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Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 330

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7.3
Parameterbeschreibung
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Reset Störung
Die mit
tung.
1)
Diese Bits sind Low-aktiv.
m Bit 4 - HLG-Sperren / Neuer Sollwert / Referenzfahrt starten
m Bit 5 - HLG-Stop / Referenzpunkt setzen / Satz sofort wechseln
m Bit 6 - HLG-Null / Absolute / relative Zielangabe
330
Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Bit 7
Kommando
Reset-
Störung
X
X
0 1
gekennzeichneten Bits sind für das entsprechende Kommando ohne Bedeu-
X
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber freigeben
0: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Betriebsart Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Be-
triebsart 2)
1: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)
0: Hochlaufgeber freigeben (Ausgang freigeben)
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
1: Neuer Sollwert
n Referenzfahrt-Betrieb (Betriebsart 6)
1: Starten der Referenzfahrt
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Starten des steuerungsgeführten Referenzieren
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
Satz sofort wechseln
0: Verfahren von einzelnen Positioniersätzen ("single set point").
1: Sollwert-Vorgabe ("set-of-setpoints"): Verfahren eines Geschwindigkeitsprofils.
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
0: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren
0: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Referenzpunkt setzen (steuerungsgeführtes Referenzieren)
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
0: absolute Zielangabe
1: relative Zielangabe
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Eingang freigeben
0: Hochlaufgeber Eingang zu Null setzen (Bremsen mit Rampe)
®
Bit 3
Bit 2
Betrieb
Schnellhalt
freigeben
0
1
1
1
X
X
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Bit 1 *
Bit 0
1)
Spannung
Einschal-
1)
sperren
ten
1
1
1
1
X
X
Baumüller Nürnberg GmbH
Übergänge
X
4
15

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