Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 419

P0602
P0602 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 0
EE Positioning speed 0
BM_u_PPosSetSpeed0
Siehe auch
Die Positioniergeschwindigkeit bezeichnet die maximale Verfahrgeschwindigkeit des An-
triebs in der Betriebsart Positionierung.
Parameterhandbuch b maXX
n P0463 Aktuelle Sollposition = 00221111
n  Umrechnung der aktuellen Sollposition ins Modulo-Format:
SollpositionModulo = SollpositionAbsolut mod Modulo-Position
= 00221111
hex
= 000E1111
hex
Erste Positionierung:
Positionierung Zielposition = 00063333
 Neue Zielposition errechnet sich über den kürzesten Weg
Weg nach „rechts" (größere Lagesollwerte)
Weg = Modulo-Position - NeueZielposition + ZielpositionModulo
Rechts
= 00140000
Weg nach „links" (kleinere Lagesollwerte)
Weg = ZielpositionModulo - NeueZielposition
Links
= 000E1111
 Weg
< Weg
Links Rechts
 Verfahren nach links
 Neue Zielposition im normalen absoluten Format:
ZielpositionAbsolut
Zweite Positionierung:
Nächste Zielposition = 00084444
Weg = 00084444
Rechts hex
Weg = 00140000
Links hex
 Weg
> Weg
Links Rechts
 Verfahren nach rechts
 Neue Zielposition im normalen absoluten Format:
ZielpositionAbsolut
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
im normalen absoluten Format
hex

mod 00140000
hex
im Modulo-Format
hex
- 000E1111 + 00063333
hex hex
- 00063333 = 0007DDDE
hex hex
= SollpositionAbsolut - WegLinks
= 00221111
= 001A3333
im Modulo-Format
hex
- 00063333 = 00021111
hex
- 00084444 + 00063333
hex
= SollpositionAbsolut + Weg
= 001A3333
= 001C4444
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
= 000C2222
hex
hex
- 0007DDDE
hex hex
hex
hex
= 0011EEEF
hex hex
Rechts
+ 00021111
hex hex
hex
1 bis 13200 Inc/ms
100 Inc/ms
1:1 Inc/ms CW
ab Seite 195.
Version 03
7
hex
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