Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 378

7.3
Parameterbeschreibung
P0460
P0460 Positionierung Status
- Positioning control status
A BM_w_PPosStatus
Siehe auch
Dieser Parameter zeigt den Status der Positioniermodule an, wobei die einzelnen Bits
nicht von allen Betriebsarten genutzt werden.
Bemerkung:
378 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Bit
5 ... 0 reserviert
6 1: Sollgeschwindigkeit > Maximalge-
schwindigkeit; auf Maximalgeschwindig-
keit begrenzt
7 1: Funktion beendet
8 1: Referenzfahrt erfolgt
9 1: Übernahme von neuen Pos.-Daten
nicht möglich
10 1: Laufende Positionierung oder Referenz-
fahrt angehalten
11 1: Zahlenbereichsgrenze überschritten
12 1: Sollwert erreicht
13 1: Clipumgebung 1 bzw. Schaltposition 1
erreicht
14 1: Clipumgebung 2 bzw. Schaltposition 2
erreicht
15 1: Sollgeschwindigkeit = 0
n Bit 6
wird gesetzt, wenn eine Positionierung, eine Referenzfahrt oder das Tippen gestar-
tet wird und deren maximale Sollgeschwindigkeit die eingestellte Maximalgeschwin-
digkeit des Antriebs in
begrenzt um einen Schleppfehleraufbau zu verhindern. Ist in ZP1057–, Getriebe-
faktor, ein Wert ungleich 1,00 eingestellt, so reduziert bzw. erhöht sich der Gren-
zwert der Drehzahl entsprechend um den Faktor 
( 1/P1057 Getriebefaktor).
n Bit 7
wird gesetzt, wenn der Rampengenerator seine Funktion beendet hat. Über den
Verschliffbildner können durchaus noch neue Sollwerte vorgegeben werden.
n Bit 8
wird gesetzt, sobald nach dem Einschalten eine Referenzfahrt erfolgreich durchge-
führt wurde. Das Bit ist nach dem Einschalten zunächst gelöscht. Nach einer erfolg-
reichen Referenzfahrt bleibt das Bit bis zum Ausschalten des Reglers gesetzt. Es
wird nur gelöscht, sobald eine erneute Referenzfahrt durchgeführt wird, damit eine
abgebrochene Referenzfahrt nicht fälschlicherweise als gültig angezeigt wird.
n Bit 9
enn während eines laufenden Positioniersatz eine Übernahme von
Es wird gesetzt, w
neuen Daten zur Zeit nicht möglich ist. Die Bedienung dieses Bits ist abhängig vom
Verfahrprofil.
®
Bedeutung
ZP1031–
überschreitet. Es wird dann automatisch auf P1031
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
ab Seite 195.
Lagezielvor- Tippen
gabe
X
X
X
X X
X
X
X
X X
X
X
X X
Baumüller Nürnberg GmbH
-
Referenzfahrt
X
X
X
X
X