Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 220

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
Dies wäre ein "worst case"-Wert, wenn alle Beschleunigungsvorgänge innerhalb des
Teileprogramms, außer der ersten Anfahrbewegung, weggeglättet werden würden. Die
tatsächliche Verlängerung wird in jedem Fall kleiner sein, möglicherweise sogar 0, falls das
Kriterium für keinen Beschleunigungsvorgang anspricht. Es können also durchaus Werte von
50 bis 100 % eingetragen werden, ohne eine deutliche Verlängerung der Bearbeitungszeit zu
erhalten.
Berücksichtigung des programmierten Vorschubs
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit kann mit oder ohne Berücksichtigung des
programmierten Vorschubs durchgeführt werden. Die Auswahl erfolgt über das
Maschinendatum:
MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem
Vorschub)
Wert
0
1
Bei Berücksichtigung des programmierten Vorschubs wird der vorgegebene Glättungsfaktor
(siehe MD20460) besser eingehalten, wenn der Override auf 100 % steht.
Achsspezifische Grenzfrequenzen
Die achsspezifischen Grenzfrequenzen werden festgelegt über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei LookAhead)
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, die mit einer höheren Frequenz ablaufen, werden
abhängig von der Parametrierung der folgenden Maschinendaten geglättet oder in der
Dynamik reduziert:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Weitere Informationen zu MD20465 siehe Kapitel "Anpassung der Bahndynamik (Seite 222)".
Hinweis
Werden Schwingungen in der Mechanik einer Achse angeregt und ist deren Frequenz
bekannt, so sollte MD32440 kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
Die benötigten Resonanzfrequenzen können z. B. über die integrierten Messfunktionen
ermittelt werden.
Funktionsweise
Aus den an der Bahn beteiligten Achsen wird intern das Minimum von MD32440 ermittelt
(= f
Bahn
Anfangs- oder Endgeschwindigkeit dieser Bewegung innerhalb folgender Zeit wieder erreicht
wird:
t = t
220
Bedeutung
Programmierter Vorschub wird nicht berücksichtigt.
Programmierter Vorschub wird berücksichtigt (Standardeinstellung).
). Für die Glättung werden nur Beschleunigungsvorgänge betrachtet, bei denen die
- t = 2 / f
2 1 Bahn
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716