Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 383

P0470
P0470 Gleichlauf Status
- Synchronous operation status
A BM_u_SynCtrlStatus
P0471
P0471 Gleichlauf Lage-Sollwert
- Synchronous operation position set value
BM_ud_SynCtrlPosSetValue
Dieser Parameter dient im Gleichlauf-Modus "Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe"
als Sollwerteingang. Im Gleichlauf-Modus "relativer Winkelgleichlauf" kann über diesen
Parameter eine überlagerte Bewegung realisiert werden.
Normierung:
Ab Firmware-Version FW 03.08 gilt: 
Durch Parametrierung von Parameter Lagesollwert-Glättungsintervall (ZP1059–) lässt
sich einstellen, ob der Regler eine Glättung der Sollwerte nach der Methode der gleiten-
den Mittelwertbildung durchführen soll. Dabei gibt der Wert von
Stützpunkte für die Mittelwertbildung an. Der Wert 0 bedeutet: Es erfolgt keine Glättung.
Parameterhandbuch b maXX
Bit
4 ... 0 reserviert
5 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse hat die vorgegebene Toleranzschwelle
erreicht. (nur im Modus Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
6 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse ist abgeschlossen (nur im Modus Referenz-
fahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
7 reserviert
8 1: synchroner Sollwert ist initialisiert (nur im Modus Synchrone Sollwertvorgabe)
9 1: ein aktueller synchroner Sollwert liegt vor
10 1: synchrone Extrapolation ist aktiv
11 reserviert
12 1: Phasing Modul: Modul ist eingeschalten
13 1: Phasing Modul:
14 1: Phasing Modul: Ein Verfahrauftrag wird aktiv abgearbeitet.
15 1: Phasing Modul:
Umdrehungen
31
0 bis FFFF
0
1:1
Bedeutung
Ein neuer Verfahrauftrag wurde berechnet und wartet auf die 
Abarbeitung
Der letzte Verfahrauftrag wurde beendet. Es steht kein neuer 
Verfahrauftrag an.
0 bis FFFFFFFF
0
1:1
Winkel
16 15 0

Winkel
31
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
hex
hex
-
hex
hex
CW
ZP0471–
0
ZP0472–
ZP1059–
die Anzahl der
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