Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 382

7.3
Parameterbeschreibung
P0465
P0465 Endschalter Status
- Position switch status
A BM_w_PosSwitchStatus
Status der Endschalter
P0466
P0466 Spindelpositionierung Status
- Spindle positioning status
A BM_w_SPosStatus
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Gibt den internen Zustand des Funktionsmoduls an.
P0467
P0467 Spindelpositionierung wirksame Zielposition
- Spindle positioning effective targe position
A BM_ud_SPosEffectiveTarget
Dies ist die errechnete anzufahrende Zielposition im Format 16-Bit Umdrehung und 16-
Bit Winkel.
382 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Bit
0 0: Spindelpositionierung ausgeschaltet
1: Spindelpositionierung eingeschaltet
3 ... 1 reserviert
7 ... 4 Zustand des aktuellen Positioniervorgangs:
0000: Abgeschaltet
0001: Initialisierung
0010: Beschleunigen auf Spindelpositioniergeschwindigkeit
0011: Abbremsen auf Spindelpositioniergeschwindigkeit
0100: Spindelpositioniergeschwindigkeit erreicht
0101: Positionieren auf Zielwinkel
0110: Sollwertvorgabe abgeschlossen
0111: Warten auf das Triggerimpuls
1000: Fehlerzustand
8 Position des Triggerimpuls bekannt
11 ... 9 reserviert
12 in Position
15 ... 13 reserviert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
Bedeutung
0 bis FFFFFFFF
hex
0 Inc
hex
1:1
Baumüller Nürnberg GmbH
-
-
Inc
-