Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 548

7.3
Parameterbeschreibung
P1439
P1439 Ausgleichsregler P-Verstärkung
DS Torque coupling P-gain Slave
ON BM_u_Ds0_TCPid_Pgain
(ab FW 03.08)
Proportionalverstärkung (k
ve, d. h.
P1440
P1440
Ausgleichsregler Nachstellzeit
DS Torque coupling integral action time
ON BM_u_Ds0_TCPid_Itime
(ab FW 03.08)
Nachstellzeit (T
ZP1436–
P1441
P1441 Ausgleichsregler Obergrenze
DS Upper limiter compensating controller
ON BM_i_Ds0_TCPid_OutULimit
(ab FW 03.08)
Obere Begrenzung des Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentkopplung (nur bei Slave,
d. h.
P1442
P1442 Ausgleichsregler Untergrenze
DS Lower limiter compensating controller
ON BM_i_Ds0_TCPid_OutLLimit
(ab FW 03.08)
Untere Begrenzung des Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentkopplung (nur bei Slave,
d. h.
548 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
) des PI-Ausgleichsreglers bei Momentkopplung (nur bei Sla-
P
ZP1436–
Bit 1 ... 0 = 10).
) des PI-Ausgleichsreglers bei Momentkopplung (nur bei Slave, d. h.
N
Bit 1 ... 0 = 10).
ZP1436–
Bit 1 ... 0 = 10).
ZP1436–
Bit 1 ... 0 = 10).
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0,000 bis 31,000
0,000
7918 :31000 -
hex
0 bis 8000
0
1:1 -
0,00 bis 100,00 %
100,00
4000 :100,00 % CW
hex
0,00 bis 100,00 %
100,00
4000 :100,00 % CW
hex
Baumüller Nürnberg GmbH