Baumuller b maXX BM4400 Betriebsanleitung
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- Parameterhandbuch (640 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (364 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (78 Seiten)
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für Baumuller b maXX BM4400
Inhaltszusammenfassung für Baumuller b maXX BM4400
- Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.02020.05 Artikel-Nr. 354858 Stand 14.11.2014 b maXX BM4-F-IEE-XX IEE-XX Inkrementalgeber- Nachbildung BM4400, BM4400 ES BM4600, BM4600 ES BM4700, BM4700 ES Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.02020.05...
- Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............. . Informationen zur Betriebsanleitung . - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Installation ............. . 37 Sicherheitshinweise .
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Seite 5: Allgemeines
Die IEE-XX bzw. BM4-F-IEE-XX (Inkrementalgeber-Nachbildung) kann nur in Verbin- dung mit dem b maXX BM4000 betrieben werden. Deshalb ist diese Betriebsanleitung als Zusatz zur Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (kurz b maXX BM4000) 5.12008 zu verstehen. -
Seite 6: Symbolerklärung
Symbolerklärung Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hin- weise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Aus- druck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. GEFAHR! ..weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. -
Seite 7: Haftungsbeschränkung
Allgemeines Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjäh- rigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund: m Nichtbeachtung der Betriebsanleitung m nichtbestimmungsgemäßer Verwendung m Einsatz von nicht ausgebildeten Personal Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, Inanspruchnahme zusätz-... -
Seite 8: Mitgeltende Unterlagen
Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Im Gerät sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut. Für diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt worden. Die Überein- stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europäischen und nationalen Vorschrif- ten wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erklärt. Ersatzteile WARNUNG! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile können zu Beschädigungen, Fehlfunktio-... -
Seite 9: 1.11 Liste Zugehöriger Dokumentationen
Allgemeines 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Betriebsanleitung Grundgerät b maXX 4400, 4600, 4700 5.12008 444495 444496 Parameterhand- buch Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch Parameterhandbuch Grundgerät b maXX 4400, 4600, 4700 5.03039 376339 377548 Betriebsanleitung Funktionsmodule Dok.-Nr. - Seite 10 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 11: Sicherheit
ICHERHEIT Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen op- timalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Gerät auszuführen, muss diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung zum b maXX BM4000 5.12008 von Beginn der Arbeiten an dem Gerät gelesen und verstanden haben. -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Die BM4-F-IEE-XX wird nur dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn sie im Standard- regler b maXX BM4000 eingebaut/betrieben wird. Die IEE-XX bzw. BM4-F-IEE-XX wird dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn alle Hinweise und Informationen dieser und der Betriebsanleitung zum b maXX BM4000 5.12008 beachtet werden. -
Seite 13: Ausbildung Des Personals
Sicherheit Ausbildung des Personals WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Besondere Tätigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsan- leitung benannten Personen durchführen lassen. In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen für verschiedene Tätigkeitsbe- reiche benannt: m Bedienungspersonal n Die Bedienung des Antriebssystems darf nur von Personen durchgeführt werden,... -
Seite 14: Besondere Gefahren
Besondere Gefahren Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt, die sich aufgrund der Gefähr- dungsanalyse ergeben. Die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situ- ationen zu vermeiden. Elektrischer Strom GEFAHR! -
Seite 15: Feuerbekämpfung
Sicherheit Bewegte Bauteile WARNUNG! Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Rotierende und/oder linear bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursa- chen. Deshalb: m Während des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen. m Abdeckungen im Betrieb nicht öffnen. m Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig. Angetriebene Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. -
Seite 16: Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitseinrichtungen Sicherheitseinrichtungen WARNUNG! Lebensgefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen! Sicherheitseinrichtungen sorgen für ein Höchstmaß an Sicherheit im Betrieb. Auch wenn durch Sicherheitseinrichtungen Arbeitsprozesse umständlicher werden, dürfen sie keinesfalls außer Kraft gesetzt werden. Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicher- heitseinrichtungen gewährleistet. Deshalb: m Vor Arbeitsbeginn prüfen, ob die Sicherheitseinrichtungen funktionstüchtig und richtig installiert sind. -
Seite 17: 2.10 Beschilderung
Sicherheit 2.10 Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeitsbereich. Sie bezie- hen sich auf die unmittelbare Umgebung, in der sie angebracht sind. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole! Im Laufe der Zeit können Aufkleber und Symbole auf dem Gerät verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden. - Seite 18 2.10 Beschilderung Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 19: Technische Daten
ECHNISCHE ATEN Betriebsbedingungen Es gelten die Betriebsbedingungen des b maXX BM4000 5.12008. Transport Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C Transport Klimaklasse 2 K 3 EN 60721-3-2 Lagerung Temperaturbereich - 25 °C bis + 55 °C Lagerung Klimaklasse 1 K 4 EN 60721-3-1 ACHTUNG! Im Normalfall tritt nur nichtleitfähige Verschmutzung auf. -
Seite 20: Elektrische Daten
Elektrische Daten Elektrische Daten ± Anschlussspannung (externe Versorgung) 5 % (ohne Last) Anschlussstrom (externe Versorgung) max. 100 mA (ohne Last) Signalpegel: Output High Voltage bei I = -20 mA 2,5 V Signalpegel: Output High Voltage bei I = +20 mA 0,5 V Ausgangsfrequenz Spursignale IEE-01: max. -
Seite 21: Aufbau Und Funktion
UFBAU UND UNKTION Ein Gerät der Baureihe b maXX 4000 besteht aus Leistungsteil und Reglerteil Leistungsteil Reglerteil Standardregler Designhaube (nur Standardregler) Standardregler BM4XXX-XXX-XX1XX BM4XXX-XXX-XX2XX BM4XXX-XXX-XX3XX Reglerteil ES Regler ES Regler BM4XXX-XXX-XX4XX BM4XXX-XXX-XX5XX Abbildung 1: Aufbau b maXX 4000) Im Standardregler ist das BM4-F-IEE-XX als Steckmodul ausgeführt und kann ausge- tauscht bzw. -
Seite 22: Funktionsweise
Funktionsweise Funktionsweise Die Inkrementalgeber-Nachbildung erzeugt die für einen 5V-Rechteck-Inkrementalgeber typischen Signale und gibt sie aus. Sollwerte für die Inkrementalgeber-Nachbildung können aus folgenden Quellen bezogen werden: m Lage-Istwert Geber 1 oder Geber 2, siehe Beispiel 1 und 2 in ZAnschlussbild– Seite 39. m Lage-Sollwert (z. -
Seite 23: Bm-F-Iee-Xx Im Standardregler
Aufbau und Funktion BM-F-IEE-XX im Standardregler Hier ist das BM4-F-IEE-XX ein Modul zum Einstecken in eine Standardreglerkassette der b maXX-Gerätereihe. Das BM4-F-IEE-XX hat einen Steckerverbinder auf der Rückseite, mit dem das Steckmo- dul mit dem Reglerteil verbunden wird. Auf der Vorderseite befindet sich ein 9-poliger Sub-D Stecker (männlich). Steckverbinder (Rückseite) Modulbezeichnung z.B. - Seite 24 BM-F-IEE-XX im Standardregler Abhängig von der an ihrem Gerät vorhandenen Reglerteil-Variante können optionale Steckmodule (Funktionsmodule und Optionsmodule) auch nachgerüstet werden. Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodul Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil, Vorzugssteckplatz Die Baumüller Nürnberg GmbH empfiehlt, zur Nutzung des vollen Funktionsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken. möglicher Steckplatz nur wenn der Vorzugssteckplatz belegt ist, empfehlen wir zur Nutzung des vollen Funkti- onsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken.
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Seite 25: Typenschild Bm4-F-Iee-Xx Im Standardregler
Aufbau und Funktion HINWEIS! Auch wenn mehr als ein AIO-Modul gesteckt ist, können dennoch nur 2 analoge Aus- gänge parametriert bzw. verknüpft werden! HINWEIS! EtherCAT-Optionsmodule dürfen nicht in den Steckplatz J einer 3-reihigen Regler- kassette gesteckt werden, es besteht die Gefahr das Modul zu beschädigen. Falls ein anderes BM4-X-XXX-Steckmodul in einen nicht geeigneten Steckplatz ge- steckt wird, funktioniert es nicht. -
Seite 26: Typenschlüssel Bm4-F-Iee-Xx Im Standardregler
BM-F-IEE-XX im Standardregler 4.2.3 Typenschlüssel BM4-F-IEE-XX im Standardregler HINWEIS! Dieser Typenschlüssel gilt ausschließlich für die BM4-F-IEE-XX der Reihe b maXX BM4000. Andere Steckmodule haben einen eigenen Typenschlüssel. Der Typenschlüssel hat die Form: - F - IEE - XX Gerätegeneration, in die das Steckmodul eingebaut werden kann BM4 - - IEE - XX Steckmodultyp (Funktionsmodul) -
Seite 27: Iee-Xx Im Es-Regler
Aufbau und Funktion IEE-XX im ES-Regler Hier ist das IEE-XX fest im ES-Regler eingebaut. z.B. IEE-02 Position C IEE-02 Position C Abbildung 4: IEE-XX im ES-Regler Hier wird der Regler mit den gewünschten Funktions-/Optionsmodulen bestellt, diese sind ausgenommen Steckplatz H fest eingebaut und können nicht nachträglich verändert/ getauscht werden. -
Seite 28: Position Iee-Xx Im Es-Regler
IEE-XX im ES-Regler 4.3.1 Position IEE-XX im ES-Regler Jede Position ist durch einen Kennbuchstaben eindeutig identifiziert Eine IEE-XX kann an folgenden Positionen verwendet werden. IEE-01/02 Regler Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodule Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil mit RS232- bzw. Ethernet-Schnittstelle Vorzugsposition Steckkarten_ES_Rev01_d fest eingebaut mögliche Position, nur wenn die Vorzugsposition belegt ist nicht möglich Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05... -
Seite 29: Typenschild Iee-Xx Im Es-Regler
Aufbau und Funktion HINWEIS! Auch wenn mehr als ein AIO-Modul verfügbar ist, können dennoch nur 2 analoge Ausgänge parametriert bzw. verknüpft werden! 4.3.2 Typenschild IEE-XX im ES-Regler Das Typenschild des Grundgerätes enthält auch den Typenschlüssel der IEE-XX. 4.3.3 Typenschlüssel IEE-XX im ES-Regler Der Typenschlüssel hat die Form: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - [XXXXXX] - [XXX] - XX. - Seite 30 Anzeige- und Bedienelemente Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 31: Transport Und Verpackung
RANSPORT UND ERPACKUNG Beim Transport zu beachten Für den ersten Transport des BM4-F-IEE-XX für den Standardregler wurde das Gerät im Herstellerwerk verpackt. Falls das Gerät weitertransportiert wird, sicherstellen, dass folgende Bedingungen während des gesamten Transports erfüllt werden: m Klimaklasse 2 K 3 nach EN 60721-3-2 m Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C m Vibration, Schock, Dauerschock Klasse 2 M 1 nach EN 60721-3-2 Transportinspektion... -
Seite 32: Auspacken
Auspacken Auspacken Nach dem Erhalt des noch verpackten Gerätes: h Starke Transporterschütterungen und harte Stöße. Ist kein Transportschaden erkennbar: h Verpackung des Gerätes öffnen. h Lieferumfang anhand des Lieferscheins überprüfen. Bei der zuständigen Baumüller-Vertretung reklamieren, falls die Lieferung nicht vollstän- dig ist. -
Seite 33: Montage
ONTAGE In diesem Kapitel beschreiben wir die mechanische Montage des Steckmoduls BM4-F-IEE-XX beim BM4400, BM4600, BM4700 mit Standardregler. HINWEIS! Beim BM4400 ES, BM4600 ES, BM4700 ES ist keine Montage notwendig, die Inkrementalgeber-Nachbildung ist bereits fest eingebaut und kann auch nicht ausgetauscht werden! Vorbereitung der Montage h anhand der Kennzeichnung IEE-XX prüfen, ob es sich um das richtige Steckmodul... -
Seite 34: Montage
Montage Montage WARNUNG! Gefahr durch fehlerhafte Montage! Die Montage erfordert qualifiziertes Personal mit ausreichender Erfahrung. Fehler bei der Montage können zu lebensgefährlichen Situationen führen oder erhebliche Sachschäden mit sich bringen. Deshalb: m Montage ausschließlich durch Mitarbeiter des Herstellers oder durch qualifiziertes Personal durchführen lassen. - Seite 35 Montage 4 Drehriegel über und unter diesem Steckplatz um 90° drehen. Die Drehriegel stehen nun waagrecht. 5 Frontplattenabdeckung nach vorne herausnehmen und aufbewahren ACHTUNG! Möglichkeit der elektrostatischen Entladung beachten! Die Gebernachbildung enthält ESD-empfindliche Bauteile. Deshalb: m Auf ESD-Maßnahmen beim Umgang mit dem Steckmodul achten. m Steckmodul ausschließlich am Griffstück anfassen.
- Seite 36 Montage Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 37: Installation
NSTALLATION Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation der Inkrementalgeber-Nachbil- ZMontage– dung. Die mechanische Montage ist in ab Seite 33 beschrieben und nicht beim BM4400 ES, BM4600 ES und BM4700 ES notwendig. Sicherheitshinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern. -
Seite 38: Anforderungen An Den Elektrischen Anschluss
Ausgängen kann die Inkrementalgeber-Nachbil- dung zerstört werden. HINWEIS! Auf EMV-gerechte Verlegung der Anschlusskabel achten, siehe Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (5.12008), Kapitel Anforderungen an die Installation bezüglich EMV-Stabilität. Anforderungen an das Anschlusskabel Fertig konfektionierte Kabel sind nicht erhältlich, Herstellung eines Verbindungskabel sie-... -
Seite 39: Installation
Installation Installation 7.4.1 Anschlussbild Abbildung 7: Anschlussbild Pinbelegung Pin Nr. Belegung Masse IEE externe Spannungsversorgung +5 V IEE IEE Spur 0 IEE Spur -0 IEE Spur B nicht belegt IEE Spur -A IEE Spur A Sub-D-Stecker 9-polig, männlich IEE Spur -B Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 von 78... -
Seite 40: Verbindungskabel
Installation 7.4.2 Verbindungskabel Das Verbindungskabel muss selbst gefertigt werden: 1 folgende Materialien verwenden: m Leitung: LiYCY 5 x (2 x 0,14) + 2 x 0,5 mm Cu-Geflecht. m Sub-D-Buchse: 9-polig, weiblich (IEE-Seite) m z.B. Sub-D-Stecker: 15-polig, männlich (Inkrementalgeber-Seite BM4000) für andere Baumüller Regler oder übergeordnete Steuerungen gelten evtl. unter- schiedliche Stecker und/oder Steckerbelegungen m Kabel von der Inkrementalgeber-Nachbildung zu weiteren Steuerungen müssen pro Spur paarig verdrillte Leitungen haben! (Spur -0/0, -A/A, -B/B) - Seite 41 Installation m den 15-poligen Sub-D-Stecker mit dem anderen Ende des Kabels. Die Pinbelegung des Steckers des Gebereingangs am BM4000 bitte der folgenden Tabelle entnehmen: Pin Nr. Belegung Masse IEE externe Spannungsversorgung +5V IEE IEE Spur 0 IEE Spur -0 IEE Spur B nicht belegt IEE Spur -A IEE Spur A...
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Seite 42: Ablauf Der Installation
Installation 7.4.3 Ablauf der Installation 1 b maXX 4000 Gerät ausschalten und gegen unabsichtliches Wiedereinschalten wäh- rend der Installation sichern. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern. -
Seite 43: Inbetriebnahme/Bedienung
NBETRIEBNAHME EDIENUNG Die Test-Inbetriebnahme stellt sicher, dass die Inkrementalgeber-Nachbildung richtig erkannt wurde und funktioniert. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Parame- trierung der Inkrementalgeber-Nachbildung im Grundgerät sind im Parameterhand- buch zum b maXX BM4000 zu finden. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden: 1 BM4-F-IEE-XX ist korrekt montiert (nur Standard-Regler). -
Seite 44: Ablauf Der Test-Inbetriebnahme
Ablauf der Test-Inbetriebnahme VORSICHT! Umgebungsbedingungen, die nicht den Anforderungen entsprechen. Nicht spezifizierte Umgebungsbedingungen können zu Sachschaden führen. Deshalb: m Dafür sorgen, dass die Umgebungsbedingungen während des Betriebes eingehal- ten werden (siehe Betriebsanleitung b maXX BM4000, Betriebsbedingungen). WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung. -
Seite 45: Erkennen Der Inkrementalgeber-Nachbildung
Inbetriebnahme/Bedienung 8.2.1 Erkennen der Inkrementalgeber-Nachbildung Während des Hochlaufens der Gerätes liest der Regler die Kennung der Gebernachbil- dung(en) automatisch aus. Danach mit Hilfe von ProDrive prüfen, ob die Inkrementalgeber-Nachbildung korrekt erkannt wurde: 1 b maXX BM4000 Gerät einschalten 2 warten, bis das System hochgelaufen ist. beseitigen von evtl. -
Seite 46: Prodrive Service
Ablauf der Test-Inbetriebnahme 4 Untermenü „Service“ wählen In diesem Fenster wird angezeigt, ob die Inkrementalgeber-Nachbildung auf Steck- platz/Position C erkannt wurde. Erwartung Steckplatz C: m Modultyp: Inkrementalgeber-Nachbildung m Hardware-Version: beliebig, z. B. „Versionsstand B“ m Software-Version IEE-01: > 0, z. B. „1“ IEE-02: keine Angabe 5 Aufgrund der Anzeige entscheiden: BM4-F-IEE-02... -
Seite 47: Testen Der Funktion
Inbetriebnahme/Bedienung 8.2.2 Testen der Funktion Inkrementalgeber-Nachbildung kann Verbindung Grundgerät b maXX 4000, Motor und Geber getestet werden. Weitere Informationen zur Inbetrieb- nahme der Systemkomponenten finden Sie in der Betriebsanleitung Grundgerät b maXX 4000, 5.12008 bzw. in der Dokumentation zu den Gebermodulen 5.01042. Voraussetzungen Antrieb in Betrieb genommen, entsprechend der Dokumentation b maXX 4000. -
Seite 48: Inkrementalgeber-Nachbildung - Fenster
Ablauf der Test-Inbetriebnahme ZAbbildung 12– In diesem Fenster müssen alle Werte und Auswahlpunkte wie in Seite 48 eingestellt werden. Diese Einstellungen entsprechen dem Signal eines Rechteck-Inkrementalgebers mit 1024 Strichen. Abbildung 12: Inkrementalgeber-Nachbildung - Fenster HINWEIS Dies entspricht folgenden Einstellungen in der Parameterliste: Parameter Wert BM_w_DS0_EncEmuMode... -
Seite 49: Geber 2-Konfiguration - Fenster
Inbetriebnahme/Bedienung ZAbbildung 13– In diesem Fenster müssen alle Werte und Auswahlpunkte wie in Seite 49 eingestellt werden. Abbildung 13: Geber 2-Konfiguration - Fenster Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 von 78... -
Seite 50: Hochlaufgeber-Fenster
Ablauf der Test-Inbetriebnahme 10 In der ProDrive Navigation auf „Sollwertgeneratoren/Hochlaufgeber“ klicken. Abbildung 14: Hochlaufgeber-Fenster 11 Folgenden Parameter beschreiben m Hochlaufgeber-Eingang (1) h den Wert „10“ neben „Eingang“ eintragen, mit Enter bestätigen. 12 Falls das Fenster „Antriebsmanager-Dialog“ geschlossen wurde: auf das Icon „An- triebsmanagement“... - Seite 51 Inbetriebnahme/Bedienung 13 Aus der Scroll-Liste die Betriebsart „Drehzahlregelung“ auswählen 14 Impulsfreigabe und Schnellhaltaufhebung aktiv schalten 15 Im Antriebsmanager-Dialog Menü auf die Schaltfläche „Start“ klicken. Jetzt sollte der Motor mit 10 % der maximalen Drehzahl drehen. Kontrolle: 16 In der ProDrive Navigation auf „Konfiguration/Geber/Geber 1“ klicken. 17 In diesem Fenster: für einen rechtsdrehenden Motor (= positive Drehrichtung) muss der Wert neben „Istwerte/Umdrehungen-Istwert“...
- Seite 52 Ablauf der Test-Inbetriebnahme Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 53: Instandhaltung
NSTANDHALTUNG Sicherheitshinweise Grundlegendes WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäß ausgeführte Wartungsarbeiten! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. m Auf Ordnung und Sauberkeit am Montageplatz achten! Lose aufeinander- oder umherliegende Bauteile und Werkzeuge sind Unfallquellen. Umgebungsbedingungen Wenn die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen eingehalten werden, ist das Gerät wartungsfrei. -
Seite 54: Inspektionsintervalle - Wartungshinweise
Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Siehe Betriebsanleitung b maXX BM4000, 5.12008. Reparatur Bei Beschädigung des Gerätes bitte an Ihre Verkaufsniederlassung wenden oder an: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland Tel. +49 9 11 54 32 - 0 Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 E-Mail: mail@baumueller.de Internet: www.baumueller.de... -
Seite 55: Störungssuche Und Störungsbeseitigung
TÖRUNGSSUCHE UND TÖRUNGSBESEITIGUNG 10.1 Verhalten bei Störungen Grundlegendes GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile des Geräts unter gefährlicher Spannung. Deshalb: m Bereiche am Gerät beachten, die gefährlich sein könnten. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Deshalb: m Ausschließlich qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten! m Das Personal, das mit dem b maXX-Gerät arbeitet, muss in die Sicherheitsvor-... -
Seite 56: Fehler Erkennen
10.2 Fehler erkennen 10.2 Fehler erkennen Die Störungen können entweder mechanische oder elektrische Ursachen haben. LED H4 Die Geräte der Reihe b maXX BM4000 signalisieren einen Fehlerzustand über das Auf- leuchten der untersten roten LED H4 auf der Gehäusevorderseite. 7-Segment- Zusätzlich wird die Fehlernummer über das 7-Segment-Display auf der Gehäusevorder- Anzeige seite angezeigt (nicht BM4XXX - XXX - XX0XX und BM4XXX - XXX - XX1XX). -
Seite 57: Störungssuche Und Störungsbeseitigung
Störungssuche und Störungsbeseitigung Bediensoftware Außerdem wird die Fehlermeldung in der Bediensoftware angezeigt: ProDrive h Bedienprogramm ProDrive starten, wenn es nicht bereits läuft. HINWEIS! Um mit der Bediensoftware ProDrive uneingeschränkt arbeiten zu können, müssen die Software-Version des Reglers und die Version der Bediensoftware übereinstim- men. -
Seite 58: Fehler Erkennen
10.2 Fehler erkennen h „Antriebsmanagement“ aus der Liste auswählen. Fenster „Antriebsmanager“, hier mit einigen beispielhaften (Fehler-)Meldungen öffnet sich. Die Meldungen in diesem Fenster stellen vor Beginn der Kommunikation zwischen Reg- ler und PC/Laptop mit ProDrive eine intern nach Fehlernummern geordnete Liste dar. Nach Aufnahme der Kommunikation werden die neu auftretenden Meldungen am Ende der Liste angefügt. -
Seite 59: 10.3 Fehlerbehandlung
Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3 Fehlerbehandlung Die Fehlermeldungen im System sind hierarchisch aufgebaut. Eine Fehlermeldung kann sich aus einer weiter unten in der Hierarchie angeordneten Fehlermeldung ergeben. So kann die Meldung „Fehler“ (Ebene 1) auf einen Fehler, der z. B. in „Fehler in Modulen“ (Ebene 2) aufgetreten ist, hinweisen. -
Seite 60: 10.3.1 Fehler Quittieren
10.3 Fehlerbehandlung 10.3.1 Fehler quittieren Leuchtet die rote Fehler-LED, ist mindestens ein Fehler vorhanden. Es gibt vier Methoden, Fehler zu quittieren: m Über ProDrive (ab FW 3.07): Button “Fehler quittieren” (entweder in der Dialogbox “Antriebsmanager” oder auf der Seite “Antriebsmanager”). Das bedeutet, der Fehler wurde erkannt, behoben oder soll übergangen werden. -
Seite 61: 10.3.2 Fehlermeldungen
Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3.2 Fehlermeldungen Abbildung 21: Aufbau der Fehlerliste - Übersicht Die (Fehler-)Meldung wird im ProDrive im Fenster „Antriebsmanager“ angezeigt. Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 von 78... - Seite 62 10.3 Fehlerbehandlung Ebene 1 Ebene 1 Fehler sind nur interessant bei Zugriff auf Fehler über Parameter ohne ProDrive zu benutzen, z. B. bei Feldbus-Kommunikation. Dieser Fehler werden von der 7-Seg- ment-Anzeige/in ProDrive nicht angezeigt. Bit-Belegung siehe Beschreibung des Parameter P0200 im „Parameterhandbuch“. Ebene 2 Die Fehlermeldungen sind nach der Übersicht geordnet (ZAbbildung 21–...
- Seite 63 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlermeldungen Ebene 2 P0204 Fehler in Funktions- oder Optionsmodulen Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung ZFehler im Funktionsmodul A bis E– Fehler in Funktionsmodul A Ebene 3 siehe auf Seite Fehler 68 (= Ebene 3) Fehler in Funktionsmodul B Fehler in Funktionsmodul C Fehler in Funktionsmodul D Fehler in Funktionsmodul E...
- Seite 64 10.3 Fehlerbehandlung P0208 Fehler Geber 1 Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung ZFehler Geber 1 - Serielle Schnittstelle Fehler Kommunikationsfehler siehe ® (Hiperface -Spezifikation) Geber 2 - Serielle Schnittstelle– auf Seite 66 (Ebene 3) reserviert Fehler beim Überschreiben der Kommando erneut ausführen, falls der Fehler wieder- Geber-Lageinforrmation holt auftritt, an die Baumüller Nürnberg GmbH wenden Leitungsbruch Geber 1...
- Seite 65 Störungssuche und Störungsbeseitigung P0210 Fehler Geber-Manager Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung Absolutlage des Geber 1 unbekannt Anderen Geber verwenden. Wenn Fehler bei Sinus-Inkrementalgeber auftritt, P0150 Bit 9 = 1 setzen (Fehlermeldung „Absolutlage Absolutlage des Geber 2 unbekannt des Geber 1/2 unbekannt“ unterdrücken) Gebermodul 1 fehlt Prüfen, ob der richtige Geber auf Position A bzw.
- Seite 66 10.3 Fehlerbehandlung P0234 Fehler Geber 1 - Serielle Schnittstelle P0235 Fehler Geber 2 - Serielle Schnittstelle ® Fehler Geber 1 112: Kommunikationsfehler nach Hiperface -Spezifikation ® Fehler Geber 2 128: Kommunikationsfehler nach Hiperface -Spezifikation Fehlercode Bedeutung Fehlerbehebung Analogsignale außerhalb Spezifikation Geberleitung und Anschluss Geber überprüfen Interner Winkeloffset fehlerhaft Tabelle über Datenfeldpartitionierung zerstört...
- Seite 67 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlercode Bedeutung Fehlerbehebung CRC hat Fehler festgestellt Geberleitung und Anschluss Geber überprüfen Ungültiges Kommando Fehler im Antwort-Telegramm Alarmbit ist gesetzt b maXX 4000 neu starten Speicher ist belegt Geberleitung und Anschluss Geber überprüfen Falsche Datenchecksumme Motordaten-Datenlänge und/oder Datenversion von Geber und Reglerfirmware sind nicht iden- tisch Keine EnDat-Schnittstelle...
- Seite 68 10.3 Fehlerbehandlung P0240 bis P0244 Fehler im Funktionsmodul A bis E Fehlercode Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung reserviert Modul nicht erkannt keine Überprüfen, ob das richtige Modul am richtigen Platz Reaktion gesteckt ist Erkanntes Modul an unzulässigem Platz keine Reaktion Digitaler Ausgang kurzgeschlossen oder 24V- keine Verdrahtung der digitalen Ausgänge überprüfen Versorgung am DIO-Modul nicht angeschlossen...
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Seite 69: Entsorgung
NTSORGUNG HINWEIS! Baumüller-Produkte fallen nicht in den Geltungsbereich der EU-Richtlinie zur Entsor- gung von Elektro- und Elektronikgeräten (WEEE, 2002/96/EG). Demzufolge sind von Baumüller keine Kosten für die Rücknahme und Entsorgung von Altgeräten zu tra- gen. 11.1 Sicherheitsvorschriften GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Gespeicherte elektrische Ladung. -
Seite 70: Entsorgungsstellen/Ämter
11.2 Entsorgungsstellen/Ämter VORSICHT! Umweltverschmutzung durch unsachgemäße Entsorgung vermeiden. Deshalb: m Entsorgung nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchführen. m Beachten der besonderen örtliche Vorschriften. Kann die sichere Entsorgung nicht selbst durchgeführt werden, einen geeigneten Entsorgungsbetrieb beauftragen. m Bei Brand können evtl. gefährliche Stoffe entstehen bzw. freigesetzt werden. m Elektronischen Bauelemente nicht hohen Temperaturen aussetzen. -
Seite 71: Anhanga - Konformitätserklärung
A - K NHANG ONFORMITÄTSERKLÄRUNG Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 von 78... -
Seite 72: Eg-Konformitätserklärung
EG - Konformitätserklärung Dok.-Nr: 5.14004.00 Datum: 18.03.2014 gemäß EMV Richtlinie 2004/108/EG und Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Hiermit erklärt der Hersteller: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg, Deutschland Dass das nachstehende Produkt: Bezeichnung: b maXX Typ: Inkrementalgeber-Nachbildung für b maXX 4000 Standard-Regler BM4-F-IEE-XX Ab Herstelldatum: 24.10.2010... -
Seite 73: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Aufbau b maXX 4000) ....................... BM4-F-IEE-XX im Standardregler....................Typenschild BM4-F-IEE-XX im Standardregler................IEE-XX im ES-Regler ......................... Gebernachbildung Standardregler ..................... Montage ............................. Anschlussbild ..........................Verbindungskabel mit BM4000-Regler ..................ProDrive Navigation ........................ProDrive Service ........................IFunktionsmodul ENC mit IEE verbinden................... Inkrementalgeber-Nachbildung - Fenster................... - Seite 74 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 75: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Abdeckhaube Garantiebestimmungen Ablauf der Inbetriebnahme Gefahr Ablauf der Installation Gefahren, besondere Achtung Gefahrenbereiche Anschluss, elektrischer Gefahrenfall Anschlusskabel Geräte, zusammenschalten Antriebsmanagement Gerätegeneration Auspacken Griffstück Bedienung Haftungsbeschränkung Bedienungspersonal Hinweis Beschilderung Betreiber, Verantwortung Inspektionsintervalle Betriebsbedingungen Installation Bewegte Bauteile, Gefahr durch Instandhaltung Diagnose Klimaklasse Drehriegel Konformitätserklärung... - Seite 76 Stichwortverzeichnis Sicherheitseinrichtungen Standardregler Steckmodultyp Steckmodultyp (Geber) Steckmodulvariante Störungen, Verhalten Störungsbeseitigung Symbolerklärung Technische Daten Temperaturbereich Testen der Funktion Test-Inbetriebnahme Transportinspektion Typenschild Standardregler Typenschlüssel ES-Regler Standardregler Umbauten Unfälle Verpackung, Entsorgung Verwendung, bestimmungsgemäße Vorsicht Warnhinweise Warnung Zwischenkreisentladezeit 14, 69 Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78...
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Seite 77: Revisionsübersicht
Revisionsübersicht Revisionsübersicht Version Stand Änderungen 5.02020.05 14.11.2014 Überarbeitung für ES-Regler Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 von 78... -
Seite 78: Dokument-Nr.: 5.02020.05 Von
Notizen: Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)IEE-XX (Inkr.-geber-Nachbildung) Dokument-Nr.: 5.02020.05 Baumüller Nürnberg GmbH von 78... - Seite 80 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.