Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 331

n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Eingang zu Null setzen (Bremsen mit Rampe)
0: Hochlaufgeber Eingang freigeben
m Bit 7: Gerätesteuerkommando „Fehler quittieren".
Für das Kommando ist ein Wechsel von 0 nach 1 in diesem Bit erforderlich.
m Bit 8: Halt
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
0: Positionierung fortsetzen
1: Achse mit Profilverzögerung anhalten
n Referenzfahrbetrieb (Betriebsart 6) 
0: Referenzfahrt fortsetzen 
1: Referenzfahrt mit
m Bit 11:
n Betriebsart Handfahrbetrieb:
Tippen vorwärts
n Betriebsart Lagezielvorgabe:
Start Positionierung (nur wenn altes Startverhalten gewählt ist)
n Betriebsart Spindelpositionierung
Start Folgepositionierung
n Betriebsart Lageregelung (ab FW 03.09)
Sollwerte sperren (Lagesollwerte, die auf
den, werden bei gesetztem Bit nicht übernommen)
m Bit 12:
n Betriebsart Handfahrbetrieb:
Tippen rückwärts
n Betriebsart Lagezielvorgabe:
Positionierung mit Profilverzögerung abbrechen
m Bit 13: Für alle Betriebsarten: Sperren der Betriebsartumschaltung
Zur Vermeidung von Inkonsistenzen zwischen der eingestellten Betriebsart und den
betriebsartabhängigen Bits kann die Betriebsartumschaltung gezielt gesperrt werden.
Wenn das Bit gesetzt ist, bleibt die eingestellte Betriebsart aktiv. Eine Änderung der
Soll-Betriebsart wird erst übernommen, wenn das Bit gelöscht ist. Eine neue Betriebs-
art kann somit synchron mit dem Steuerwort aktiviert werden. 
Der momentane Zustand für die Betriebsartumschaltung wird in
0 - Betriebsartenumschaltung freigeben
1 - Betriebsartumschaltung sperren
Parameterhandbuch b maXX
ZP1213–
Positionierung Halt-Verzögerung anhalten
ZP0369–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
ZP0370–
und geschrieben wer-
ZP0308–
abgebildet.
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