Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 520

7.3
Parameterbeschreibung
Sonderfälle in der Betriebsart Lagezielvorgabe:
m Der Parameter wirkt nicht „online", wenn das sin²-Profil eingestellt ist.
m Wenn die Multiplikation mit dem
P1220
P1220
Gleichlauf Modus
DS Synchronous operation mode
BM_w_Ds0_SynCtrlMode
Siehe auch
Modus des Gleichlaufs.
Erläuterungen:
m Bit 3 bis 0: Betriebsmodus des Gleichlaufs
520 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
ms ergibt, so wird mit einer Geschwindigkeit von 1 Inc/ms gefahren. Es wird also nicht
angehalten!
ZBetriebsart Gleichlauf–
Bit
3 ... 0 0000: Geschwindigkeits-Gleichlauf bzw. relativer Winkelgleichlauf
0011: Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe über Lageparameter
0100: Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe über Lage-Delta-Eingang
0101: Virtuelle Leitachse ohne Hochlaufgeber
0110: Virtuelle Leitachse mit Hochlaufgeber
4 0: Transparent-Mode: Alle Änderungen werden sofort wirksam
1: Die Parameter Umdr. Folgeachse und Umdr. Leitachse können editiert werden.
Das Übersetzungsverhältnis bleibt vorerst unverändert
10: Die geänderten Parameter Umdr. Folgeachse und Umdr. Leitachse werden
gleichzeitig übernommen.
5 0: keine Extrapolation bei Sollwert-Ausfall
1: Extrapolation bei Sollwert-Ausfall
7 ... 6 reserviert
8 1: Phasing Modul: Modul ist eingeschalten
10 ... 9 00: Phasing Modul: relative Verfahrrichtung kürzester Weg
01: Phasing Modul: relative Verfahrrichtung stets positiv
10: Phasing Modul: relative Verfahrrichtung stets negativ
11: Phasing Modul: relative Verfahrrichtung stets positiv
Phasing Modul: Bei aktivem Verfahrvorgang wird eine minimal resultierende 
11 1:
Achsgeschwindigkeit, durch den Verfahrvorgang bedingt, nicht unterschritten.
Phasing Modul: Die maximale Verfahrgeschwindigkeit wird über einen Faktor 
12 1:
dynamisch an die Sollgeschwindigkeit angepasst. Das Bit 11 wird dabei nicht 
berücksichtigt.
13 Phasing-Modul: Der Verfahrvorgang wird immer aktiviert, wenn ein noch nicht verfahrener
Offsetwinkel vorhanden ist - auch ohne explizites Kommando zum Starten des Phasing-
Moduls (Setzen von Bit-0 in Parameter ZP0476–).
15 ... 14 reserviert
n 0000: Relativer Winkelgleichlauf:
Der Sollwert für die Folgeachse wird in diesem Modus direkt über einen Geberein-
gang vorgegeben. 
Beim Freigeben des Antriebs in der Betriebsart Gleichlauf bzw. beim Umschalten in
diese Betriebsart im laufenden Betrieb wird der Winkel zwischen Leit- und Folgeach-
se fixiert. Das bedeutet, dass die Leitachse und die Folgeachse ab diesem Zeitpunkt
einen festen, aber nicht einen definierten Winkelbezug zueinander haben. Bei Reg-
®
ZP1219–
eine maximale Geschwindigkeit von 0 Inc/
ab Seite 234.
Bedeutung
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1 -
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