Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 363

P0391
P0391 Geber 1 Winkel-Istwert
- Encoder 1 actual angle
A BM_ud_Enc1ActAngle
Anzeige des Winkel-Anteils des Lageistwertes von Geber 1 innerhalb einer Umdrehung,
linksbündig mit geberabhängiger Auflösung.
Der gesamte Lageistwert ist 64 Bit lang und setzt sich wie folgt zusammen:
Der gesamte Lageistwert wird nach dem Einschalten der Elektronikversorgung auf Null
gesetzt. Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, so wird dieser ausgelesen und die In-
formation entsprechend dem oben dargestellten Format eingetragen.
P0392
P0392 Geber 1 Umdrehungen-Istwert
- Encoder 1 actual revolutions
A BM_ud_Enc1ActRev
Anzeige des Umdrehungs-Anteils des Lageistwertes von Geber 1.
P0393
P0393 Geber 1 mechanischer Winkel-Istwert
- Encoder 1 mechanical actual angle
A BM_ud_Enc1MechAngle
Istwert des mechanischen Winkels innerhalb einer Umdrehung von Geber 1.
Der mechanische Winkel-Istwert wird für die Motorführung verwendet, nicht für die Lage-
regelung. Er wird weder durch Referenzfahrten noch durch
Geber 1 beeinflusst.
P0394
P0394
Geber 1 Drehzahl-Istwert
- Encoder 1 actual speed
A BM_di_Enc1ActSpeed
Drehzahlistwert am Geber 1, bezogen auf die Maximaldrehzahl des Systems.
Normierung:
Parameterhandbuch b maXX
63
31 Geber 1 Umdrehungen-Istwert
ZP0392–
100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031–)
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
32 31
0 31 Geber 1 Winkelistwert
ZP0391–
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
0 bis FFFFFFFF
0
hex
1:1
ZP0154–
-200,00 bis +200,00 %
0,00 %
40000000 :100 %
hex
Version 03
7
hex
-
0
0
hex
-
hex
-
Absolutmaßoffset
-
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von 638