestattet. ES-Regler ist mit fest eingebauten Funktions- und Optionsmodulen ausgestattet. Zusätzlich verfügbar ist Steckplatz H. Hier können bestimmte Optionsmodule, wie z.B. PLC oder Feldbusanbindungen gesteckt werden. -
Seite 23: Aufbau Und Funktion
Aufbau und Funktion BM4-O-PLK-01 Das BM4-O-PLK-01 ist ein Modul zum Einstecken in eine Reglerkassette der b maXX- Gerätereihe. Das BM4-O-PLK-01 hat einen Steckverbinder auf der Rückseite, mit dem das Steckmo- dul mit dem Reglerteil verbunden wird. Steckverbinder Modulbezeichnung (Rückseite) PLK-01 RJ45-Buchsen (Vorderseite) Haltegriff... -
Seite 24: Bm4-O-Plk-01 Im Standardregler
BM4-O-PLK-01 4.2.1 BM4-O-PLK-01 im Standardregler In die Steckplätze des Reglerteils können Funktions- oder Optionsmodule gesteckt wer- den. Jede Position ist durch einen Kennbuchstaben eindeutig identifiziert. Das BM4-O-PLK-01 muss in einen freien Steckplatz im Standardregler des BM4000 ge- steckt werden. Es können die Steckplätze G oder H verwendet werden. BM4-O-PLK-01 BM4-O-PLK-01 Abhängig von der an ihrem Gerät vorhandenen Reglerteil-Variante können optionale... - Seite 25 Aufbau und Funktion Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodul Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil, Vorzugssteckplatz Die Baumüller Nürnberg GmbH empfiehlt, zur Nutzung des vollen Funktionsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken. möglicher Steckplatz nur wenn der Vorzugssteckplatz belegt ist, empfehlen wir zur Nutzung des vollen Funkti- onsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken.
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Seite 26: Bm4-O-Plk-01 Im Es-Regler
BM4-O-PLK-01 4.2.2 BM4-O-PLK-01 im ES-Regler Die BM4-O-PLK-01 ist beim ES-Regler in Steckplatz H gesteckt und kann erweitert oder im Servicefall ausgetauscht werden. BM4-O-PLK-01 Steckplatz H Abbildung 3: BM4-O-PLK-01 im ES-Regler Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK Controlled Node) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76... - Seite 27 Aufbau und Funktion Jede Position ist durch einen Kennbuchstaben eindeutig identifiziert Ein BM4-O-PLK-01 kann im Steckplatz H verwendet werden.. Regler BM4-O-PLK-01 Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodul Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil mit RS232- bzw. Ethernet-Schnittstelle Vorzugsposition Steckkarten_ES_Rev01_d fest eingebaut mögliche Position, nur wenn die Vorzugsposition belegt ist nicht möglich in Vorbereitung Der Regler wird mit den gewünschten, fest eingebauten Funktions- und Optionsmodulen...
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Seite 28: Typenschild Bm4-O-Plk-01 Im Es-Regler
BM4-O-PLK-01 4.2.2.1 Typenschild BM4-O-PLK-01 im ES-Regler Wird ein ES-Regler mit eingebautem POWERLINK Controlled Node bestellt, enthält das Typenschild des Grundgerätes auch den Typenschlüssel des BM4-O-PLK-01. 4.2.2.2 Typenschlüssel BM4-O-PLK-01 im ES-Regler Der Typenschlüssel hat die Form: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - [XXXXXX] - [XXX] - XX. Für das BM4-O-PLK-01 im ES-Regler ist nur der angegebene Abschnitt von Bedeutung: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - [XXXXXXXX] - [XXX] - XX Gerätegeneration... -
Seite 29: Typenschild Bm4-O-Plk-01
Aufbau und Funktion 4.2.3 Typenschild BM4-O-PLK-01 Das Typenschild ist auf dem Steckverbinder auf der Rückseite des BM4-O-PLK-01 an- gebracht. Auf dem Typenschild ist der Typenschlüssel und die Seriennummer zu finden. Typenschild z.B. BM4-PLK-01-00 S12345678 Abbildung 4: Typenschild BM4-O-PLK-01 4.2.4 Typenschlüssel BM4-O-PLK-01 HINWEIS! Dieser Typenschlüssel gilt ausschließlich für das POWERLINK-Steckmodul BM4-O- PLK-01 der Reihe b maXX 4000. -
Seite 30: Anzeige- Und Bedienelemente
Anzeige- und Bedienelemente Anzeige- und Bedienelemente 4.3.1 LEDs Durch 4 LEDs H1 bis H4 wird der Zustand des POWERLINK Controlled Node ange- zeigt. Außerdem können zusätzlich Fehlermeldungen im Bedienprogramm ProDrive dar- gestellt werden. BM4-O-PLK-01 Abbildung 5: Frontansicht BM4-O-PLK-01 Beschriftung Bezeichnung Blinkmuster Bedeutung H1 / H51... -
Seite 31: Adressschalter
Aufbau und Funktion 4.3.2 Adressschalter Die IP-Adresse des Reglers besteht aus 32 Bits oder 4 Bytes (z.B 192.168.100.203). Die ersten drei Bytes sind ab Werk mit der Basisadresse (192.168.100) belegt. Das letzte Byte wird über die Adressschalter S12100 und S12200 eingestellt. Dabei stel- len S12100 und S12200 jeweils einen 8 Bit-Wert dar. -
Seite 32: Anzeige- Und Bedienelemente
Anzeige- und Bedienelemente Beispiel: Schalter oben Schalter unten 0x34 (hier eingestellter Wert) Abbildung 6: Adressschalter BM4-O-PLK-01 Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK Controlled Node) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76... -
Seite 33: Transport Und Verpackung
RANSPORT UND ERPACKUNG Beim Transport zu beachten Für den ersten Transport wurde das BM4-O-PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) im Herstellerwerk verpackt. Falls das Gerät weitertransportiert wird, sicherstellen, dass fol- gende Bedingungen während des gesamten Transports erfüllt werden: m Klimaklasse 2 K 3 nach EN 60721-3-2 m Temperaturbereich - 30 °C bis + 70 °C m Vibration, Schock, Dauerschock Klasse 2 M 1 nach EN 60721-3-2 Transportinspektion... -
Seite 34: Auspacken
Auspacken Auspacken Nach dem Erhalt des noch verpackten Gerätes: h Starke Transporterschütterungen und harte Stöße. Ist kein Transportschaden erkennbar: h Verpackung des Gerätes öffnen. h Lieferumfang anhand des Lieferscheins überprüfen. Bei der zuständigen Baumüller-Vertretung reklamieren, falls die Lieferung nicht vollstän- dig ist. -
Seite 35: Montage
ONTAGE In diesem Kapitel beschreiben wir die mechanische Montage des BM4-O-PLK-01. HINWEIS! Wird ein BM4400, BM4600, BM4700 mit ES-Regler und BM4-O-PLK-01 bestellt, ist das Modul bereits eingebaut. Zum Einstellen der DIP-Schalter muss das BM4-O- PLK-01 ausgebaut werden. Beim BM4400, BM4600, BM4700 mit Standardregler werden Regler und BM4-O- PLK-01 separat geliefert. -
Seite 36: Vorbereitung Der Montage
Vorbereitung der Montage Vorbereitung der Montage h anhand der Kennzeichnung PLK-01 prüfen, ob es sich um das richtige Steckmodul handelt Abbildung 7: Steckmodul BM4-O-PLK-01 h geeigneten Steckplatz ermitteln (siehe auch ZBM4-O-PLK-01 im Standardregler– auf Seite 24 ). Standardregler: Steckplatz G oder H ES-Regler: Steckplatz H h DIP-Schalter einstellen Montage BM4-O-PLK-01... -
Seite 37: Montage Bm4-O-Plk-01 Standardregler
Montage 6.2.1 Montage BM4-O-PLK-01 Standardregler 1 b maXX BM4000 Gerät ausschalten und gegen unabsichtliches Wiedereinschalten während der Montage sichen. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern. - Seite 38 Montage BM4-O-PLK-01 ACHTUNG! Möglichkeit der elektrostatischen Entladung beachten! Das BM4-O-PLK-01 enthält ESD-empfindliche Bauteile. Deshalb: m Auf ESD-Maßnahmen beim Umgang mit dem Steckmodul achten. m Steckmodul ausschließlich am Griffstück anfassen. 6 BM4-O-PLK-01 aus der Transportverpackung nehmen. Kontakt mit den elektroni- schen Bauteilen des Steckmoduls vermeiden. 7 BM4-O-PLK-01 in die Führungsschienen des Steckplatzes stecken.
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Seite 39: Montage Bm4-O-Plk-01 Es-Regler
Montage 6.2.2 Montage BM4-O-PLK-01 ES-Regler 1 b maXX BM4000 Gerät ausschalten und gegen unabsichtliches Wiedereinschalten während der Montage sichen. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern. - Seite 40 Montage BM4-O-PLK-01 ACHTUNG! Möglichkeit der elektrostatischen Entladung beachten! Das BM4-O-PLK-01 enthält ESD-empfindliche Bauteile. Deshalb: m Auf ESD-Maßnahmen beim Umgang mit dem Steckmodul achten. m Steckmodul ausschließlich am Griffstück anfassen. 5 BM4-O-PLK-01 aus der Transportverpackung nehmen. Kontakt mit den elektroni- schen Bauteilen des Steckmoduls vermeiden. 6 BM4-O-PLK-01 in die Führungsschienen des Steckplatzes stecken.
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Seite 41: Installation
NSTALLATION Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des PLK-01 (POWERLINK-Slave- Modul). Die mechanische Montage ist in ZMontage– ab Seite 35 beschrieben und nicht beim BM4400, BM4600 und BM4700 mit ES-Regler notwendig. Sicherheitshinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern. -
Seite 42: Anforderungen An Den Elektrischen Anschluss
Sie die dort vorgeschlagenen Kabel verwenden. Die Anschlussbuchsen dürfen nicht abfallen - sonst besteht die Gefahr von Kurzschlüssen, Fremdspannungen etc. HINWEIS! Auf EMV-gerechte Verlegung der Anschlusskabel achten, siehe Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (5.12008), Kapitel Anforderungen an die Installation bezüglich EMV-Stabilität. -
Seite 43: Anschlussbilder
7.3.1 Anschluss BM4-O-PLK-01 Standardregler Abbildung 10: Anschluss BM4-O-PLK-01 Standardregler Ablauf der 1 Vergewissern Sie sich, dass das b maXX BM4400, BM4600, BM4700 spannungsfrei Installation geschaltet ist n Abdeckhaube vom Reglerteil entfernen. n Das BM4-O-PLK-01 befindet sich im Steckplatz G oder H. -
Seite 44: Anschluss Bm4-O-Plk-01 Es-Regler
7.3.2 Anschluss BM4-O-PLK-01 ES-Regler Abbildung 11: Anschluss BM4-O-PLK-01 ES-Regler Ablauf der 1 Vergewissern Sie sich, dass das b maXX BM4400, BM4600, BM4700 mit ES-Regler Installation spannungsfrei geschaltet ist. n Das BM4-O-PLK-01 befindet sich in Steckplatz H 2 Das BM4-O-PLK-01 mit der Ethernet-Verbindungsleitung verbinden (Kabelabgang nach unten). -
Seite 45: Pinbelegung
Installation 7.3.3 Pinbelegung Pinbelegung frontseitige RJ45-Buchsen: BM4-O-PLK-01: X1 und X2 Pin Nr. Belegung Transmit Data + TD + Transmit Data - TD - Receive Data + RD + reserviert reserviert Receive Data - RD - reserviert reserviert Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 von 76... - Seite 46 Anschlussbilder Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 47: Inbetriebnahme/Betrieb
NBETRIEBNAHME ETRIEB Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Parametrierung des POWERLINK Cont- rolled Node Moduls sind im Applikationshandbuch POWERLINK zu finden. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden: 1 BM4-O-PLK-01 ist korrekt montiert. 2 Das POWERLINK Controlled Node ist korrekt verkabelt. 3 Der Schaltschrank ist ordnungsgemäß... - Seite 48 Sicherheitshinweise VORSICHT! Umgebungsbedingungen, die nicht den Anforderungen entsprechen. Nicht spezifizierte Umgebungsbedingungen können zu Sachschaden führen. Deshalb: m Dafür sorgen, dass die Umgebungsbedingungen während des Betriebes eingehal- ten werden (siehe Betriebsanleitung b maXX 4000, Betriebsbedingungen). WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung.
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Seite 49: Anschlussvorschlag Bm4-O-Plk-01L
Inbetriebnahme/Betrieb Anschlussvorschlag BM4-O-PLK-01l Standard-Regler ES-Regler POWERLINK von der Managing Node oder Vorgänger Controlled Node POWERLINK von der Managing Node POWERLINK zur oder nächsten Controlled Node Vorgänger Controlled Node oder frei POWERLINK zur nächsten Controlled Node oder frei Abbildung 12: Anschlussvorschlag Erkennen der Während des Hochlaufens der Gerätes liest der Regler die Kennung des POWERLINK POWERLINK... -
Seite 50: Betrieb
Betrieb Betrieb In diesem Kapitel beschreiben wir die Einstellmöglichkeiten der Parameter, die Einfluss auf das POWERLINK Controlled Node haben. Parameter Die Einstellungen der Parameter bestimmen das Verhalten des POWERLINK Cont- rolled Node im Betrieb. Die Parameter mittels der Software ProDrive einstellen. 1 ProDrive starten 2 „Navigation“... -
Seite 51: Prodrive Einstellung Synchronisation
Inbetriebnahme/Betrieb Einstellen der Der Anwender muss die SYNC-Zeit auf die POWERLINK-Zykluszeit einstellen. Der Reg- Synchronisations- ler synchronisiert sich auf das Sollwert-Telegramm. zeit 5 Im Projektbaum „Synchronisierung“ auswählen 6 Als Quelle für das Sync Signal muss „Sync 1 Signal von der BACI verwenden“ einge- stellt werden. - Seite 52 Betrieb Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 53: Instandhaltung
NSTANDHALTUNG Sicherheitshinweise Grundlegendes WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäß ausgeführte Wartungsarbeiten! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. m Auf Ordnung und Sauberkeit am Montageplatz achten! Lose aufeinander- oder umherliegende Bauteile und Werkzeuge sind Unfallquellen. Umgebungsbedingungen Wenn die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen eingehalten werden, ist das Gerät wartungsfrei. -
Seite 54: Inspektionsintervalle - Wartungshinweise
Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Siehe Betriebsanleitung b maXX BM4000, 5.12008. Reparatur Bei Beschädigung des Gerätes bitte an Ihre Verkaufsniederlassung wenden oder an: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland Tel. +49 9 11 54 32 - 0 Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 E-Mail: mail@baumueller.de Internet: www.baumueller.de... -
Seite 55: Störungssuche Und Störungsbeseitigung
TÖRUNGSSUCHE UND TÖRUNGSBESEITIGUNG 10.1 Verhalten bei Störungen Grundlegendes GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile des Geräts unter gefährlicher Spannung. Deshalb: m Bereiche am Gerät beachten, die gefährlich sein könnten. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Deshalb: m Ausschließlich qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten! m Das Personal, das mit dem b maXX-Gerät arbeitet, muss in die Sicherheitsvor-... -
Seite 56: Fehler Erkennen
10.2 Fehler erkennen 10.2 Fehler erkennen Die Störungen können entweder mechanische oder elektrische Ursachen haben. LED H4 Die Geräte der Reihe b maXX 4000 signalisieren einen Fehlerzustand über das Auf- leuchten der untersten roten LED H4 auf der Gehäusevorderseite. 7-Segment- Zusätzlich wird die Fehlernummer über das 7-Segment-Display auf der Gehäusevorder- Anzeige seite angezeigt (nicht BM4XXX - XXX - XX0XX und BM4XXX - XXX - XX1XX). -
Seite 57: Störungssuche Und Störungsbeseitigung
Störungssuche und Störungsbeseitigung h Projektbaum durch Klick auf das vor „Management“ öffnen. Abbildung 16: Projektbaum in ProDrive Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 von 76... -
Seite 58: Fehler Erkennen
10.2 Fehler erkennen h „Antriebsmanagement“ aus der Liste auswählen. Fenster „Antriebsmanager“, hier mit einigen beispielhaften (Fehler-)Meldungen öffnet sich. Die Meldungen in diesem Fenster stellen vor Beginn der Kommunikation zwischen Reg- ler und PC/Laptop mit ProDrive eine intern nach Fehlernummern geordnete Liste dar. Nach Aufnahme der Kommunikation werden die neu auftretenden Meldungen am Ende der Liste angefügt. -
Seite 59: Fehlerbehandlung
Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3 Fehlerbehandlung Die Fehlermeldungen im System sind hierarchisch aufgebaut. Eine Fehlermeldung kann sich aus einer weiter unten in der Hierarchie angeordneten Fehlermeldung ergeben. So kann die Meldung „Fehler“ (Ebene 1) auf einen Fehler, der z. B. in „Fehler in Modulen“ (Ebene 2) aufgetreten ist, hinweisen. -
Seite 60: Fehler Quittieren
10.3 Fehlerbehandlung 10.3.1 Fehler quittieren Leuchtet die rote Fehler-LED, ist mindestens ein Fehler vorhanden. Es gibt vier Methoden, Fehler zu quittieren: m Über ProDrive (ab FW 3.07): Button “Fehler quittieren” (entweder in der Dialogbox “Antriebsmanager” oder auf der Seite “Antriebsmanager”). Das bedeudet, der Fehler wurde erkannt, behoben oder soll übergangen werden. -
Seite 61: Fehlermeldungen
Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3.2 Fehlermeldungen Abbildung 19: Aufbau der Fehlerliste - Übersicht Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 von 76... - Seite 62 10.3 Fehlerbehandlung Ebene 1 Ebene 1 Fehler sind nur interessant bei Zugriff auf Fehler über Parameter ohne ProDrive zu benutzen, z. B. bei Feldbus-Kommunikation. Dieser Fehler werden von der 7-Seg- ment-Anzeige/in ProDrive nicht angezeigt. Bit-Belegung siehe Beschreibung des Parameter P0200 im „Parameterhandbuch“. Ebene 2 Die Fehlermeldungen sind nach der Übersicht geordnet (ZAbbildung 19–...
- Seite 63 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlermeldungen Ebene 3 P0245 Fehler Optionsmodul G P0246 Fehler Optionsmodul H (je nach Steckplatz) Sub-Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion 4096 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 1 Einstellbar 4097 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 2 Einstellbar 4098 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 3 Einstellbar 4099 Falsche Parameter-Nr.
- Seite 64 10.3 Fehlerbehandlung Sub-Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion 4137 Ungültiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 10 Einstellbar 4138 Ungültiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 11 Einstellbar 4139 Ungültiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 12 Einstellbar 4140 Ungültiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 13 Einstellbar 4141 Ungültiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 14 Einstellbar 4142 Ungültiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr.
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Seite 65: Zubehör Und Ersatzteile
UBEHÖR UND RSATZTEILE In diesem Anhang sind Zubehör-/Ersatzteile für Geräte der Reihe b maXX aufgelistet. Anfragen und Anregungen zu Zubehörteilen nimmt das Produktmanagement gerne ent- gegen. 11.1 Verbindungskabel m erhältliche Ethernet-Verbindungsleitungen: Typ: Patchkabel, STP Type Länge [m] Artikelnummer K-ETH-33-0-0,5 325160 K-ETH-33-0-01 325161 K-ETH-33-0-02... - Seite 66 11.1 Verbindungskabel Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 67: Entsorgung
NTSORGUNG HINWEIS! Baumüller-Produkte fallen nicht in den Geltungsbereich der EU-Richtlinie zur Entsor- gung von Elektro- und Elektronikgeräten (WEEE, 2002/96/EG). Demzufolge sind von Baumüller keine Kosten für die Rücknahme und Entsorgung von Altgeräten zu tra- gen. 12.1 Sicherheitsvorschriften GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Gespeicherte elektrische Ladung. -
Seite 68: Entsorgungsstellen/Ämter
12.2 Entsorgungsstellen/Ämter VORSICHT! Umweltverschmutzung durch unsachgemäße Entsorgung vermeiden. Deshalb: m Entsorgung nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchführen. m Beachten der besonderen örtliche Vorschriften. Kann die sichere Entsorgung nicht selbst durchgeführt werden, einen geeigneten Entsorgungsbetrieb beauftragen. m Bei Brand können evtl. gefährliche Stoffe entstehen bzw. freigesetzt werden. m Elektronischen Bauelemente nicht hohen Temperaturen aussetzen. -
Seite 69: Anhanga - Konformitätserklärung
A - K NHANG ONFORMITÄTSERKLÄRUNG Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 von 76... -
Seite 70: Eg-Konformitätserklärung
EG - Konformitätserklärung Dok.-Nr: 5.13010.00 Datum: 17.04.2013 gemäß EMV Richtlinie 2004/108/EG und Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Hiermit erklärt der Hersteller: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg, Deutschland Dass das nachstehende Produkt: Bezeichnung: POWERLINK Controlled Node Modul für b maXX 4000 Standard-Regler Typ: BM4-O-PLK-xx Ab Herstelldatum:... -
Seite 71: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Aufbau b maXX 4000......................... BM4-O-PLK-01 POWERLINK Controlled Node ................. BM4-O-PLK-01 im ES-Regler ....................Typenschild BM4-O-PLK-01 ...................... Frontansicht BM4-O-PLK-01...................... Adressschalter BM4-O-PLK-01....................Steckmodul BM4-O-PLK-01....................... Montage BM4-O-PLK-01 Standardregler................... Montage BM4-O-PLK-01 ES-Regler ..................Anschluss BM4-O-PLK-01 Standardregler ................Anschluss BM4-O-PLK-01 ES-Regler..................Anschlussvorschlag ........................ProDrive Kommunikationsquelle einstellen................ - Seite 72 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 73: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Abdeckhaube Inspektionsintervalle Ablauf der Installation Installation Achtung Instandhaltung Anschluss, elektrischer Antriebsmanagement Klimaklasse Auspacken Kommunikationsquelle Konformitätserklärung Bedienung Kundendienst Bedienungspersonal Beschilderung Lagerung Betreiber, Verantwortung Temperaturbereich Betriebsbedingungen Bewegte Bauteile, Gefahr durch Montage 37, 39 Drehriegel 38, 40 Optionsmodule Einsteckplatz 37, 39 Elektrischer Strom, Gefahr durch Parameter Entladung, elektrostatisch 38, 40... - Seite 74 Stichwortverzeichnis Umbauten Unfälle Verbindungsleitung Verpackung, Entsorgung Verwendung, bestimmungsgemäße Vorsicht Warnhinweise Warnung Zubehör Zwischenkreisentladezeit 14, 67 Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76...
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Seite 75: Revisionsübersicht
Revisionsübersicht Revisionsübersicht Version Stand Änderungen 5.12072.01 17.04.2013 Neuerstellung 5.12072.02 0909.2013 POWERLINK Controlled Node steckbar im ES-Regler. Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 von 76... -
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Notizen: Betriebsanleitung b maXX PLK-01 (POWERLINK-Slave-Modul) Dokument-Nr.: 5.12072.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 76... - Seite 78 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.