Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 105

Hinweis
Rotatorische Absolutwertgeber
Soll die Plausibilitätskontrolle bei einem rotatorischen Absolutwertgeber eingesetzt werden,
muss bei der Einstellung des Modulo-Bereichs (MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO) der SINAMICS-Parameter p0979 berücksichtigt werden.
Hinweis
Hochrüstung der NC-Software
Ist bei Absolutwertgebern die Plausibilitätskontrolle aktiv (MD36310 > 0), müssen bei einer
Hochrüstung der NC-Software die bisherigen Einstellwerte von MD36310 überprüft und ggf.
erhöht werden.
Nullmarken-Diagnose
Bei Absolutwertgebern muss bei der Inbetriebnahme die zulässige Abweichung für die
Plausibilitätskontrolle ermittelt werden. Dies kann erfolgen über das Maschinendatum:
MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING (Nullmarkenüberwachung Warnschwelle)
Wert
0
> 0
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme:
1. Nullmarkenüberwachung deaktivieren:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING = 0
2. Nullmarken-Diagnose aktivieren:
MD36312 $MA_ENC_ABS_ZEROMON_WARNING = 1
3. Achse bewegen und Systemvariable $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT (Anzahl der
erkannten Grenzwert-Überschreitungen) beobachten.
4. Falls $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT ≠ 0:
MD36312-Wert erhöhen und Schritt 3 wiederholen.
5. Falls $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT = 0 (über einen längeren Zeitraum!):
Der richtige Wert für MD36310 ist gefunden! Wert aus MD36312 in MD36310 übernehmen
und anschließend MD36312 auf "0" setzen.
Hinweis
Abhängig von der Steifigkeit der Maschine (optimal sind möglichst kleine Last-Massen/
Trägheitsmomente) und der Regler-Einstellungen wird das Regelspiel unterschiedlich stark
"pendeln". Dies muss durch maschinenspezifische Grenzwert-Eingabe in MD36310
berücksichtigt werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bedeutung
keine Nullmarken-Diagnose
zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der inkrementellen
Geberspur
A3: Achsüberwachungen
3.5 Messsystem-Überwachung
105