6.2.18.2
Parametrierung
Aktivierung
Die Aktivierung des Ruckfilters erfolgt über das Maschinendatum:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
Der Ruckfilter ist in jeder Betriebs- und Interpolationsart aktiv.
Filter-Modus
Die Auswahl des Filter-Modus erfolgt über das Maschinendatum:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
Wert
1
2
3
Zeitkonstante
Die Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter wird eingestellt mit dem Maschinendatum:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Filter-Modus
Filter 2. Ordnung
Gleitende Mittelwertbildung
Bandsperre
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
295