Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 404

7.3
Parameterbeschreibung
P0569
P0569 Geber-Nachbildung Applikations-Sollwert
- Encoder emulation application set value
ON BM_ud_EncEmuApplSetValue
Ab Firmware-Version FW 03.09.
Dieser Parameter wird als 32-Bit Winkel interpretiert (360° entsprechen FFFFFFFF
Wenn Bit 4 in Geber-Nachbildung Modus (ZP0562–) gesetzt ist, werden die obersten 24
Bit in jedem Reglertakt linear feininterpoliert an das Inkrementalgeber-Nachbildungsmo-
dul (IEE-01 oder IEE-02) ausgegeben.
Die Zykluszeit ist im Parameter Sync Intervall (ZP0532–) einzustellen. Der vorgegebene
Sollwert wird dann von der Zykluszeit auf das interne Regelungsintervall interpoliert.
HINWEIS!
Wenn der Wert von Parameter Sync Intervall (ZP0532–) gleich 0 ist, erfolgt keine
Ausgabe an das Inkrementalgeber-Nachbildungsmodul.
P0570
P0570
SSI-Geber Modus
EE SSI-Encoder mode
ON BM_ud_SsiEncoderMode
Ab Firmware-Version FW 03.09.
Modus für die Auswertung von Gebern mit SSI-Protokoll. Voraussetzung ist dafür ein auf
Steckplatz A oder Steckplatz-B vorhandenes SSI-Gebermodul. Der Parameter wirkt auf
beide Steckplätze. Änderungen dieses Parameters werden erst wirksam, wenn der zuge-
hörige Geber neu initialisiert wird (Gerät aus- und wieder einschalten oder ZP0150–/
ZP0160–
404 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Geber 1/2 Modus Bit 0 löschen und setzen).
Bit
3 ... 0 Länge der Multiturn-Daten [Bit]
0000 = 0 Bit,
0001 = 1 Bit, ... , 1111 = 15 Bit
7 ... 4 Länge der Singleturn-Daten [Bit]
0000 = 16 Bit,
0001 = 1 Bit, ... , 1111 = 15 Bit
8 1: Deaktivierung der Datentransfer-Überwachungen
11 ... 9 Länge der Zusatzinfo [Bit]
13 ... 12 Verwendung der Zusatzinfo 1:
00: nur als Meldung; Abbildung erfolgt in SSI-Geberstatus
01: als Fehler; Fehlerauslösung durch Regler
1x: reserviert
15 ... 14 Verwendung der Zusatzinfo 2 (Einstellung siehe Zusatzinfo 1)
17 ... 16 Verwendung der Zusatzinfo 3 (Einstellung siehe Zusatzinfo 1)
19 ... 18 Verwendung der Zusatzinfo 4 (Einstellung siehe Zusatzinfo 1)
21 ... 20 Verwendung der Zusatzinfo 5 (Einstellung siehe Zusatzinfo 1)
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFFFFFF
hex
0
hex
1:1
0 bis FFFFFFFF
hex
0
hex
1:1
Bedeutung
2)
Baumüller Nürnberg GmbH
CW
).
hex
CW