Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Aktivierungsarten
Die regelungstechnische Reglerfreigabe einer Maschinenachse wird beeinflusst durch:
● NC/PLC-Nahtstellensignal:
– DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
– DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
– DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready)
– DB10, DBX56.1 (Not-Halt)
● NC-intern
Alarme, die als Alarmreaktion die Reglerfreigabe der Maschinenachsen wegnehmen. Die
Alarmreaktionen sind beschrieben in:
Literatur:
Diagnosehandbuch
Wegnahme der Reglerfreigabe bei stehender Maschinenachse:
● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet
● DB31, ... DBX61.5 == 0 (Lageregler aktiv)
Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse:
Ist eine Maschinenachse Teil einer interpolatorischen Bahnbewegung oder Kopplung und wird
für diese die Reglerfreigabe weggenommen, werden alle betroffenen Achsen mit Schnellstopp
(Drehzahlsollwert = 0) stillgesetzt und ein Alarm angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
● Die Maschinenachse wird, unter Berücksichtigung der parametrierten Zeitdauer der
Bremsrampe, bei Fehlerzuständen mit Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) abgebremst:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (max. Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlern)
Ein Alarm wird angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
Hinweis
Die Reglerfreigabe wird spätestens nach Ablauf der Abschaltverzögerungzeit
weggenommen:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet. Rückmeldung über
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.5 == 0 (Lageregler aktiv).
Die Zeit für die parametrierte Abschaltverzögerung der Reglerfreigabe wird gestartet durch
das Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
● Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe des
Antriebs weggenommen. Rückmeldung über Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.6 == 0 (Drehzahlregler aktiv)
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716