Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 515

31 bis 32 reserviert
Bei Referenzfahrmodi mit Referenzierung auf Nullimpuls oder Nullwinkel wird bei Refe-
renzierung auf einem Inkrementalgeber immer auf den Nullimpuls referenziert und bei ei-
nem
Referenzfahrmodus -6, bei dem auch bei einem Inkrementalgeber auf den Nullwinkel re-
ferenziert wird.
Anmerkungen:
m Die Referenzfahr-Modi –5 bis –1 sind noch aus Kompatibilitätsgründen vorhanden. Sie
m Die Modi 1 bis 14 verwenden den Nullimpuls bzw. Nullwinkel als zusätzliches Signal.
m Die Modi 17 bis 30 entsprechen im Prinzip den Modi 1 bis 14, nur dass kein Nullwinkel
m Die Modi 33 bis 35 verwenden keinen Schalter.
P1206
P1206 Positionierung Gebereingang Referenzfahrt
DS Positioning homing encoder input
BM_u_Ds0_PPosHomingEncInp
Siehe auch
Auswahl des Gebereingangs für die Referenzfahrt.
Parameterhandbuch b maXX
Wert
25 Nullpunktschalter, links von Flanke B, Rechtsdrehung
26 Nullpunktschalter, rechts von Flanke B, Rechtsdrehung
27 Nullpunktschalter, rechts von Flanke B, Linksdrehung
28 Nullpunktschalter, links von Flanke B, Linksdrehung
29 Nullpunktschalter, rechts von Flanke A, Linksdrehung
30 Nullpunktschalter, links von Flanke A, Linksdrehung
33 nächster Nullimpuls bzw. Gebernullwinkel, Linksdrehung
34 nächster Nullimpuls bzw. Gebernullwinkel, Rechtsdrehung
35 Referenzpunkt setzen
Absolutwertgeber
entsprechen den jeweils angegebenen Modi.
Mit Nullwinkel ist der mechanische Nullwinkel gemeint, also 0° im mechanischen Win-
bzw. ZP0403–).
kel (ZP0393–
bzw. Nullimpuls verwendet wird. Die Referenzierung bezieht sich in diesen Modi nur
auf den Schalter.
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
Wert
0 Automatische Auswahl des Gebereingangs. Es wird immer der Geber genommen, der als
Geber für die Lageregelung eingestellt ist.
1 Gebereingang 1
2 Gebereingang 2
Bedeutung
immer auf den Nullwinkel.
Bedeutung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
Ausnahme bildet
0 bis 2
1
1:1 CW
ab Seite 195.
Version 03
7
der
515
von 638