Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
5.3.3.1 Überschleifen nach Wegkriterium (G641)............................................................................198
5.3.3.2 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643)..................................200
5.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644)................................................203
5.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645)..............................................................206
5.3.3.5 Überschleifen und Repositionieren (REPOS)......................................................................207
5.3.4 LookAhead...........................................................................................................................208
5.3.4.1 Standardfunktionalität..........................................................................................................208
5.3.4.2 Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion......................................................................214
5.4 Dynamikanpassungen..........................................................................................................218
5.4.1 Glättung der Bahngeschwindigkeit.......................................................................................218
5.4.2 Anpassung der Bahndynamik..............................................................................................222
5.4.3 Ermittlung der Dynamikgrenzwerte......................................................................................226
5.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung
der Bahndynamik"................................................................................................................226
5.4.5 Dynamikmodus für Bahninterpolation..................................................................................230
5.4.6 Freiformflächenmodus: Grundfunktionen.............................................................................232
5.5 Kompressor-Funktionen.......................................................................................................236
5.5.1 Kompression von Linear-, Kreis- und Eilgangsätzen...........................................................236
5.5.1.1 Funktion...............................................................................................................................236
5.5.1.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................238
5.5.1.3 Programmierung..................................................................................................................247
5.5.1.4 Randbedingungen................................................................................................................248
5.5.2 Kompression kurzer Spline-Sätze........................................................................................248
5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz..............................................................................................250
5.6.1 Inbetriebnahme....................................................................................................................250
5.6.1.1 Parametrierung....................................................................................................................250
5.6.2 Programmierung..................................................................................................................251
5.6.2.1 Kontur-/Orientierungtoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL)..................................251
5.6.2.2 Kontur-/Orientierungstoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL): Weitere
Informationen.......................................................................................................................254
5.7 Toleranzfaktor für G0-Bewegungen.....................................................................................256
5.7.1 Funktion...............................................................................................................................256
5.7.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................256
5.7.2.1 Parametrierung....................................................................................................................256
5.7.3 Programmierung..................................................................................................................257
5.7.3.1 Toleranzfaktor für G0-Bewegungen programmieren (STOLF).............................................257
5.8 RESET-Verhalten.................................................................................................................258
5.9 Randbedingungen................................................................................................................259
5.9.1 Satzwechsel und Positionierachsen.....................................................................................259
5.9.2 Satzwechselverzögerung.....................................................................................................259
5.10 Datenlisten...........................................................................................................................260
5.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................260
5.10.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................260
5.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................260
5.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................261
5.10.2 Settingdaten.........................................................................................................................262
5.10.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................262
5.10.3 Signale.................................................................................................................................262
5.10.3.1 Signale von Kanal................................................................................................................262
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716