Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 410

7.3
Parameterbeschreibung
P0576
P0576 Digitaler Input-Kanal für Reglerfreigabe
EE Digital input channel for enable operation
BM_w_DI_EnOpInpChannel
Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der für das Steuersignal „Reg-
lerfreigabe" verwendet wird (entspricht dem Kommando „Betrieb freigeben" in der An-
triebsmanager-Zustandsmaschine).
Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewählt ist. In diesem Fall existiert kein
separates Signal für Reglerfreigabe, sondern nur das Signal für Impulsfreigabe.
Beispiel:
ZP0576–
Steckplatz D ( = 4) des Eingangsmoduls.
P0578
P0578
SSI-Geber Weg pro Umdrehung
EE SSI-Encoder distance per revolution
ON BM_u_SSIEncDistPerRev
Nur für Längenmesssysteme:
Wegstrecke pro Umdrehung in µm/Umdrehung.
Der Parameter wirkt auf beide Gebereingänge. Auswirkung nur dann, wenn der entspre-
chende Geber ein Längenmess-Geber ist.
Änderungen dieses Parameters werden erst wirksam, wenn der zugehörige Geber neu
initialisiert wird (Gerät aus- und wieder einschalten oder
Modus Bit 0 löschen und setzen).
Dieser Parameter legt fest, welche Strecke einer Umdrehung des Motors entspricht. Er
ist damit Grundlage für alle Umrechnungen zwischen dem Längenmesssystem des Ge-
bers und der (internen) rotatorischen Lage sowie der Drehzahl.
Zusammen mit
ZP0162–
HINWEIS!
Der angezeigte Wert der Strichzahl wird auf 32767 begrenzt; intern ist jedoch der
richtige Wert berücksichtigt.
410 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Bit
7 ... 0 Auswahl des Kanals (mögliche Werte 1 bis 8, abhängig vom Funktionsmodul)
15 ... 8 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mögliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)
= 0403 ; d. h. digitaler Eingang für Reglerfreigabe ist verbunden mit Pin 3 im
hex
ZP0574–
Geber-Auflösung wird daraus die Strichzahl
berechnet:
Strichzahl = Geber Weg pro Umdrehung/Geber-Auflösung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
Bedeutung
0 bis 429496729,5
0,0
10:1 µm/U
ZP0150–/ZP0160–
Baumüller Nürnberg GmbH
-
CW
Geber 1/2
ZP0152–
bzw.