Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 227

An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Bild 5-11
Bild 5-12
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Glättung der Bahngeschwindigkeit und Anpassung der
Bahndynamik
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
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