Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 49

DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1 / 2)
An eine Maschinenachse können 2 Messsysteme angeschlossen werden z.B.:
● Indirektes Motormesssystem
● Direktes Messsystem an der Last
Nur ein Messsystem kann zu einem Zeitpunkt aktiv sein. Alle Regelungs-, Positioniervorgänge
etc. der Maschinenachse beziehen sich immer auf das aktive Messsystem.
Bild 2-4 Lagemesssystem 1 und 2
Funktionalität der Nahstellensignale "Lagemesssystem 1 / 2" in Zusammenhang mit der
"Reglerfreigabe":
DB31, ...
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Mit dem Setzen der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis der Maschinenachse geschlossen.
Die Maschinenachse befindet sich in Lageregelung.
DB31, ... DBX2.1 == 1
Mit der Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit zeitlicher Verzögerung
der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse geöffnet:
DB31, ... DBX2.1 == 0
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
DB31, ...
DBX1.5 DBX1.6
1 beliebig
0 1
0 0
0 0
1 → 0 0 → 1
0 → 1 1 → 0
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
DB31, ... Funktion
DBX2.1
1 Lagemesssystem 1 aktiv
1 Lagemesssystem 2 aktiv
0 "Parken" aktiv
1 Spindel ohne Lagemesssystem (drehzahlgere‐
gelt)
1 Umschaltung: Lagemesssystem 1 → 2
1 Umschaltung: Lagemesssystem 2 → 1
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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