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Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 100

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6.2
Konfiguration
Technische Daten der Inkrementalgeber-Nachbildung
Anschlussspannung
Signalpegel: Output High Voltage bei I
Signalpegel: Output Low Voltage bei I
Ausgangsfrequenz für Inkrementalgeber-Nachbildung =
Eingangsfrequenz Steuerung
Schaltzeit: Anstiegszeit
Schaltzeit: Abfallzeit
Verzögerungszeit
Leistungsaufnahme
Berechnung der maximal möglichen Drehzahl n
Strichzahl N und der maximalen Ausgangsfrequenz f
Beispiel: N = 10 000 Striche
Durch die unterschiedlichen Funktionsweisen der beiden Nachbildungen ergeben sich
auch unterschiedliche Totzeiten:
IEE-01:
Die Totzeit zwischen dem Lagewert des Quellsignals und der Lage, die durch die Aus-
wertung der Impulsfolgen A und B ermittelt wird, beträgt ca. 310 µs, bei Quelle Lagesoll-
wert zuzüglich der Zykluszeit, mit der der Lagesollwert vorgegeben wird.
zur Info:
Totzeit, wenn Sollwert-Quelle = Geber:
Totzeit = 310 µs (Erfassung+ Ausgabe)
Totzeit, wenn Sollwert-Quelle = Lagesollwert:
Totzeit = Zykluszeit Vorgabe Lagesollwert + 310 µs (Erfassung+ Ausgabe)
IEE-02:
Totzeit, wenn Sollwert-Quelle = Geber:
Totzeit < 1,5 µs
Totzeit, wenn Sollwert-Quelle = Lagesollwert:
Totzeit < Zykluszeit Vorgabe Lagesollwert + 1,5 µs
Die Einstellung „Nullimpuls der Nachbildung sofort" wird nur vom Modul IEE-01 unter-
stützt.
Die Nullimpulsgenerierung lässt sich nur beim Modul IEE-02 abschalten.
100
Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
= 20mA
OH
= -20mA
OL
f max
n
-------------
=
max
N
n
(IEE-01)
156 U/s = 9360 U/min
max
n
(IEE-02)
50 U/s = 3000 U/min
max
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
5V ±5 % (max. 100 mA) ohne Last
2,5 V
min
0,5 V
max
IEE-01: max. 1,5625 MHz
IEE-02: max 500 kHz
< 50 ns
< 50 ns
| 50ns
|t
d
0,525 W
in Abhängigkeit von der eingestellten
max
Inkrementalgeber-Nachbildung:
max
Baumüller Nürnberg GmbH

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