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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 51

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● Der Lageistwert der Maschinenachse wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
● Am Ende des Bremsvorganges wird die Maschinenachse unabhängig vom
entsprechenden NC/PLC-Nahtstellensignal in den Nachführbetrieb geschaltet. Stillstands-
und Klemmungsüberwachung sind dabei unwirksam. Siehe oben die Beschreibung zum
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb).
Istwert synchronisieren (Referenzpunktfahren)
Nach dem Setzen der Reglerfreigabe ist keine erneutes Synchronisieren der Istposition der
Maschinenachse (Referenzpunktfahren) erforderlich, falls während der Zeit in der die
Maschinenachse nicht in Lageregelung war, die maximal zulässige Grenzfrequenz des
Messsystems nicht überschritten wurde.
Bild 2-5
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 828dSinumerik 840de sl

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