Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 92

A3: Achsüberwachungen
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
Beispiel
Programmcode
N100 G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
N101 G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
N210 G1 X10
N220 G1 X5 Y20
N310 G0 Z50
N410 G0 A90
N510 G0 X100
N520 G0 Z2
N610 G1 Z-4
N620 G1 X0 Y-20
Schematischer Verlauf der NC/PLC-Nahtstellensignale und Zustände für die Sätze N310 und
N410:
①
②
③
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NC: Aufgrund des automatisch eingefügten Stopps wird zum Satzende von N310 angehalten.
NC → PLC: Nach dem Satzwechsel wird der Fahrbefehl für die Klemmungsachse gesetzt
PLC: Aufgrund des Fahrbefehls wird die Klemmung gelöst.
PLC → NC: Der Klemmdruck ist ausreichend abgebaut. Die Klemmungsachse wird zum Ver‐
fahren freigegeben.
Kommentar
; Grundstellung anfahren
; Bahnsteuerbetrieb einschalten
; Verfahrsatz
; "
; Positioniersatz
; " (Klemmungsachse)
; "
; "
; Verfahrsatz
; "
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen