Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 563

P2050
P2050 Fehlerreaktion Rückzug Modus
EE Error reaction return motion mode
ON BM_w_RetMotionMode
Modus der Fehlerreaktion Rückzug (ab FW 03.08)
Eine Änderung des Modes während einer laufenden Rückzugspositionierung
Bit 3 = 1) wirkt sich nicht auf die momentane Rückzugspositionierung aus.
P2051
P2051 Fehlerreaktion Rückzug Status
- Error reaction return motion status
A BM_w_RetMotionStatus
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Status der Fehlerreaktion Rückzug.
Parameterhandbuch b maXX
Bit
0 Interpretation Rückzug Ziel (auf Lageistwert
0: Absolut (kurzer Weg)
1: Relativ zur momentanen Lage
15 ... 1 reserviert
Bit
0...2 reserviert
3 0: Rückzug ist nicht aktiv
1: Rückzug ist aktiv
4 0: Rückzugsziel ist noch nicht erreicht
1: Rückzugsziel ist erreicht
Die Rückzugspositionierung wurde korrekt beendet.
5 1: Konfigurationsfehler
Die Konfiguration ist für den Rückzug nicht geeignet (z.B. soll bei Netzausfall Rückzug
durchgeführt werden, jedoch ist motorischer Betrieb bei Netzausfall nicht erlaubt.)
6 1: Rückzugsziel wurde nicht erreicht
Bei Netzausfall reichte die Restenergie aus dem Zwischenkreis u.U. nicht aus, um den
Antrieb auf das Rückzugsziel zu positionieren.
7 1: Rückzug wurde abgebrochen
Die Rückzugspositionierung wurde abgebrochen, z.B. durch eine Impulssperre (Impulsfrei-
gabe FX 3-5 = Low).
8 Rückzugspositionierung wurde bei laufender Sollwertgenerierung aufgrund eines dynami-
schen Schleppfehlers abgebrochen.
9 Rückzugpositionierung wurde nach Abschluss der Sollwertgenerierung aufgrund eines stati-
schen Schleppfehlers abgebrochen.
0 bis FFFF
0
1:1
Bedeutung
ZP0362–
0 bis FFFF
0
1:1
Bedeutung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
hex
hex
-
(ZP2051–
bezogen)
hex
-
Version 03
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