Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 289

P0110
P0110 Kt einstellbarer Korrekturfaktor
EE Kt adjustable correction factor
BM_u_MotorKtAdjFact
(ab Firmware-Version 03.12)
Einstellbarer Korrekturfaktor für die intern im Regler verwendeten Motor-Drehmoment-
konstante Kt. Der Faktor dient der Korrektur des Drehmoment-Istwertes ZP0344–.
Steht der Korrekturfaktor P0110 auf seinen Defaultwert, verhält sich der Drehmoment-Ist-
wert
Der Parameter P0110 ist nicht Bestandteil der Motordatenbank und muss manuell einge-
tragen werden.
Im Normalfall muss der Parameter von der Standardeinstellung 100% nicht geändert
werden.
Siehe auch Kapitel
P0112
P0112 Kt untere Drehzahlgrenze der Adaption
EE Kt adaptation lower speed limit
BM_u_MotorKtAdaptSpeedLim
(ab Firmware-Version 03.12)
Untere Drehzahlgrenze der Kt-Adaption.
Liegt die Amplitude der Motordrehzahl oberhalb dieser Grenze, ist die Kt-Adaption aktiv
(ZP0350–
Wenn der Motor diese Grenze unterschreitet, ist die Adaption deaktiviert
Bit 14 = 0) und der Kt-Adaptionsfaktor
seinen Defaultwert (100%) zurück.
Normierung:
P0113
P0113
Motor Kt Unterdrückungszeit der Kt-Adaption
EE Motor Kt adaptation suppression time
BM_u_MotorKtAdaptForgTime
(ab Firmware-Version 03.12)
Wenn die Kt-Adaption deaktiviert
als die Drehzahlgrenze ZP0112–) ist, kehrt der Kt-Adaptionsfaktor
derungsrate 25%/P0112) zu seinen Defaultwert (100%) zurück.
Parameterhandbuch b maXX
ZP0344–
wie in den Software-Vorgängerversionen (bis FW 03.11).
ZDrehmoment-Überwachung–
Bit-Nr. 14 = 1) und der Kt-Adaptionsfaktor
100,0 %  Motor-Nenndrehzahl (ZP0057–).
75,0 bis 125,0%
100,0 %
4000
ab Seite 171.
10,0 bis 100,0%
25,0%
10:1%
ZP0594–
ZP0594–
kehrt mit der Zeitkonstante
0,016 bis 60,000 s
0,100 s
1000:1 s
(ZP0350– Bit 14 = 0, bzw. Drehzahlamplitude kleiner
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
:100,0% -
hex
-
wird ermittelt.
(ZP0350–
>P0112<
-
ZP0594–
mit der Än-
Version 03
von 638
7
zu
289