Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 160

A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
<Start>:
<Dist>:
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Referenz auf einen Vektor mit den Startpositionen:
● <Start> [0]: 1. Geometrieachse
● <Start> [1]: 2. Geometrieachse
● <Start> [2]: 3. Geometrieachse
Parametertyp: Eingang
Datentyp: VAR REAL[3]
Wertebereich: -max. REAL-Wert ≤ x[<n>] ≤ +max. REAL-Wert
Referenz auf einen Vektor.
Eingang: inkrementeller Verfahrweg
● <Dist> [0]: 1. Geometrieachse
● <Dist> [1]: 2. Geometrieachse
● <Dist> [2]: 3. Geometrieachse
Ausgang (nur bei gesetzter Einhunderttausenderstelle im <State>):
<Dist> enthält als Ausgangswert einen Einheitsvektor v, der die weitere Ver‐
fahrrichtung im WKS definiert.
Fall 1: Bildung des Vektors v bei <TestID>, Bit 4 == 1
Die Eingangsvektoren <Dist> und <MaxDist> spannen die Bewegungsebene
auf. Diese Ebene wird mit der verletzten Begrenzungsfläche geschnitten. Die
Schnittgerade der beiden Ebenen definiert die Richtung des Vektors v. Dabei
wird die Orientierung (Vorzeichen) so gewählt, dass der Winkel zwischen
dem Eingangsvektor <MaxDist> und v nicht größer als 90 Grad ist.
Fall 2: Bildung des Vektors v bei <TestID>, Bit 5 == 1
Der Vektor v ist der Einheitsvektor in Richtung der Projektion des in <Dist>
enthaltenen Verfahrvektors auf die Begrenzungsfläche. Ist die Projektion des
Verfahrvektors auf die Begrenzungsfläche der Nullvektor, wird ein Fehler zu‐
rückgeben.
Parametertyp: Ein/Ausgang
Datentyp: VAR REAL[3]
Wertebereich: -max. REAL-Wert ≤ x[<n>] ≤ +max. REAL-Wert
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716