Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 482

7.3
Parameterbeschreibung
Abbildung 125:Schleppfehlergrenze statisch/dynamisch
P1055
P1055 Schleppfehler-Grenze statisch
DS Position deviation limit static
BM_di_Ds0_PosDevLimStatic
Die statische Schleppfehlergrenze wird dann wirksam, wenn der Lageregler entweder
keinen neuen Lagesollwert oder immer wieder denselben Lagesollwert erhält (siehe auch
Diagramm unter ZP1054–). Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-
sollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte Schleppfehl-
ergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360–) durch das Bit 5 angezeigt.
Nach Ablauf der Überwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056–) wird zusätzlich das
Bit 7 gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Fehler-
freigabe für den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit 1 = 1).
Normierung: 16 Bit Umdrehungen, 16 Bit Winkel. Eine Motorumdrehung entspricht also
65536 Inkrementen.
P1056
P1056 Schleppfehler-Zeit
DS Position deviation time
BM_u_Ds0_PosDevTime
Zeitfenster für die Schleppfehler-Überwachung. Dieses Zeitfenster ist nur für die Meldung
in den Lageregler-Statusbits 6 und 7, sowie für die Fehlermeldung wirksam. Die Status-
bits 4 und 5 melden den Schleppfehler immer sofort.
Weiterhin ist diese Zeit für die Statusmeldung „Sollwert erreicht" (Bit 12) im Lageregler-
Status und im Antriebs-Status (Statusword, ZP0301–, nur in den Betriebsarten Lagere-
gelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5) maßgeblich. Der Schleppfehler
muss für diese Zeit innerhalb der jeweiligen Schleppfehler-Grenze liegen, dann wird die
Meldung „Sollwert erreicht" angezeigt.
482 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
v
statisch
dynamisch
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
t
statisch
0 bis 7FFFFFFF
hex
00000100
hex
1:1 CW
0,000 bis 65,000 s
1,000 s
1:1000 s -
Baumüller Nürnberg GmbH