Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 235

m Synchrone Sollwertvorgabe über Lage-Delta-Eingang: Mode 0100
Die Sollwertvorgabe erfolgt über den Parameter ZP0473–. Es wird ein Lage-Delta
(Sollwert-Änderung) vorgegeben. Das vorgegebene Lage-Delta wird nicht interpoliert,
es muss schon bezogen auf den Regelungstakt (125 µs) vorgegeben werden.
m Virtuelle Leitachse mit Hochlaufgeber: Mode 0110
Es wird ein Drehzahl-Sollwert über den Hochlaufgeber-Eingang
ben. Im Antrieb wird daraus eine virtuelle Leitachse (also ein Lagesollwert) berechnet.
Der Antrieb folgt dieser virtuellen Leitachse dann über den Gleichlauf.
Sinnvoll ist dieser Mechanismus, wenn noch weitere Achsen z. B. über eine Geber-
nachbildung als Folgeachsen angeschlossen sind. Diese Achsen erhalten dann den
Sollwert der virtuellen Leitachse als Eingang. Dadurch folgen alle Achsen dem glei-
chen Lagesollwert – auch die Achse, die selbst die virtuelle Leitachse berechnet.
m Virtuelle Leitachse ohne Hochlaufgeber: Mode 0101
Funktionsprinzip wie bei virtueller Leitachse mit Hochlaufgeber, nur dass hier der
Hochlaufgeber umgangen wird. Die Sollwertvorgabe erfolgt über den Parameter
ZP0474–
Gleichlauf Drehzahl Sollwert.
Mit Hilfe der Phasing-Funktion (siehe
Gleichlauf-Modus "Gleichlauf auf Geber-Eingang" kann ein absoluter Winkelgleichlauf
(definierter Winkel zwischen Leit- und Folgeachse) erreicht werden. Außerdem kann ein
Offset-Winkel eingestellt werden, der zum Beispiel als Register-Funktion verwendet wer-
den kann. Dieser Offset-Winkel wirkt in allen Gleichlauf-Modi.
Elektronisches Getriebe
Das elektronische Getriebe erweitert die Funktionalität des Software-Moduls Gleichlauf
um ein einstellbares Übersetzungsverhältnis zwischen Folgeachse und Leitachse. Das
Übersetzungsverhältnis i wird von 32767:1 bis 1:32767 als Quotient aus zwei natürlichen
Zahlen vorgegeben und ist auch im freigegebenen Zustand (also im laufenden Betrieb)
veränderbar.
Das Software-Modul Gleichlauf wird entweder gesteuert
m über die digitalen Eingänge des Reglers,
m über eine Feldbusanschaltung oder
m über die Drive PLC „b maXX
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
ZFunktion Phasing Modul–
®
-PLC-01".
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
6
ZP1171–
vorgege-
auf Seite 236) im
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